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标题: 请老鸟看一下这个步进驱动器如何? [打印本页]
作者: 2009qyp 时间: 2009-8-5 20:44
标题: 请老鸟看一下这个步进驱动器如何?
2HD8080A/B伺服式数字步进驱动器(8A,80VDC)
各项性能指标及价格大大优于M860步进电机驱动器
目录
一、性能简介…………………………………………………………………第1 页
二、型号说明…………………………………………………………………第2 页
三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 页
四、控制信号以功率信号接口说明…………………………………………第2 页
五、拨码开关设置……………………………………………………………第4 页
六、状态指示灯..……………………………………………………………第5 页
七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 页
八、驱动器使用注意事项……………………………………………………第6 页
一、 性能简介
高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080A/B系列 采用32bit数字处理器,引入控制理论中实时电流跟踪控制,实现电流闭环。8路独立的同相PWM无差拍输出,独立控制全桥的上下臂,电流控制更精确。同时加入200K的基频,彻底消除次谐波,并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。
2HD8080A/B系列驱动器有以下几个显著特点
1:实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出,使得电机运行更平稳,噪声更小。
2:电流闭环控制,可实现缺相保护,避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3:可扩展的位置闭环控制,预留编码器接口,可实现误差补偿、堵转保护。
4:独特的断电相位记忆功能,避免开机时电机寻找相位抖动。
5:输入电压DC可达80V,最大峰值电流可达8A。
6:全方位的保护功能,使电机运行更安全可靠。
7:超高性能,超低价格,性价比卓越。
二、 型号说明
2 -- 两相步进电机
HD -- 高性能数字驱动器
80 -- 供电电压24V-80V
80 -- 最高相电流8.0A
A/B --细分选择类型
三、 特殊功能列表
功能 | 描述 |
相位记忆 | 在脉冲停止时记忆电机相位,驱动器重新上电时电机寻找该相位,避免上电时电机抖动 |
报警输出 | 电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 |
缺相保护 | 当电机缺相时,驱动器停止电机运行,防止电机缺相时抖动运行 |
内部脉冲 | 通过拨码开关可选择内部10K(可设置)脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明
功率信号接口
GND | 直流电源地 |
VCC | 直流电源正极(24V-80V) |
A+ A- | 电机A相 |
B+ B- | 电机B相 |
五、 拨码开关设置
电流选择 | SW6 | SW7 | SW8 |
1.6A | ON | ON | ON |
2.3A | ON | ON | OFF |
3.0A | ON | OFF | ON |
3.6A | ON | OFF | ON |
4.2A | OFF | ON | ON |
4.8A | OFF | ON | OFF |
5.4A | OFF | OFF | ON |
6.0A | OFF | OFF | OFF |
SW4=ON,静止时半流; SW4=OFF,静止时全流
2HD8080A | 2HD8080B | SW2 | SW3 | SW4 |
2 | 2 | ON | ON | ON |
4 | 5 | ON | ON | OFF |
8 | 10 | ON | OFF | ON |
16 | 20 | ON | OFF | ON |
32 | 25 | OFF | ON | ON |
64 | 50 | OFF | ON | OFF |
128 | 100 | OFF | OFF | ON |
256 | 200 | OFF | OFF | OFF |
SW1=ON,内部10K脉冲输入;SW1=OFF,外部脉冲输入
六、状态指示灯
状态指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作异常
LED2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入
报警指示 LEDA: 绿-电机A相缺相 红-电机B相缺相
LEDB: 绿-过压>80V 或 欠压<20V 红-驱动器过流
作者: 2009qyp 时间: 2009-8-5 20:46
标题: 图
这是图
作者: fang 时间: 2009-8-5 21:00
到少钱,那里出的.西分没有5 10倍数不爽.
作者: 2009qyp 时间: 2009-8-5 21:37
原帖由 fang 于 2009-8-5 21:00 发表
到少钱,那里出的.西分没有5 10倍数不爽.
B型有细分5的,10倍数你指的什么?
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