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标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容) [打印本页]

作者: 7777777 时间: 2003-12-14 23:31
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)

作者: 论坛老模友 时间: 2003-12-15 00:26
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
不是机头也不是机尾，而是在机身上面，专门有个地方是装陀螺仪的

作者: 自由鸟 时间: 2003-12-15 00:39
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
注意要装牢靠，我就飞掉了。

作者: 7777777 时间: 2003-12-15 06:04
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
一个在前面舵机上,一个在油壶上,你好象是在前面舵机上的.

作者: 论坛老模友 时间: 2003-12-15 06:22
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
如果你的是PG-01就装前面副机架上，如果是GY401就装后面油壶上

作者: kosh 时间: 2003-12-16 04:22
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
尽量安装在靠近主轴的地方,一般的飞机都会留一个地方给你装陀螺仪的,雷虎和天子的都是在尾管连接机身的地方附近,也就是油箱上面那一块空出来的地方,HIROBO是装在机身里面,大齿轮傍边,不过调整比较困难哦.安装在靠近主轴附近是因为那里的震动比较小,而且因为直机的旋转都是围绕主轴进行的,所以安装在靠近主轴的地方,可以更加灵敏地侦测到飞机的偏移.哥们,试一下装在尾舵上的??我估计会死人的,哈哈 :em16:

作者: jr3810 时间: 2003-12-17 00:49
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
飞霸专门安装陀螺仪的地方在飞霸油箱的上面~调整起来好费劲啊~~~

作者: 麻竿 时间: 2003-12-17 07:31
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
----------而且因为直机的旋转都是围绕主轴进行的,所以安装在靠近主轴的地方,可以更加灵敏地侦测到飞机的偏移.
旋转时,角速度是一样的,线速度应该是越离开主轴越大!为什么靠近主轴可以"更加灵敏地侦测到飞机的偏移."???

作者: kosh 时间: 2003-12-17 23:41
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)

下面引用由麻竿在 2003/12/16 11:31pm 发表的内容：
----------而且因为直机的旋转都是围绕主轴进行的,所以安装在靠近主轴的地方,可以更加灵敏地侦测到飞机的偏移.
旋转时,角速度是一样的,线速度应该是越离开主轴越大!为什么靠近主轴可以"更加灵敏地侦测到飞　...

抱歉，我语焉不详了，呵呵，其实是这样的，飞机在没有任何外力影响的时候，全靠陀螺侦测到旋转，当飞机受风的影响的时候，你想象一下，风从侧面吹过来，首先受到影响的，应该就是离重心远的地方，就是飞机尾巴，那么相对机头来说，角度旋转是一样的，但是侧移动的距离（线速度）是不一样的，理论上会出现陀螺反应慢一点的情况，仅仅是理论上，现在的陀螺都有自动检测和漂移功能，完全可以应付过来，但是陀螺的反应是根据它旋转的角度和速度决定的，当假设直机的机头和尾巴无限延长的时候，飞机进行小角度的侧飞并且旋转，那么，陀螺的反应会是什么样呢？？100%稳定的侧飞，和带一点旋转的侧飞的时候是有分别的，陀螺是不是靠近主轴才能更加精确一点呢？不行了，我脑袋混乱了，说错了请见谅。

作者: 麻竿 时间: 2003-12-18 05:36
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
哈哈,我知道你想说什么,但是从字面上怎么看都是放在机尾更灵敏啊:)
互相学习,不耻下问.

作者: kosh 时间: 2003-12-18 23:28
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
理论的东西太抽象了，要很简单通俗地描述太难了，哈哈

