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标题: 自主开发坦克、拖车声光电调4IN1模块 [打印本页]

作者: bank 时间: 2008-7-9 22:15
标题: 自主开发坦克、拖车声光电调4IN1模块
看到Tiger兄的贴，心痒痒，本想等做好了再贴上来，忍不住了。跟L1A4改油动一样，把过程也记录上来吧。看图

作者: at1209 时间: 2008-7-9 22:24
能人！！支持这样的人才！sofa

作者: bank 时间: 2008-7-9 22:26
说明如下：
1.该模块支持我已经收的或是将来要收的田宫56001、56002、56003、56004、56005（一代M4、豹1A4、猎豹防空坦克、虎王、二代M4）；
2.该模块支持我将来要收的拖车，如田宫的56301和某位老兄的大作象拖等；
3.该模块只为第一代设计，支持以上坦克、拖车的灯光、声效、电调、混控、振动、对战等功能；
4.第二代将考虑加入三维加速度芯片，在炮管动稳定及行进状态混控等方面进行改进；
5.第三代将考虑加入加大功率的蓝牙芯片及一些传感器，同时也将我的4VF进行换芯，换成加大功率的蓝牙，考虑加入同一控完成坦克与拖车协同的复杂功能；

[ 本帖最后由 bank 于 2008-7-9 22:50 编辑 ]

作者: bank 时间: 2008-7-9 22:27
//Define for ALL

// Port 5 define

#define LED1                   0x01 //P5.0, On working
#define LED2                   0x02 //P5.1, Chanel1 indication
#define LED3                   0x04 //P5.2, Chanel2 indication
#define LED4                   0x08 //P5.3, Chanel3 indication
#define LED5                   0x10 //P5.4, Chanel4 indication
#define LED6                   0x20 //P5.5, Reserve
#define LED7                   0x40 //P5.6, Reserve
#define LED8                   0x80 //P5.7, Setup indication

//Port 6 define

#define Chanel1                0x01 //P6.0, Right stick left/right
#define Chanel2                0x02 //P6.1, Left stick up/down
#define Chanel3                0x03 //P6.2, Right stick up/down
#define Chanel4                0x04 //P6.3, Left stick left/right
#define Chanel5                0x10 //P6.4, Reserve for GPIO
#define Chanel6                0x20 //P6.5, Reserve for GPIO
#define Chanel7                0x40 //P6.6, Reserve for GPIO
#define Chanel8                0x80 //P6.7, Reserve for GPIO

//Port 3 define

#define SCL                      0x08 //P3.3, I2C clock Output
#define SDA                      0x02 //P3.1, I2C data

#define Audio_PA_Ctr    0x01 //P3.0, Audio PA control
#define Laser                   0x04 //P3.2, Just for tank used

//Port 1 define

#define Setup_Key          0x01 //P1.0, Setup key interrupt

#define Key1                   0x02 //P1.1, Key input 1, Used for model select
#define Key2                   0x04 //P1.2, Key input 2, Used for model select
#define Key3                   0x08 //P1.3, Key input 3, Used for model select
#define Key4                   0x10 //P1.4, Key input 4, Used for model select

//Define for Sherman M4 56001

#define T56001_Throttle_Forward                         0x01  //P4.0, Forward throttle of two 380 motors, PWM
#define T56001_Throttle_Forward_EN                   0x01 //P2.0, Forward enable of two 380 motors
#define T56001_Throttle_Backward                      0x02 //P4.1, Backward throttle of two 380 motors, PWM
#define T56001_Throttle_Backward_EN                0x02 //P2.1, Backward enable of two 380 motors

#define T56001_RUDD                                              0x40  //P4.6, Turning control of server, PWM

#define T56001_Turret_Left                                     0x10 //P4.4, Turret rotate left control, PWM
#define T56001_Turret_Left_EN                               0x10 //P2.4, Turret rotate left enable
#define T56001_Turret_Right                                  0x20 //P4.5, Turret rotate right control, PWM
#define T56001_Turret_Right_EN                            0x20 //P2.5, Turret rotate right enable

