5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: PPM，PCM，FM，2.4G的浅显解释 [打印本页]

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-4 00:51
标题: PPM，PCM，FM，2.4G的浅显解释
本帖最后由 sonireolxxx 于 2012-10-15 19:33 编辑

100楼：
大一自己写的东西，现在看看，一些问题的描述是不准确的。各位全当入门读物吧
现在忙于各种项目没时间再聊这些了，就这样吧

很多人分不清这几个概念，无线电方面的基础知识对于很多人来说又很难懂，这里根据我的了解用类比的方式解释一下，哪里不恰当还请高人指正。

一，2.4g和FM（72MHZ，40MHZ，35MHZ……）是个啥？
首先要说明遥控器发出的电波并非都是控制用的信号。而是分成两种：载波，信号波

信号波，就是我们的控制内容，手拿遥控器推一推摇杆，信号波的频率就会改变（不变的话，就没什么意义了……）
我们可以把这种波比作一种货物，要让接收机收到。不过简单的让遥控器发送出去是不行的。因为现代社会，空气中充斥了各种各样的电磁波，连家里的风扇都会发出电磁波，如果我们就那么直接的发送信号，单纯的信号波很容易淹没在茫茫“波”海里，想让我们的接收机从中分辨出哪些信号是给自己的非常困难

“接收机设定只接受一个频率？” 刚才说了，信号波的频率可是会变化的。
“……干脆什么频率都接收？” 那你的爱机很可能就被微波炉给开走了。

所以我们要想点好的运输的办法，于是有了载波。
简单的理解载波就是一辆车，一辆可以把遥控器发出的信号“装货”的车。它好就好在，我们可以让它固定一个频率，不论信号波在它上面怎么变来变去，他都是那个频率。
不过这个固定频率的“货车”也不知道要把货送到哪里去，只知道在空中到处游荡，直到被接收机拦下来为止。嗯，到这里看似问题还没有解决……因为接收机还是不能分辨拦下谁。
不过由于货车的存在，好办了，只要告诉接收机：“拦下车牌号为72.870的货车！”就ok了。实现起来也很简单：给接收机插上72.870的晶体就得了。把发射机也插上72.870的晶体，信号就装上了牌号“72.870”的货车发出去了。

独乐改众乐了？不要紧，再来几辆货车就OK，有72.830的，35.xxx的，还有2400.xxx的……（2.4g）
我们平常说的72MHZ，40MHZ，35MHZ，2.4g……等等，就是指这个载波的频率。

载波，和ppm，pcm没有关系

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2009-9-4 01:11 编辑 ]

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-4 01:00
二，PPM，PCM又是个啥？
这两种是编码方式，解释一下。

记得很小的时候，有人教我画圆“○”，我照样子在纸上画个差不多的，不过看起来不那么圆，像鸭梨……当然，这是题外话。
后来学了汉字，知道了“○”这个形状写作“圆”，也知道了标准的圆是个什么样子，于是乎以后只要有人告诉我“圆”我就知道是个什么图形，绝对不会错。

可以看出，小时候那种传递信息的方式，是照猫画虎的，我并不知道这个图形的标准，很难一点不差的描绘，可能我走神了，看差了，斗鸡眼了，都会导致画出来的形状不够圆，发生失真。
而后来我脑子里有标准了，你再告诉我，“圆” 我的大脑就把这个字翻译成一种标准的图形，然后画出来，那必然圆的多。

简单的说，PPM就是我小时候哪种方式：看“○”---画
而PCM是后来的方式：看“圆”---翻译成一种标准图形---画

都说PCM稳定性好，精确，为什么呢？
因为信号在传输处理的过程中，难免会有干扰，你用精准的手上功夫控制发射机用ppm模式发出一个“○”，经过距离的摧残，接收机看到这个图形时，已经类似带着波纹的鸭蛋了，不过接收机可不懂啥叫失真，照猫画虎按着“波纹蛋标准”指挥舵机工作，于是，你完美的精度就没了。
而pcm模式下，发射机发出的不是“○”这个图形，而是“圆”这个字。接收机收到后，即便被干扰压扁了，拉长了，变成艺术字了，只要这个“圆”字没变得太离谱，接收机还能认出这是个“圆”，就可以按照脑子里的标准画出一个完美的“○”

