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标题: 需要技术支持,关于混控来控制差速 [打印本页]

作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 11:40
标题: 需要技术支持,关于混控来控制差速
用自己的控和接受。用2个独立的电调控制2个电机。控本身有一个混控。油门通道和螺距通道,用来控制油门,还需要一个混控来控制左右差速来转向。是否可以通过增加一个混控器来实现? 我的控没有增加混控的功能。是WK1001,8通的
作者: TigerI    时间: 2009-6-8 12:08
:em15: ,如果要实现用遥控器混控,你除了油门通道和螺距通道的混控外,还需要有两个混控功能才可以完成转向的混控。也就是说一共需要三个混控功能才可以完成坦克行走的混控。建议你去搞个v尾吧。便宜效果还可以。
作者: skouros    时间: 2009-6-8 12:11
路过帮顶
作者: 凌云    时间: 2009-6-8 12:27
用一个V尾的混控接在接收机两个通道上  再连接两个独立的电调就可以咯  几十块而已 :em15:
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 12:40
谢谢。马上去买
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 13:26
原帖由 TigerI 于 2009-6-8 12:08 发表
:em15: ,如果要实现用遥控器混控,你除了油门通道和螺距通道的混控外,还需要有两个混控功能才可以完成转向的混控。也就是说一共需要三个混控功能才可以完成坦克行走的混控。建议你去搞个v尾吧。便宜效果还可以。


V尾一般就是一个混控吧。你说的需要3个混控怎么解决?
作者: md35    时间: 2009-6-8 14:40
同问呀。。怎么才能在控上设置坦克的混控,V尾可以用,但倒车的时候是反的。正确的混控,我在TDF9上试验了好久都没有成功,坦克混控,在油门的上半边和下半边,混控是反相才行,好像实现不了。问下如何设置。。
作者: bingchen    时间: 2009-6-8 14:56
我也在思考这个问题,真没有办法只能用复杂的变速箱来解决了
作者: md35    时间: 2009-6-8 15:28
原帖由 bingchen 于 2009-6-8 14:56 发表
我也在思考这个问题,真没有办法只能用复杂的变速箱来解决了

用单片机实现很容易,而且效果很好。变速箱就成本太高了,适合油机,用电的没有必要。
但用控上的高级设置,好像没有办法实现,关键是左右差速混控根据油门不同位置,混控是反相的,而且2个通道都要实现,好像还不行。
作者: md35    时间: 2009-6-8 15:33
我靠!上军校了!哇哈哈。。。怎么连个录取通知都么有呀!
作者: TigerI    时间: 2009-6-8 15:41
原帖由 md35 于 2009-6-8 14:40 发表
同问呀。。怎么才能在控上设置坦克的混控,V尾可以用,但倒车的时候是反的。正确的混控,我在TDF9上试验了好久都没有成功,坦克混控,在油门的上半边和下半边,混控是反相才行,好像实现不了。问下如何设置。。

混控是一个通道的输出随另外一个通道变化,一个混控功能只能定义两个通道的随动关系,比如说,螺距通道和油门通道的随动是一个混控,螺距会随油门变化而变化,实现tank前进和后退。要实现转向还需要两个混控关系定义,分别是:1:设置转向通道和油门通道的混控关系;2:设置转向通道和螺距通道的混控关系;加上螺距和油门的混控关系,所以你需要三个混控设置才可以搞定坦克的混控。一般飞机用遥控器都有油门和螺距的混控,但提供用户额外定义的两通道件混控关系的不多,一般的控没有额外的混控让用户设定,中高级控才有,而且你需要两个用户可设定的混控才行(油门和螺距的混控关系不算在内)。不知道我是否说明白了。
作者: kenken    时间: 2009-6-8 15:42
没那么难吧,用飞机模式V尾混控一个便搞定快慢倒车转向了,倒车还不用打反舵:em15: :em15: :em15:

[ 本帖最后由 kenken 于 2009-6-8 15:45 编辑 ]
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 16:35
问LS。只用一个就够了吗?用的什么控?
作者: kenken    时间: 2009-6-8 16:51
:em26: :em26:
作者: 我想飞123    时间: 2009-6-8 19:30
不懂混空
作者: md35    时间: 2009-6-8 19:49
原帖由 kenken 于 2009-6-8 15:42 发表
没那么难吧,用飞机模式V尾混控一个便搞定快慢倒车转向了,倒车还不用打反舵:em15: :em15: :em15:

你这样就是 V尾混控,倒车时候,反相是倒的!可以用,但倒车不自然。V尾混控在所有位置都是连续的,坦克混控有不连续区间。
TIGERL说的有一定道理,但我觉得实现不了,因为方向的混控受油门的位置影响。比如说,在46%油门一下是倒车状态,油门可以影响方向,但方向影响油门的时候需要根据油门的大小混控曲线,这好像实现不了。我的控是TDF9的,号称混控功能最强,但还是不行。
作者: 南京玩电子的    时间: 2009-6-8 20:08
标题: 我觉得有办法实现,只要普通的控就行
接收的油门输出与方向输出都接到单片机上,由单片机处理成两通道电调信号,分别控制两个双向电调,程序上没难度
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 20:48
原帖由 南京玩电子的 于 2009-6-8 20:08 发表
接收的油门输出与方向输出都接到单片机上,由单片机处理成两通道电调信号,分别控制两个双向电调,程序上没难度