#define T56001_Gun_Up                                           0x40 //P1.6, Main gun raising control, PWM
#define T56001_Gun_Up_EN                                     0x40 //P2.6, Main gun rasing enable
#define T56001_Gun_Down                                     0x80 //P1.7, Main gun lowering control, PWM
#define T50001_Gun_Down_EN                               0x80 //P2.7, Main gun lowering enable

#define T56001_Mashine_Gun                                  0x20 //P1.5, Msshine gun fire control, PWM

#define T56001_Main_Gun                                        0x10 //P3.4, Main gun fire control

#define T56001_Front_Light                                     0x20 //P3.5, Front light on/off control
#define T56001_Back_Light                                     0x30 //P3.6, Back light on/off control

作者: bank 时间: 2008-7-9 22:29
//Define for Leopard 1A4 56002

#define T56002_Throttle_Forward                         0x01  //P4.0, Forward throttle of 540 motor, PWM
#define T56002_Throttle_Forward_EN                   0x01 //P2.0, Forward enable of 540 motor
#define T56002_Throttle_Backward                      0x02 //P4.1, Backward throttle of 540 motor, PWM
#define T56002_Throttle_Backward_EN                0x02 //P2.1, Backward enable of 540 motor

#define T56002_RUDD                                              0x40  //P4.6, Turning control of server, PWM

#define T56002_Turret_Left                                     0x10 //P4.4, Turret rotate left control, PWM
#define T56002_Turret_Left_EN                               0x10 //P2.4, Turret rotate left enable
#define T56002_Turret_Right                                  0x20 //P4.5, Turret rotate right control, PWM
#define T56002_Turret_Right_EN                            0x20 //P2.5, Turret rotate right enable

#define T56002_Gun_Up                                           0x40 //P1.6, Main gun raising control, PWM
#define T56002_Gun_Up_EN                                     0x40 //P2.6, Main gun rasing enable
#define T56002_Gun_Down                                     0x80 //P1.7, Main gun lowering control, PWM
#define T50002_Gun_Down_EN                               0x80 //P2.7, Main gun lowering enable

#define T56002_Mashine_Gun                                  0x20 //P1.5, Msshine gun fire control, PWM

#define T56002_Main_Gun                                        0x10 //P3.4, Main gun fire control

#define T56002_Front_Light                                     0x20 //P3.5, Front light on/off control
#define T56002_Back_Light                                     0x30 //P3.6, Back light on/off control

//Define for Gepard 56003

#define T56003_Throttle_Forward                         0x01  //P4.0, Forward throttle of 540 motor, PWM
#define T56003_Throttle_Forward_EN                   0x01 //P2.0, Forward enable of 540 motor
#define T56003_Throttle_Backward                      0x02 //P4.1, Backward throttle of 540 motor, PWM
#define T56003_Throttle_Backward_EN                0x02 //P2.1, Backward enable of 540 motor

#define T56003_Radar                                              0x40 //P4.2, Radar rotate control, PWM

#define T56003_RUDD                                              0x40  //P4.6, Turning control of server, PWM

#define T56003_Turret_Left                                     0x10 //P4.4, Turret rotate left control, PWM
#define T56003_Turret_Left_EN                               0x10 //P2.4, Turret rotate left enable
#define T56003_Turret_Right                                  0x20 //P4.5, Turret rotate right control, PWM
#define T56003_Turret_Right_EN                            0x20 //P2.5, Turret rotate right enable

#define T56003_Gun_Up                                           0x40 //P1.6, Main gun raising control, PWM
#define T56003_Gun_Up_EN                                     0x40 //P2.6, Main gun rasing enable
#define T56003_Gun_Down                                     0x80 //P1.7, Main gun lowering control, PWM
#define T50003_Gun_Down_EN                               0x80 //P2.7, Main gun lowering enable

#define T56003_Double_Mashine_Gun                   0x20 //P1.5, Msshine gun fire control, PWM

#define T56003_Front_Light                                     0x20 //P3.5, Front light on/off control
#define T56003_Back_Light                                     0x30 //P3.6, Back light on/off control