抗干扰，精度好，原因就在这里。各个品牌的ppm接收大都通用，pcm不能互通原因也在这里。PCM接收机里必须有一套和发射机一致的标准，才能正确的识别信号，、可不同厂家标准不一样。FUTABA的控用PCM方式是讲日语的:em15:“ラウンド……”只有FUTABA的接收才能明白，把它翻译成标准图形“○”。天地飞的环球飞的宇宙飞的等等飞的接收机，收到ラウンド这个信号的时候表情和你是一样的。但是不论使用哪国语言的人，都会照猫画虎。奥运那会和老外比比划划的街道大妈，到了一样能把意思说个差不多。PPM兼容就是这个意思。

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2009-9-4 22:28 编辑 ]

作者: tengda 时间: 2009-9-4 01:03
:em26:
看过

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-4 01:10
标题: 站着看多累，各位看官先在楼里找个地方坐下再看吧
所以说，控发出的信号，是一种频率的载波，搭载有某种编码方式编码的信号波。
载波同频，按文里的解释很容易明白怎么干扰的
不是说我的控是PCM的，就不会和你PPM的撞频。
也不是说2.4g就一定比72Mhz的精确,2.4完全可以使用PPM编码方式对抗FM的PCM

恩就是这样

[ 本帖最后由 sonireolxxx 于 2009-9-4 01:35 编辑 ]

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-4 01:17
帮助新人，看得过眼斑竹就勉强置个顶吧

作者: hysgclt 时间: 2009-9-4 01:56
看不懂。。。。

作者: 啊斯郎 时间: 2009-9-4 02:11
:em15:

作者: 59hang 时间: 2009-9-4 06:08
而pcm模式下，发射机发出的不是“○”这个图形，而是“圆”这个字。接收机收到后，如果被干扰压扁了，拉长了，变成艺术字了，接收机就把它丢掉,还是保留上次的个“圆”字，于是还是一个完美的“○”再期待下一个完美的“○”到来.

作者: 高鼻子 时间: 2009-9-4 06:28
浅显易懂，谢谢

作者: neuky 时间: 2009-9-4 09:17
形象啊

作者: yhtm 时间: 2009-9-4 10:00
标题: 非常形象，易懂，谢谢！
应该升精品，鼓励模界中有这么专业、细心的人

作者: zm_hitler 时间: 2009-9-4 11:00
不错的帖子，简单易懂。。。顶了

作者: 潇霜叶 时间: 2009-9-4 11:36
:em26:

作者: 穷人穷玩法 时间: 2009-9-4 11:58
很多兄弟一说2.4G就两眼放光，就跟充电器一定要精度0.005V一样，被人忽悠的不知道东南西北，可怜口袋里的银子啊，器材派。

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-4 12:01

原帖由 59hang 于 2009-9-4 06:08 发表
而pcm模式下，发射机发出的不是“○”这个图形，而是“圆”这个字。接收机收到后，如果被干扰压扁了，拉长了，变成艺术字了，接收机就把它丢掉,还是保留上次的个“圆”字，于是还是一个完美的“○”再期待下一个完美 ...

我觉得这么说也没错，但是需要这个“圆”字变得太离谱，达到了阈值，导致模数转换的过程中出现偏差，那接收机都无法辨认了。

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-4 12:10

原帖由 穷人穷玩法 于 2009-9-4 11:58 发表
很多兄弟一说2.4G就两眼放光，就跟充电器一定要精度0.005V一样，被人忽悠的不知道东南西北，可怜口袋里的银子啊，器材派。

我很喜欢FM
2.4g频段的应用面很广，wifi802.11x，蓝牙……怎么到了遥控器就这么贵

作者: tai 时间: 2009-9-4 12:12

原帖由 穷人穷玩法 于 2009-9-4 11:58 发表
很多兄弟一说2.4G就两眼放光，就跟充电器一定要精度0.005V一样，被人忽悠的不知道东南西北，可怜口袋里的银子啊，器材派。

2.4的意义在于不用满场问频，他的非失控意义在于同频情况极少出现，如果跳的话就更加没问题；而不是本身其他技术方面超群

作者: sonnywu 时间: 2009-9-4 14:17
这贴有精华的潜质 :em26: 顶一下

作者: 风扇 时间: 2009-9-4 15:16
眼睛都看花了，就是没看懂:em17:

作者: 海飞丝 时间: 2009-9-4 15:55
不错，比喻形象。顶！
不过，没一点无线电只是的还是不怎么会懂。

作者: s994610 时间: 2009-9-4 16:48
:em26: 好，太简单易懂:em17:

作者: suzhk_1982 时间: 2009-9-4 21:09
形容的非常形象:em26:

作者: zengxianyao 时间: 2009-9-4 22:27
楼主再说说futaba的HRS

作者: 天涯明月刀 时间: 2009-9-4 23:36
电子技术普及贴，好贴！

作者: gzdcco 时间: 2009-9-5 00:12
:em15:

作者: sunzhang 时间: 2009-9-5 22:23
支持！:em24:

作者: sonireolxxx 时间: 2009-9-10 00:14
沉了？作者说
不想……

作者: 小滕 时间: 2009-9-10 21:59
顶哈

作者: davidchang04591 时间: 2009-9-15 12:53
生动、活泼，太好了

作者: LGD0629 时间: 2009-9-15 19:02
学习了

作者: 兔哥 时间: 2009-9-15 21:28
简单易懂

作者: 天高我飞 时间: 2009-9-21 22:32
标题: 请楼主：说说天线长度和不同频率的关系？本人很想知道！有一个问题一
直搞不明白：
都说：遥控器工作时应该把天线全部拉出。而且我知道：不同的频率控的天线是不一样长的。这就有一个问题：在高级一点的控：如：天九、FF9及大九控中，高频头本身是可以换的。那我用40MHA和72MHZ的时候，天线都应该怎么拉呢？是不是天线越长越好？一样地，接收机的天线是不是也是越长越好？
他们说：天线长度应该是频率的倍数！为何？我的控天线都断掉两节了，照样不失控。。。

作者: gzdcco 时间: 2009-9-21 22:55
:em15: :em26:

作者: LFQC 时间: 2009-9-22 09:38

原帖由 天高我飞 于 2009-9-21 22:32 发表
直搞不明白：
都说：遥控器工作时应该把天线全部拉出。而且我知道：不同的频率控的天线是不一样长的。这就有一个问题：在高级一点的控：如：天九、FF9及大九控中，高频头本身是可以换的。那我用40MHA和72MHZ的 ...

当天线的长度等于波长或等于波长的1/4时，发射效率最高！
那么，不同频率的波长各是多少呢？
下面这个公式可将波长计算出来：
波长（米）=电波速度（米）/电波频率频率（赫兹）
这里，电波速度=光速（即300000000米/秒）
于是，我们可以算出波长了。
例如：72M的控需配多长的天线呢？
300000000（米）/72000000（赫兹）=4.1666666……（米）
显然，控上装个4.16米的天线很不实际，也影响到使用。
那就选着1/4波长吧！
4.166（米）X1/4=1.04166666……（米）
好，上面的是72M时使用的天线长度，那35M又会怎样呢？
同样通过计算得到：
300000000（米）/35000000（赫兹）=8.571428571428……（米）
8.57142（米）X1/4=2.14285714287514……（米）
这就夸张了！即便是用了1/4波长的天线，那也有2米多长啊！于是，为了进一步缩短天线的长度，人们用到了一个叫“电感线圈”的东西——将电感量合适的线圈加在了天线的底部（形象点说，就是将一段天线绕成了弹簧状），使天线总长大大缩短了……。
采用这个技术后我们看到，不管多少频率的控，天线几乎是一样长的了！

严格地从理论上来说，同样频段的控，其使用的频点也有很多（比如有72.170、72.830……等等），为了获得最大的发射效率，天线的长度应随频率不同而改变。
显然这对于使用者来说相当地很麻烦！也不实际！
那么，大伙便采用了折中的办法——由于一套合格的控通常的遥控距离不少于500米（开阔地带），在这个前提下，即便天线不是100%地匹配频率、就算遥控距离缩短为300米左右，那也不会严重地影响到正常的使用。再说也没有谁会将模型飞出、跑出那么远的距离，对于一个1.5米长的模型，距离操纵者200米后，估计不用高倍的望远镜，谁也看不清模型的姿态了。
这就是，在一个频段内，拉杆天线的长度并不显得需要那么精确的缘故了！

[ 本帖最后由 LFQC 于 2009-9-22 09:49 编辑 ]