朋友能画个图 并且附上程序吗?很想要。谢谢了啊。如果能做成品也可。当然 会附上费用
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 20:49
原帖由 kenken 于 2009-6-8 16:51 发表
:em26: :em26:



你的是什么控啊?
作者: kenken    时间: 2009-6-8 20:49
原帖由 md35 于 2009-6-8 19:49 发表

你这样就是 V尾混控,倒车时候,反相是倒的!可以用,但倒车不自然。V尾混控在所有位置都是连续的,坦克混控有不连续区间。
TIGERL说的有一定道理,但我觉得实现不了,因为方向的混控受油门的位置影响。比如说,在 ...
不什明你说的!倒车时,反相是倒的,但倒车不自然.也不明你需要的混控是何样,才合理想.可说明点吗
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 20:50
原帖由 TigerI 于 2009-6-8 15:41 发表

混控是一个通道的输出随另外一个通道变化,一个混控功能只能定义两个通道的随动关系,比如说,螺距通道和油门通道的随动是一个混控,螺距会随油门变化而变化,实现tank前进和后退。要实现转向还需要两个混控关系定 ...



Tiger 大哥的话是听懂了。可是控没那么高级,能用什么办法实现呢?
作者: 南京玩电子的    时间: 2009-6-8 20:53
标题: 思路是这样,具体相互关系的表达式还没想好
程序当然更没想,是与选用的MCU相关的,本身硬件成本不特别省在15元内,当然更低价的MCU也有,大约4-5元内,我没有详细思考,肯定可行的

[ 本帖最后由 南京玩电子的 于 2009-6-8 20:59 编辑 ]
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 20:56
原帖由 南京玩电子的 于 2009-6-8 20:53 发表

看了。认真研读,但是没有那方面的知识。没有办法啊
作者: kenken    时间: 2009-6-8 21:07
原帖由 nbxkm 于 2009-6-8 11:40 发表
用自己的控和接受。用2个独立的电调控制2个电机。控本身有一个混控。油门通道和螺距通道,用来控制油门,还需要一个混控来控制左右差速来转向。是否可以通过增加一个混控器来实现? 我的控没有增加混控的功能。是WK1 ...
油门螺距混控该是直升机用的控吧,如控有飞机模式可选择,该选飞机模式内的V尾混控,升降及尾舵通道各接一个电调,调正 正逆转便行,不需其他混控程式,有飞机模式的控, V尾混控该有吧
作者: nbxkm    时间: 2009-6-8 21:24
原帖由 kenken 于 2009-6-8 21:07 发表
油门螺距混控该是直升机用的控吧,如控有飞机模式可选择,该选飞机模式内的V尾混控,升降及尾舵通道各接一个电调,调正 正逆转便行,不需其他混控程式,有飞机模式的控, V尾混控该有吧


但是你说的似乎只能控制左右差速 正反转,但是油门大小呢?也可实现?
由于V尾混控还要1天能到。只有纸上谈兵。麻烦了
作者: kenken    时间: 2009-6-8 21:35
原帖由 nbxkm 于 2009-6-8 21:24 发表


但是你说的似乎只能控制左右差速 正反转,但是油门大小呢?也可实现?
由于V尾混控还要1天能到。只有纸上谈兵。麻烦了

V尾混控是包含前进倒退油门大小及转向功能的:em15: :em15: :em15:
作者: TigerI    时间: 2009-6-9 09:13
原帖由 md35 于 2009-6-8 19:49 发表

你这样就是 V尾混控,倒车时候,反相是倒的!可以用,但倒车不自然。V尾混控在所有位置都是连续的,坦克混控有不连续区间。
TIGERL说的有一定道理,但我觉得实现不了,因为方向的混控受油门的位置影响。比如说,在 ...

我用jr的3810试过,可以实现,效果还不错。
作者: nbxkm    时间: 2009-6-9 09:22
学习了。等待混控到货然后试验。谢谢大家帮助
作者: nbxkm    时间: 2009-6-9 09:28
原帖由 TigerI 于 2009-6-9 09:13 发表

我用jr的3810试过,可以实现,效果还不错。


TIGER大哥,你的虎一轮子轴承的解决方案我想了很久。不知道加个3Mm平面轴承是否效果更好?
作者: jog    时间: 2009-6-9 11:25
我用3pks的混控调出来类似V混的功能,在两个通道上分别接电调+马达就行。但有不完美的地方。
一个是倒车的时候,左右转向的方向是反的(和轮式车辆对比)
二是油门只能调到最大50%,再大就有问题。在前进的时候,油门扳机扣到底,此时两个电调都是50%输出。任何时候打方向,都是一个通道减少,另一个通道增加。
我也准备用V尾混控试试。看能否到100%
倒车错方向的问题,好像所有的混控都不能解决。
作者: TigerI    时间: 2009-6-9 11:41
原帖由 jog 于 2009-6-9 11:25 发表
我用3pks的混控调出来类似V混的功能,在两个通道上分别接电调+马达就行。但有不完美的地方。
一个是倒车的时候,左右转向的方向是反的(和轮式车辆对比)
二是油门只能调到最大50%,再大就有问题。在前进的时候, ...