//Define for King Tiger 56004

#define T56004_Throttle_Forward                         0x01  //P4.0, Forward throttle of 540 motor, PWM
#define T56004_Throttle_Forward_EN                   0x01 //P2.0, Forward enable of 540 motor
#define T56004_Throttle_Backward                      0x02 //P4.1, Backward throttle of 540 motor, PWM
#define T56004_Throttle_Backward_EN                0x02 //P2.1, Backward enable of 540 motor

#define T56004_RUDD                                              0x40  //P4.6, Turning control of server, PWM

#define T56004_Turret_Left                                     0x10 //P4.4, Turret rotate left control, PWM
#define T56004_Turret_Left_EN                               0x10 //P2.4, Turret rotate left enable
#define T56004_Turret_Right                                  0x20 //P4.5, Turret rotate right control, PWM
#define T56004_Turret_Right_EN                            0x20 //P2.5, Turret rotate right enable

#define T56004_Gun_Up                                           0x40 //P1.6, Main gun raising control, PWM
#define T56004_Gun_Up_EN                                     0x40 //P2.6, Main gun rasing enable
#define T56004_Gun_Down                                     0x80 //P1.7, Main gun lowering control, PWM
#define T50004_Gun_Down_EN                               0x80 //P2.7, Main gun lowering enable

#define T56004_Mashine_Gun                                  0x20 //P1.5, Msshine gun fire control, PWM

#define T56004_Main_Gun                                        0x10 //P3.4, Main gun fire control

#define T56004_Front_Light                                     0x20 //P3.5, Front light on/off control
#define T56004_Back_Light                                     0x30 //P3.6, Back light on/off control

作者: bank 时间: 2008-7-9 22:31
//Define for Sherman 56005

#define T56005_Left_Forward                               0x01  //P4.0, Forward throttle of left 380 motor, PWM
#define T56005_Left_Forward_EN                         0x01 //P2.0, Forward enable of left 380 motor
#define T56005_Left_Backward                               0x02 //P4.1, Backward throttle of left 380 motor, PWM
#define T56005_Left_Backward_EN                         0x02 //P2.1, Backward enable of left 380 motor

#define T56005_Right_Forward                               0x04  //P4.2, Forward throttle of right 380 motor, PWM
#define T56005_Right_Forward_EN                         0x04 //P2.2, Forward enable of right 380 motor
#define T56005_Right_Backward                            0x08 //P4.3, Backward throttle of right 380 motor, PWM
#define T56005_Right_Backward_EN                      0x08 //P2.3, Backward enable of right 380 motor

#define T56005_Turret_Left                                     0x10 //P4.4, Turret rotate left control, PWM
#define T56005_Turret_Left_EN                               0x10 //P2.4, Turret rotate left enable
#define T56005_Turret_Right                                  0x20 //P4.5, Turret rotate right control, PWM
#define T56005_Turret_Right_EN                            0x20 //P2.5, Turret rotate right enable

#define T56005_Gun_Up                                           0x40 //P1.6, Main gun raising control, PWM
#define T56005_Gun_Up_EN                                     0x40 //P2.6, Main gun rasing enable
#define T56005_Gun_Down                                     0x80 //P1.7, Main gun lowering control, PWM
#define T50005_Gun_Down_EN                               0x80 //P2.7, Main gun lowering enable

#define T56005_Mashine_Gun                                  0x20 //P1.5, Msshine gun fire control, PWM

#define T56005_Main_Gun                                        0x10 //P3.4, Main gun fire control

#define T56005_Front_Light                                     0x20 //P3.5, Front light on/off control
#define T56005_Back_Light                                     0x30 //P3.6, Back light on/off control

//Define for King Hauler 56301

#define T56301_Throttle_Forward                   0x01  //P4.0, Forward throttle of 540 motor, PWM
#define T56301_Throttle_Forward_EN             0x01 //P2.0, Forward enable of 540 motor
#define T56301_Throttle_Backward                0x02 //P4.1, Backward throttle of 540 motor, PWM
#define T55301_Throttle_Backward_EN          0x02 //P2.1, Backward enable of 540 motor

#define T56301_RUDD                                     0x40  //P4.6, Turning control of server, PWM

#define T56301_Left_Light                               0x10 //P4.4, Turning left indication light flash control, PWM
#define T56004_Right_Light                            0x20 //P4.5, Turning right indication light flash control, PWM