作者: LFQC 时间: 2009-9-22 09:56
文章写得浅显易懂！:em26:
有一处小错误，是这段话：
信号波，就是我们的控制内容，手拿遥控器推一推摇杆，信号波的频率就会改变（不变的话，就没什么意义了……）
正确的说法应该是：
信号波的频率不变，但信号波的占空比会改变。

作者: crystalboy 时间: 2009-9-22 13:12
好文

作者: 豪猪 时间: 2009-9-22 14:52
搂主写的很用心很形象，辛苦搂主了！:em26:

作者: 小手乱摸 时间: 2009-9-22 15:10
:em26:

作者: fkefjeqq 时间: 2009-9-22 16:40
LZ太有才了:em26:

作者: a_hua2006 时间: 2009-9-25 05:50
严重补习中，为什么我当初不好好学习呢？？？？悔恨啊！！！！我对不起当初管教我的那位班主任啊！！！！！！

作者: SANY 时间: 2009-9-30 10:29
好文章，明白了一个迷糊的问题，谢谢楼主，还有黑人大哥，:em15:

作者: 丛洋 时间: 2009-9-30 13:11
好帖，强烈要求置顶！

作者: 腾云驾雾 时间: 2009-10-4 07:39
高。实在的高。不是一般的高。:em26:

作者: carrson 时间: 2009-10-5 12:33
受益匪浅，学习了！

作者: wuxiwhy 时间: 2009-10-6 19:34
很形象,楼主有才

作者: hncszq 时间: 2009-10-6 21:25
:em22: :em15:

作者: windwos_HB 时间: 2009-10-7 23:32
:em26: 非常好的普及贴，感谢 LZ 的辛劳。当然还有黑老大 :em15: 前辈的指教，谢谢。

作者: 小老虎的娱乐 时间: 2009-10-12 09:16
虽然这篇文章并不完美，但在我看来，楼主的奉献精神却是完美的。就冲他用大家都能够明白的简单事物的道理来尽力的把无线电信号传输的原理讲清楚这一点来说，就是非常难能可贵的。顶一下是必须的嘛。

作者: yc1973 时间: 2009-10-14 15:53
一直对这些东西似懂非懂,现在看了这帖子,清楚了点,谢谢LZ

作者: Betteronly 时间: 2009-10-14 19:21
浅显易懂...谢谢楼主..

作者: lgmdq 时间: 2009-10-29 08:08
再顶！

作者: mickamy 时间: 2009-10-29 08:40
:em24: :em24: DDDDDDDDDDDD

作者: suke007 时间: 2009-11-2 09:51
确实很形象，我是做教育行业的，向你学习，你让我想起了自己的老师:em21:

作者: tom5402 时间: 2009-11-3 16:30
满眼的都是“波”啊，"O""X""O"的，我都快迷失在“波”的海洋中了。还好，最后还是理解了，LZ比喻的还是很有趣的。

作者: cooks 时间: 2009-11-8 19:58
谈白说，我本来对这些不是很容易理解，
但看了文章形象的比喻一下就懂了，

如果这么好的文章不加精，
如果能这么解释的人才，如果不能得到肯定。。。。
我觉得论坛。。。。。。真的让人太寒心了！

我支持你！楼主！

作者: l.z.y 时间: 2009-11-8 22:18
受益匪浅，顶！

作者: 越野艇 时间: 2009-11-9 10:38
这样一来，也就是说并非一定要2.4G的控了，两三个人玩的话PCM的也足够了:em24: :em15:

作者: haiwei 时间: 2009-11-9 21:01
好好学习学习:em26:

作者: zhaozhao 时间: 2009-11-11 20:18
很形象的解释

作者: 秃头麻雀 时间: 2009-11-13 23:29
让我们这些无线盲有点思路了谢谢LZ

作者: 童年 时间: 2009-11-13 23:41
标题: 认真学习领会
认真学习领会:em26: :em26:

作者: liuwei8809 时间: 2009-11-14 10:59
学习中

作者: 4238272 时间: 2009-11-14 15:30
好帖啊受教了

作者: yhykfll1 时间: 2009-11-14 15:34
学习了:em00: 还是PPM好了！2.4的怕遮挡:em15:

作者: baozhu5210 时间: 2009-11-15 00:23
不错学习到了知识简单好懂谢谢

作者: xuzhaohuatom 时间: 2009-11-15 15:05
不错，通俗易懂:em15:

作者: zxyqg 时间: 2009-11-16 12:47
对我们无线电的外行来说，非常需要这样的帖子。

作者: wlnmwzs 时间: 2010-8-17 00:09
好好学习，天天向上

作者: geniusyys 时间: 2010-8-17 14:49
好贴啊，我和我爸解释电脑手机的时候也总是要这么解释他才懂，很痛苦啊啊，新买的智能手机反映慢，我就说：智能手机就像一个有脑子的人，办事效率高，但是他会考虑你叫他做的事对不对，所以就会反应慢，他要想一下。非智能手机就像一个弱智，叫他来他马上来，但是不能让他自己去办事，所以反映就快了。”这样他才明白

作者: 一个人 时间: 2010-8-23 14:13
受益菲浅，新手学习中:em26: :em26:

作者: guoxuejun976 时间: 2010-8-23 14:43
有空慢慢看下..顶

作者: herokang 时间: 2010-8-23 17:27
:em24: :em26: ,写的真好，太有启发性啦。

作者: lvxiaomin 时间: 2010-8-23 18:50
这个必须顶

作者: liuchuncen 时间: 2010-8-23 20:35
写的很精辟

作者: ABRAHAM 时间: 2010-8-24 13:51
好文章:em26:

作者: 风木雨林 时间: 2010-9-3 14:36
浅显易懂 !比喻形象!

作者: astremperor 时间: 2010-9-5 14:22
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: yxu2008 时间: 2010-9-5 14:45
载波=卡车, 内容=货物,
不用卡车货物远距离发不出去, 硬要直接发出去代价太大

作者: 秋之风铃2001 时间: 2010-9-6 03:26
玩具飞机环奇852失控好几次想换个高级点的控以后还能玩别的飞机。天地飞可以吗？

作者: 海边的阳光 时间: 2010-9-6 16:54
2.4G你还没解释呢麻烦

作者: 开水 时间: 2010-9-6 17:10
顶顶

作者: webxlifex 时间: 2010-9-7 09:36
这贴不错！

作者: liaogaohui 时间: 2011-2-13 21:32
标题: 至于知道了……
顶……

作者: 嘿嘿 时间: 2011-2-13 22:46
不错，通俗易懂:em26:

作者: hippojia76 时间: 2011-3-4 22:48
LZ 可不可以解释2.4的FHSS和DSSS.谢谢.

作者: geyoufeng 时间: 2011-3-5 16:08
:em26: LZ强人！

作者: mrnote 时间: 2011-3-6 01:24
懂了一点一点

作者: cazyddd 时间: 2011-3-7 11:05
强烈支持一下。楼主辛苦了。

作者: NeoLu 时间: 2011-3-7 11:24
现在市面上各家 2.4g 的虽然要求发射设置成 PPM但空中2.4g的发射模块还是用类似pcm的方法在传输。

所以2.4g 基本都是精准的。

作者: yybyhn6f 时间: 2011-3-7 12:09
顶！！！

作者: kaesi0 时间: 2011-3-10 10:47
标题: 这个必需得顶啊
这个必需得顶啊赞一个

作者: luopeixuan 时间: 2011-8-31 07:38
学习！

作者: 王刚 时间: 2011-8-31 09:22
这贴不是一般的好，

正要买控入魔了；

看来要一步到位直接2.4G 还有纠结的是是能更换高频头的好还是一体的好呢·

作者: ae66 时间: 2011-8-31 11:31
这样的贴，越多越好，浅显易懂，不错！:em26:

作者: L~ight 时间: 2011-9-9 09:11
嗯，非常不错，我也是学电子信息的，这样解释的确很通俗易懂，比起神马公式啊，神马概念啊，神马乱七八糟死记硬背的好多了，教育就该这样教育，先提起兴趣，然后逐步深入的讲解

作者: chenhaiyong0101 时间: 2011-9-9 11:55
:em26:

作者: 496152907 时间: 2011-9-19 18:37
很形象厉害

作者: 守护使者 时间: 2011-9-21 22:55
:em24: :em24: :em24: :em24: 写得好，诙谐易懂

作者: 翱翔云岭 时间: 2011-9-22 20:59
比喻的确实不错，但2。4G的没有说清楚:em26:

作者: sonireolxxx 时间: 2011-12-23 06:06
大一自己写的东西，现在看看，基础不过关。
说频率不变是基于调幅，调频波还是会变。等等
现在忙于各种项目没时间再聊这些了，就这样吧

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