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标题: 陀螺仪，感度调节及锁定(锁尾)转换，CH5，信号分析。 [打印本页]
作者: caosix2    时间: 2009-8-13 20:28
标题: 陀螺仪，感度调节及锁定(锁尾)转换，CH5，信号分析。
:em20: 坛子里很不容易找到：PPM的信号分析帖子！！

没办法，只好去找来0704，0704B自己实际测试——

测试环境：陀螺仪0704，0704B，两通道PPM发射机，
两通到接收机，示波器，电源。
————————————————————————
大家要特别注意：锁尾陀螺仪有两个要点：
“切换点”和“舵位中立点”！！
“切换点”——发生在‘感度通道’不一定非要CH5。
“舵位中立点”大家都已经了解，控制尾舵的那个通道。

本测试的接线方式：
两通道的CH1——接陀螺仪的‘尾舵通道’（通常CH4）
两通道的CH2——接陀螺仪的“感度控制”（单独那根线）

测试结果及信号关系如下图。。。


作者: 飘渺神域    时间: 2009-8-14 11:42
:em26:
作者: bobojust    时间: 2009-8-14 17:05
:em17:
作者: gale    时间: 2009-8-14 20:19
1.5ms脉宽是PPM的信号中点，1ms代表-100% 2ms代表+100%，在此基础上还可以再浮动20%，即900us代表-120%，2.1ms代表+120%

正的信号是锁尾状态，负的信号是AVCS状态。就这样了:em15: 。
作者: caosix2    时间: 2009-8-14 21:01
:em20: :em00: :em08: 用楼上这样的词汇很累：难理解：
“负的信号是AVCS状态”！！——？！

——对于具体做设备的人来说：
说成：当感度线上：（陀螺仪单独的那一根线上）
低于1.5mS的脉冲越窄：被控制的陀螺仪感度越低！
实际测试当1.2mS的时候，无论你怎么摇晃陀螺仪，
尾舵都不动了，就像是陀螺仪不存在！！但这时候，
直接遥控控制尾舵仍然有效！！

高于1.5mS的脉冲是陀螺仪进入‘锁定’状态，这时候
陀螺仪内的‘积分器’开始起作用。
作者: 炸机大哥    时间: 2009-8-14 22:47
学习了:em15:
作者: gale    时间: 2009-8-21 13:01
你的陀螺仪可能有问题，只有脉宽为1.5ms的时候，陀螺仪才是“停止”工作的——感度为0，当脉宽小于1.5ms时，实际是处于“非锁尾”状态，但是陀螺仪还是工作的，表现为转动机身，尾舵会有反应，但反应后尾舵会回到中立点。

所以，如果你“当1.2mS的时候，无论你怎么摇晃陀螺仪，尾舵都不动了”，说明你的陀螺仪坏了。:em15:
作者: gale    时间: 2009-8-21 13:03
“正的信号”和“负的信号”这个表述有问题，应该是说，该通道的值“为正值”和“为负值”

当脉宽低于1.5ms时，感度是越低越大的。
作者: caosix2    时间: 2009-8-24 10:48
原帖由 gale 于 2009-8-21 13:01 发表
“当1.2mS的时候，无论你怎么摇晃陀螺仪，尾舵都不动了”，说明你的陀螺仪坏了 ...

不对哦，我这里的0704B，怎么可能“一会儿坏”，过一会儿又好呢？？
测试用的是：‘两通道’的遥控器，MLXYA的进口产品。
CH1接的尾舵通道（通常的CH4）！，CH2 接的‘感度控制’线（通常的CH5）！！
CH2 的杆子，平时自动回中，——相当于——1.5 mS ——！！（锁定灯：不亮）
当把 CH2 的杆子“往上拨”一小点，就能看见0704B 的锁定灯 亮了！:em26: ！
当把 CH2 的杆子“往下压”一小点，摇晃的时候尾舵有反应。
当把 CH2 的杆子“往下压”较多时，摇晃的时候尾舵的反应开始变小。:em26: 。
当把 CH2 的杆子“往下压”很多时，摇晃的时候尾舵：：无反应。:em24: 。
作者: liu720110    时间: 2009-11-25 10:44
:em17:



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