#define T56301_Pothook                                  0x20 //P1.5, Pothook switch server control, PWM

#define T56301_Vibrator                                  0x40 //P1.6, Vibration control, PWM

#define T56301_Gear                                        0x80 //P1.7, Change gear control, PWM

#define T56301_Top_Light                               0x10 //P3.4, Top light on/off control

#define T56301_Front_Light                            0x20 //P3.5, Front light on/off control
#define T56301_Back_Light                            0x30 //P3.6, Back light on/off control

void main(void)
{
}

作者: bank 时间: 2008-7-9 22:32
这是第一种方案的宏定义，可以看出我第一批要处理的模型，目前采用第二种方案，程序会简单许多。简单即可靠

作者: 3085757 时间: 2008-7-9 22:45
厉害！

作者: 虚度年华 时间: 2008-7-9 22:56
都强到这样了!我还能说什么!只能默默的顶

作者: ZTZ-99 时间: 2008-7-9 23:12
又一高人。

作者: teng 时间: 2008-7-9 23:52
初看LZ定义了这么多变量,看样子做起来会很复杂啊~
不过支持LZ~

作者: zeng304721154 时间: 2008-7-10 00:08
顶

作者: TigerI 时间: 2008-7-10 00:08
顶你一下。。。。。。。。。。。。。。

作者: 突击虎 时间: 2008-7-10 07:31
目标宏大，顶一下

作者: carwang 时间: 2008-7-16 00:00
标题: 高手
什么时侯有实物出?

作者: 核子冬天 时间: 2008-7-17 14:39
开发完毕我要3套

作者: bank 时间: 2008-8-20 20:11
求台恒龙M26来开发4IN1，要求便宜无伤

作者: microsuper 时间: 2008-8-20 21:40
三轴加速度芯片的测量频率太低，比陀螺仪差远了，做姿态控制比较难~~~~~

顺便问一下LZ拿什么片子做主控器？

[ 本帖最后由 microsuper 于 2008-8-20 21:42 编辑 ]

作者: bank 时间: 2008-8-22 21:47
拖到今天才给送到，还缺两块先

作者: bank 时间: 2008-8-22 21:49
打上自己的Logo

作者: bank 时间: 2008-8-22 21:50
开焊了，左边和下边为接口区，大家联系上下文对应

作者: bank 时间: 2008-8-22 21:51
少了两块，一共10块够开发及第一波装备了

作者: ZTZ-99 时间: 2008-8-23 00:29
期待成品，看看效果。

作者: lsj 时间: 2008-8-24 09:17
价格大概多少啊?

作者: ziyoudj 时间: 2008-8-24 09:35
高手中的高手，关注

作者: bank 时间: 2008-8-25 19:35
今天又焊了一些器件，感觉象样多了

作者: wfs6498 时间: 2008-8-28 09:04
期待LZ的测试结果

作者: bank 时间: 2008-12-4 22:23
原图没有了，从rcfans上搞过来，开始调试的时候拍了一张，可以看到工作灯（受控）已经亮了

作者: bank 时间: 2008-12-4 22:25
深圳庞兄给提供了一台7成新的猎豹给我用于调试

作者: bank 时间: 2008-12-4 22:27
软件还没调完，暂时先请上架跟我的坦克放在一起

作者: bank 时间: 2008-12-4 22:28
一直忙着调软件，发一下前几天的进展，请大家自动忽略配音带来的不适:em17: :em17: ，演示的是杆量自适应，即可以保证用在不同的发射机及接收机组合。跟田宫坦克的设置类似！

http://www.tudou.com/programs/view/0LXzLWBIcZI/

作者: bank 时间: 2008-12-4 22:36
猎豹的刨视图

作者: hjm 时间: 2008-12-4 22:43
标题: 强烈建议
请楼主开发针对1:35的混空模块(混空＋三到四个电调)，用于驱动130或180电机。

作者: deciface 时间: 2008-12-4 22:50
:em26: 果然是痴人

作者: deciface 时间: 2008-12-4 22:53
BANK 有没有时间也开发下T34的电路啊

作者: deciface 时间: 2008-12-4 22:55
再顶一次

作者: deciface 时间: 2008-12-4 22:56
BANK，怎么听你说普通话那么的拗口。:em15:

