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标题: MD933改装 [打印本页]
作者: 逆行远方    时间: 2009-3-8 22:38
标题: MD933改装
今天收到恒吉MD933,暂时只买了4个，改装后是准备拿来做机器人关节的。买了16通道的舵机驱动板，连接电脑，用上位机软件能够控制模拟舵机，但是控制MD933就乱动，然后不动，是不是因为MD933是数码舵机的原因，难道两者所需接收的PWM信号不同吗？但应该不是这个原因，因为两种舵机用我的飞机接收都能很好的工作，到底是什么原因呢，恳请高手指教。


就是这个控制板
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4个
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拆开
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底盖上划线定孔位
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用胶水粘一块木头固定，提高强度。
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螺丝钉固定一颗带法兰的小轴承
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重新焊线，原装线粗了，后盖盖不上。
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从另一端打孔引出导线
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原出线孔用一小块泡沫堵住，防尘。
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完成
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[ 本帖最后由 逆行远方 于 2009-3-8 22:42 编辑 ]
作者: 王立刚    时间: 2009-3-8 22:49
机器人好玩吗
作者: 老金    时间: 2009-3-8 22:50
检查下控制板对舵机的供电能力
作者: 逆行远方    时间: 2009-3-8 23:26
还没有做出来，不知道好不好玩。应该不是供电的问题，因为模拟舵机能用啊！谢谢你的建议我会查的。估计是信号的问题，哪位帮帮忙，很急啊！
作者: mala20032003    时间: 2009-3-9 00:25
933第一批电机线路有问题，容易跳舵，可以换新的，恒吉说的
作者: zxr5737436    时间: 2009-3-9 09:38
933是数码舵机
你的控制板是模拟的
那当然不能用了
作者: 天堂猫儿    时间: 2009-3-9 09:43
同意楼上的
作者: honey-bee    时间: 2009-3-9 10:58
你木头上的螺丝孔打成沉空，把螺丝往木头里沉一点离电路板远一点；再在螺丝上粘贴一块绝缘材料防止电路板和螺丝短路。舵机抖你用示波器检测一你控制板的PWM输出信号稳定不稳定，因为数字舵机反应比较灵敏对PWM信号稳定要求比较高。
作者: weihy    时间: 2009-3-9 14:19
应该是电池的供电能力不够，你实时监测电压看看是不是波动得很厉害
这块板子我也有哦，呵呵
作者: 逆行远方    时间: 2009-3-9 17:34
非常感谢大家的帮助，确实是供电不足的问题，采用双电源供电问题解决。但是控制软件发出0-20几度信号舵机没有反应，20几度-180度舵机才会转动，请问是什么原因？再次感谢！
作者: 小拖鞋    时间: 2009-3-9 18:35
机器人:em17:
作者: 飞行无极限    时间: 2009-3-9 21:19
原帖由 zxr5737436 于 2009-3-9 09:38 发表
933是数码舵机
你的控制板是模拟的
那当然不能用了


这话看的我就想骂人，居然还有人说对。你要是不懂电子就不要乱说，好吧！论坛就是这样的假内行太多，一会充电器做工不好，一会天线不能接地的，搞的乱七八糟。

机器人舵机的脉宽范围是500us到2500us，角度是0－180度，模型舵机是1000us到2000us，角度不等，一般认为是正负45度，也有宽的；从你说现象看，可以认定单片机在编程时把范围做了限定，超出的时间认为是错误，不响应。

一般模拟舵机用的5188类芯片都能响应比较宽的范围，数字舵机除非表明是机器人用的，一般范围都比较窄。

数字舵机用的是PWM驱动＋场管（也有三极管的），从电机静止到启动，冲击比模拟的要大，自然要留意电源问题。电机外壳的接地和两端的消火花电容（瓷片、104/10V）绝不能省，你有条件的话，就焊上去吧。
作者: 逆行远方    时间: 2009-3-9 22:39
原帖由 飞行无极限 于 2009-3-9 21:19 发表


这话看的我就想骂人，居然还有人说对。你要是不懂电子就不要乱说，好吧！论坛就是这样的假内行太多，一会充电器做工不好，一会天线不能接地的，搞的乱七八糟。

机器人舵机的脉宽范围是500us到2500us，角度是0 ...

非常感谢你的解答，我又学到很多新的知识。专业的机器人舵机太贵，买不起，所以就买的模型舵机改装，我要求的范围也不大，因该能用。
作者: weihy    时间: 2009-3-10 00:28
楼主做的是什么类型的机器人？
机械手还是双足机器人
如果是双足的话，16路的板子勉强够而已哦
而且以后把舵机都连到板子以后，通电时瞬间电流会很大，很可能会乱，我以前就挨过，呵呵～～
希望楼主能多多分享自己的成果呀～加油！



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