高级遥控器混控设置,自己开发混控器这两个方法都可以解决倒车反向的问题,我都证过了,呵呵。

[ 本帖最后由 TigerI 于 2009-6-9 11:43 编辑 ]
作者: kenken    时间: 2009-6-9 12:11
哈哈,看完這幾扁回贴,有点明白md35所說的混控模式了,该是md35的天九控号稱有强大混控功能,也不能解決倒车反向:em15: 我这个混控很简单便解決了
30楼的..任何时候打方向,都是一个通道减少,另一个通道增加,不该是这樣吗??差速转向..
作者: TigerI    时间: 2009-6-9 13:09
原帖由 kenken 于 2009-6-9 12:11 发表
哈哈,看完這幾扁回贴,有点明白md35所說的混控模式了,该是md35的天九控号稱有强大混控功能,也不能解決倒车反向:em15: 我这个混控很简单便解決了
30楼的..任何时候打方向,都是一个通道减少,另一个通道增加,不该是这 ...


哈哈,你的是伏特八的顶级控了,解决这个混控,小意思。
作者: kenken    时间: 2009-6-9 14:05
原帖由 TigerI 于 2009-6-9 13:09 发表


哈哈,你的是伏特八的顶级控了,解决这个混控,小意思。
没关系,正向反向也行:em15: .大哥给我造块豹的音效板行吗??
作者: ZTZ-99    时间: 2009-6-10 02:32
讨论得很热烈,很深入啊。没有高级控,不懂。:em18:
觉得还是用专用的混控板好,比高级控成本低很多,而且还能方便实现音效,炮管后座,车体后座动作的同步。
谁用谁知道!:em15:

[ 本帖最后由 ZTZ-99 于 2009-6-10 02:39 编辑 ]
作者: ZTZ-99    时间: 2009-6-10 02:41
原帖由 TigerI 于 2009-6-9 11:41 发表

高级遥控器混控设置,自己开发混控器这两个方法都可以解决倒车反向的问题,我都证过了,呵呵。

:em15: 效果,用过的都知道!:em26:
作者: ZTZ-99    时间: 2009-6-10 02:51
原帖由 md35 于 2009-6-8 14:40 发表
同问呀。。怎么才能在控上设置坦克的混控,V尾可以用,但倒车的时候是反的。正确的混控,我在TDF9上试验了好久都没有成功,坦克混控,在油门的上半边和下半边,混控是反相才行,好像实现不了。问下如何设置。。

:em15: 看来TDF9还不够高级,幸好没买。还是在电路上下功夫便宜又好用。

[ 本帖最后由 ZTZ-99 于 2009-6-10 02:57 编辑 ]
作者: ZTZ-99    时间: 2009-6-10 03:01
原帖由 md35 于 2009-6-8 15:33 发表
我靠!上军校了!哇哈哈。。。怎么连个录取通知都么有呀!

:em15: 我靠!刚刚毕业,授衔了!哈哈。。。。无所谓的,蛮庆祝一下。
作者: jog    时间: 2009-6-10 09:52
原帖由 kenken 于 2009-6-9 12:11 发表
30楼的..任何时候打方向,都是一个通道减少,另一个通道增加,不该是这樣吗??差速转向..

我说的前提是全油门只有50%(只能调到50%才能工作)
如果全油门能够达到100%,那么转向的时候应该一个通道减少,另一个通道不增加:em15:
作者: TigerI    时间: 2009-6-10 10:11
原帖由 kenken 于 2009-6-9 14:05 发表
没关系,正向反向也行:em15: .大哥给我造块豹的音效板行吗??

可以,最近比较忙,有时间给你做块,到时候我联系你。
作者: kenken    时间: 2009-6-10 10:13
原帖由 jog 于 2009-6-10 09:52 发表

我说的前提是全油门只有50%(只能调到50%才能工作)
如果全油门能够达到100%,那么转向的时候应该一个通道减少,另一个通道不增加:em15:
你那个控不够档次:em15: :em15: :em15:
作者: nbxkm    时间: 2009-6-10 21:46
各位老大。我的V尾混控到手了,似乎能达到要求,一根杆推就能前进。另1根杆左右摇就能转向。
但是转向似乎不稳定,有时候自己就会单侧轮转。有时候打了舵要过一会才有反应。
这是我控的问题吗?
作者: md35    时间: 2009-6-12 15:13
。。。。。。。。。有时候打了舵要过一会才有反应。

这个肯定不不正常的,一般PCM接收机,遇到干扰的时候,信号时断时续的才是这样。




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