作者: 中尉 时间: 2008-12-4 22:59
标题: 高人
又是一位专业人士

作者: gamegang 时间: 2008-12-5 00:38
lZ米人啊好多坦克呵呵

作者: 樱木花道 时间: 2008-12-5 01:09
:em26: :em26:

作者: ZTZ-99 时间: 2008-12-5 16:04
高啊！专业水准！！
和TigerI都是北京的高手啊。厉害！

期待最终完成效果。

作者: bank 时间: 2008-12-5 20:18

原帖由 hjm 于 2008-12-4 22:43 发表
请楼主开发针对1:35的混空模块(混空＋三到四个电调)，用于驱动130或180电机。

这个要用在什么坦克上面呀？我这都是1/16的，所以不是很清楚需求！！混控和几个电调不是问题！！

作者: bank 时间: 2008-12-5 20:19

原帖由 deciface 于 2008-12-4 22:53 发表
BANK 有没有时间也开发下T34的电路啊

哈哈，你的小号手T34不是已经带声光电路了吗？

作者: bank 时间: 2008-12-5 20:21

原帖由 deciface 于 2008-12-4 22:56 发表
BANK，怎么听你说普通话那么的拗口。:em15:

呵呵，这都被你听出来了，连续两个星期白天黑夜的写程序调软件，现在已经基本脑瘫，加之在家得用夫人的家乡普通话斗嘴，因此你听了就是这个味！！

作者: bank 时间: 2008-12-5 20:22

原帖由 ZTZ-99 于 2008-12-5 16:04 发表
高啊！专业水准！！
和TigerI都是北京的高手啊。厉害！
期待最终完成效果。

Tiger才是，偶是客串的:em15: :em15:

作者: TigerI 时间: 2008-12-5 20:29

原帖由 bank 于 2008-12-5 20:22 发表

Tiger才是，偶是客串的:em15: :em15:

老兄太谦虚了吧！祝早日出成品。

作者: deciface 时间: 2008-12-6 01:51
小号手。。。。。没得说了，太差

作者: hjm 时间: 2008-12-6 21:03
标题: 回复 42楼的帖子
我现正把小号手的1:35的M1A1改成遥控可动的，需要一个混控+两个双向有刷电调驱动两个130或180电机作行进的动力，再需要一个双向有刷电调驱动一个130或180电机作炮塔的旋转的动力。
由于1：35的体积所限，混控和双向有刷电调的体积要尽量的小。

作者: bank 时间: 2008-12-6 22:26
回复LS，1/16的已经忙不过来了，我家还有4台坦克等着动起来呢

作者: bank 时间: 2008-12-7 16:04
前大灯、尾灯（常态、刹车）、转向灯（转向、刹车）、双37炮的火光已经弄好了！！挡位也弄好了，4个前进挡、两个倒挡，还有一个空挡，跟真车的一样！！雷达旋转和激光今天能调好！视频就不上了，灯的控制也跟田宫的一样，熟悉田宫的朋友一定比较好上手！

作者: bank 时间: 2008-12-7 16:04
调完坦克得考虑写拖车的程序及下一轮改板了（增加一些新功能，弄得更精密一点，考虑是不是有必要按手机板的级别弄）！要不跟“坦克拖车4IN1的名堂不太相称！！

作者: bank 时间: 2008-12-8 22:26
http://www.tudou.com/programs/view/ynjlC8L2ckQ/

拍了一下灯光效果，请大家继续忽略我脑子秀斗时的声音

作者: ZTZ-99 时间: 2008-12-8 23:07
设置得太细致了。灯光功能很丰富啊。
期待赶快来个完整的试车视频。

作者: bank 时间: 2008-12-10 20:30
今天有点空闲，弄了一下声音

http://www.tudou.com/programs/view/MNLZmKD6OE8/

看贴的帮忙留个名

作者: deciface 时间: 2008-12-10 20:45
留名

作者: lwen1999 时间: 2008-12-26 09:42
高人，严重关注。如果软件上需要帮忙的，我可以无偿代写一些。

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