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标题: 有没有人试过在E004上加副翼陀螺? [打印本页]

作者: 月光如水    时间: 2009-4-21 13:18
标题: 有没有人试过在E004上加副翼陀螺?
    手头有一个ESKY 0704陀螺仪,突发奇想,把它用扎带绑到了四合一上面,面朝前放置,连接到了副翼舵机那,拿在手上转动机机,看当004向左右倾斜时,副翼舵机会向反方向调整,感觉应该会起作用,于是在家里客厅里试飞了一下,可结果并不我想像的那样能脱控飞行,只是稳定了一些,和原来没多大区别,这是什么原因?
作者: crossa    时间: 2009-4-21 13:26
:em15: 很简单,0704的程序,不是判角速度的 ,估计要改下程序
这个我不会
作者: 月光如水    时间: 2009-4-21 13:34
恩,感觉当机机倾斜后,能自动调整的,可结果不行,不知道怎么回事。
(, 下载次数: 23)

[ 本帖最后由 月光如水 于 2009-4-21 13:36 编辑 ]
作者: 罪人    时间: 2009-4-21 14:04
:em15: :em15: 这机头 好重啊
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 14:35
你想用陀螺仪当平衡仪啊:em15: ,不行的:em25:
作者: whw56789    时间: 2009-4-21 17:37
應試用鎖尾陀螺仪:em15:
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 17:42
不管什么陀螺仪都不行的, 最多做成无副翼:em10:
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 17:43
也就是电子副翼
作者: 月光如水    时间: 2009-4-21 21:21
我分析原因可能是在室内004是姿态改变是主动的,也就是我控制的,没有被动改变的情况,而陀螺仪对被动改变的情况才会修正,改天去室外试试,看看它对风引起的变化能不能修正。
作者: pydecky    时间: 2009-4-21 22:22
问3个问题:
锁尾用的陀螺仪距离主轴的距离是多少?
你打算用来锁副翼的陀螺仪,距离中轴的距离又是多少?
陀螺仪的灵敏度,你设了多少?
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 22:29
陀螺仪安装一定要水平,至于离主轴远近或者在安装面上是否旋转一定角度,没有要求。
陀螺仪只会侦测机体自转的角速度,所以不论安装在机体的任何位置,所侦测到的角速度都是一样的。
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 22:31
当然用来锁副翼就变成一定要跟主轴垂直
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 22:33
前提是去掉副翼, 同时用两个分别锁副翼和升降
作者: yxu2008    时间: 2009-4-21 23:13
这里有其他模友的试验
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthre ... amp;extra=page%3D1#
作者: 月光如水    时间: 2009-4-22 00:08
谢谢YXU2008,呵呵,人家作得比我好多了,在有风等外部条件影响下,004相对前后,左右的变化更不容易控制,所以想用陀螺来帮助下。

回10楼:因为是控制副翼的陀螺,所以离中轴多远并没有太大关系。离主轴应该越近越好,本来想放到4合1的前面的,不好固定,就放到上面去了。陀螺的感度我调到了正中。

[ 本帖最后由 月光如水 于 2009-4-22 00:09 编辑 ]
作者: 驼铃    时间: 2009-4-23 11:14
哈哈,好想法,我也试试去!




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