作者: hzbunny 时间: 2003-12-20 02:25
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
可以这么理解：在一个旋转的圆盘上，有两个陀螺仪。一个靠近圆心(A陀螺)、一个远离圆心(B陀螺),单位时间Δt内，靠近圆心的A陀螺，感应到的角度变化大、位移小；远离圆心的B陀螺,感应到的角度变化小、位移大。
而陀螺仪利用的是陀螺进动效应，只对角度敏感、不对位移有感。所以，陀螺仪越靠近主轴轴心安装，对航迹的变化就越敏感。
安装陀螺仪的目的是通过控制尾旋翼浆角来稳定和修正飞行航迹，安装的纵向位置应该与纵向中(重)心线重叠，横向位置应尽量靠近主轴心。安装在主轴与机头间为负感应区，反之为正感应区，两个区域均可安装。但你要通过调整陀螺仪上的正反接头来设定控制尾旋翼浆角的方向，如果陀螺仪上没有正反接头选择，那么应该通过选择正、负感应区来设定尾旋翼浆角方向。
安装陀螺仪的横向位置一定要尽量靠近主轴心，因为陀螺仪上有灵敏度调整。越靠近主轴心，灵敏度可以调整得越低；反之则灵敏度就必须调整得越高。因为陀螺仪的灵敏度调整，实际是靠调整内部电子放大器的输入信号强度来实现的。所以灵敏度调得过高，那么电路内部的电子噪音就也会被同时放大。表现出来的现象是航迹不规则抖动。
需要说明的是：陀螺仪不是必须要配，只要调整得当，没有陀螺仪的直升机一样也可以飞。就象没有电脑化的遥控器之前，照样有人倒飞直升机一样。只是有了现代化设备后，飞行控制变得简单、容易了而已。
另外，还有一种3D陀螺仪，可以同时修正纵、横倾和航迹三个维度，是入门模友的好伴侣，可惜就是太贵了。

作者: 麻竿 时间: 2003-12-23 03:18
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
－－－－“单位时间Δt内，靠近圆心的A陀螺，感应到的角度变化大”
围绕同一圆心转动，在直径上的任意两点，角速度是相同的，何来感应角度变化的大小？
有哪位了解陀螺仪物理电气原理的同好，能把陀螺仪的工作原理说说：压电式陀螺仪式怎么把角度转动转化成电信号的？

作者: kosh 时间: 2003-12-24 02:05
标题: 小财神把陀罗装在机头上是不是比装机尾好呢？？ (无内容)
[这个贴子最后由kosh在 2003/12/23 06:09pm 编辑]

下面引用由麻竿在 2003/12/22 07:18pm 发表的内容：
－－－－“单位时间Δt内，靠近圆心的A陀螺，感应到的角度变化大”
围绕同一圆心转动，在直径上的任意两点，角速度是相同的，何来感应角度变化的大小？
有哪位了解陀螺仪物理电气原理的同好，能把陀螺仪的工作原 ...

按照本人的理解（不一定正确），电压陀螺内部应该有一个电子元件（类似于光电鼠标或者机械鼠标里测量移动位置的电子元件），它不是测量移动的距离，而是测量转动的角度，但是不管怎样精密的元件，肯定有误差，在测量转动角度的时候，不可避免地受到横移的影响干扰，假如陀螺正对着轴心和陀螺远离轴心，虽然在角度测量上是一定的，但是飞机侧飞的时候，轴心和机头横移的距离肯定不一样，轴心横移的距离小了很多，这样的话，来自横移的干扰相对就少了很多。以机械陀螺为例，一个在轴心，一个在机头，在安静的时候大家的离心力是一样的，但是侧飞转动的时候，在机头的脱落离心力可能会分离一部分作为抵消横移时产生的偏移，而轴心的陀螺因为横移量少，所以离心力可以保持在最完美状态。我是这样理解的，不知道对不对。

可以做一个测试，两跟竹秆吊离地面，等他们静止的时候，在竹子下面画一个记号，然后以其中一个竹子为圆心，另外一个竹子作为半径转动，那么，得到的结果是圆心的竹子是在转动，而不是偏移，而作为半径的竹子就实现了转动与偏移，竹子就离开了它下面的记号范围内，那么这个竹子实际上受到了来自旋转数据以外的偏移数据的影响，于是测量出来的数据就不准确了。

作者: 买卖提江 时间: 2004-11-30 22:55
转子陀螺应该还是靠近主轴比较好些，但压电陀螺本人认为放到主轴附近和左右印象不大。陀螺仪是感知角度变化来控制舵机的。

作者: ss 时间: 2004-12-11 14:31
陀螺是用自己的元件侦测角速度的，理论上把陀螺的侦测元件放在与主轴同轴才是最理想的，但这很难，所以尽量靠近主轴才能减小误差。

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