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标题: DIY无感无刷电调C源代码 [打印本页]

作者: johnfen 时间: 2008-9-6 13:45
标题: DIY无感无刷电调C源代码
很久前贴在OURAVR网站上的 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1387769&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

DIY过程及感无刷原理讨论见：
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=945004&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=965424&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=214290&extra=page%3D10

原理图
点击此处下载 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload234126/files_10/ourdev_374213.rar(原文件名:BDLC.rar)
因为与四轴主控间数据传送是数字接口，对电调性能对主频并不敏感，故不用外部晶体，M8运行在内部8MHZ
如电调工作在10V以上，可同步加大R11/R12/R13阻值，保证比较器输入不超过4.8V即可
电调的TWI地址在编译程序修改，生成不同HEX，这样比硬件跳线更简单可靠

C源程序：
可在WINAVR20070525版本下编译，德国人V0.31版基础上修改，去掉了脉宽及串口等，只保留了I2C电调核心部分
点击此处下载 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload234126/files_10/ourdev_374256.rar (原文件名:V0_31.rar)

编译好的HEX，TWI地址:0b00001110
点击此处下载 http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_upload234126/files_10/ourdev_374257.rar (文件大小:3K) (原文件名:BrushLess-Ctrl_V0_31.rar)

这个是打样后的PCB：