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标题: 麻烦告一下401陀螺的传感器型号，及资料，先谢了 [打印本页]

作者: 山水自然 时间: 2008-1-21 15:01
标题: 麻烦告一下401陀螺的传感器型号，及资料，先谢了
有401的，麻烦告一下401陀螺的传感器型号，及资料，先谢了
准备造一个，前两天看了一个贴里有，怎么也搜不到了
恳请帮助，造好后，愿以一个自制401 回报
另：有兴趣的一起讨论，打破401 的暴利

作者: wxfx 时间: 2008-1-21 15:09

作者: sznmy 时间: 2008-1-21 15:45
传感器不是最重要的，关键是纠偏算法和对应的内核。这个绝对是核心技术。
不是我打击你，拿到传感器容易，但是实现算法就很难了。
不知道阁下对处理器的内核级编程有多少功底，对于数学有多少功底？
恐怕非一人之力能够胜任。

作者: 山水自然 时间: 2008-1-21 17:02
上面图中没有传感器！是8M晶振
继续请高手赐教

作者: mosquito 时间: 2008-1-21 17:23
 GY401和GY601都是使用同一个生产商Silicon Sensing的感应器
详细资料看该公司网站：http://www.siliconsensing.com

LZ 有壮志，是好事。祝你成功!

作者: uery 时间: 2008-1-21 17:26

祝你好运:em15:

作者: uery 时间: 2008-1-21 17:27
http://m98.cn/html/68/n-268.html

作者: 山水自然 时间: 2008-1-21 17:46
高兴，多些各位

作者: 山水自然 时间: 2008-1-21 18:37
刚看了一下，401的crs04 好象停产了，官网上没整料了，但我在网上找到了。601 好象用的是crs03
好象没有analog（gm730 用的）的指标好，晚上有事干了，对比资料。

作者: smliao 时间: 2008-1-21 18:44
标题: 回复 #9 山水自然的帖子
呵呵，祝ＬＺ成功！

作者: sznmy 时间: 2008-1-21 23:11
再次泼点凉水，大家清醒一下，gm730用的也是同一个品牌的传感器，可结果呢?
虽然比国产其他的好很多，但是401的地位还是不可动摇。
你认为自己比gl的研发团队更有才，更有开发资源？

作者: lee-king 时间: 2008-1-21 23:23

原帖由 sznmy 于 2008-1-21 23:11 发表
再次泼点凉水，大家清醒一下，gm730用的也是同一个品牌的传感器，可结果呢?
虽然比国产其他的好很多，但是401的地位还是不可动摇。
你认为自己比gl的研发团队更有才，更有开发资源？

谁说730用了401的传感器的？:em17:

作者: 山水自然 时间: 2008-1-22 00:53
11楼,别着急下结论呀,等看结果吧.我还真没把gm,futba 放在眼里!

作者: mosquito 时间: 2008-1-22 10:09
传感器是比较关键的东西，当然程序的优化也是很重要的。
730用的是AD传感器。

作者: mosquito 时间: 2008-1-22 10:24
401用的就是 CRS03 (unpackaged)

http://www.siliconsensing.com/media/image/d/0/CRS03-11_large_1.jpg

作者: starmoon 时间: 2008-1-22 10:32
401:CRS03
730:AD150

作者: 山水自然 时间: 2008-1-22 11:32
楼上请看贴
看 [url]http://m98.cn/html/68/n-268.html[/url] 401 是crs04 601 是 crs03
难道新的 401 改传感器了？
请楼上明示

作者: uery 时间: 2008-1-22 11:56

原帖由 山水自然 于 2008-1-22 00:53 发表
真没把gm,futba 放在眼里!

:em26: 给点掌声！好样的:em24:

作者: 刘云飞 时间: 2008-1-22 14:34
关键是64位的芯片去那里找:em15:如果不计成本,我们绝对可以可以做到比401的速度快2倍

作者: 山水自然 时间: 2008-1-22 15:53
H8 我看是准16位的单片，比较老。新的很多应该都可以用，正在思考用什么单片。
希望听听大家的意见：
要求：（初步的）
a/d 10位以上，〈18us 转换速度
32byet 以上eprom,512 ram
底成本，开发工具普及
用量大，体积小，不断货

作者: 无双 时间: 2008-1-22 17:37
这是要支持的！！！楼快点搞出来照福广大模友。。

作者: RENAULT 时间: 2008-1-22 18:03
精神上支持一下了！

作者: 山水自然 时间: 2008-1-22 18:08
设计输入概要：（展示思考过程，欢迎指正）
遥控输入信号： T=20ms p=1.5+-0.5ms 中位 1。5ms+-?ms (希望指点)                                                                               简称输入信号
传感器输入信号： ~3。5mv/*/S    物理意义是转速                                                                                                                            简称反馈信号
舵机控制信号：  普通舵机       t=14ms p=1.5+-0.5ms 锁尾舵机 t=3.5ms  p=262.5+- 87.5 us(推算的，希望指点)
                           高速锁尾舵机 t=？ms    p=？+- ？ us(希望指点)                                                                                                 简称输出信号

主要功能描述：
初始位置值（角度）：当输入信号为 1。5ms，并且反馈信号为0，并持续一个时间（？ms）时；此时的位置值为0。例如上电（但不只是上电）
位置值（角度）：当反馈信号不为0  ，  输入信号不为 1。5ms或输入信号为 1。5ms但不能持续一个时间（？ms）时，对反馈信号连续积分（从初始位置值开始），得到位置值。此值，为理解方便可有正有负，表示偏离初始位置值的角度大小及方向。

锁尾状态工作过程：
   当  输入信号（遥控输入信号）为中位 1。5ms 时，通过对初始位置值及  反馈信号  进行pid,或类似的算法（同时对反馈信号积分，得到位置值），控制输出信号（舵机），使  位置值回到0，反馈信号为0。

自转状态工作过程：
      当  输入信号（遥控输入信号）T 不为中位 1。5ms 时设d=T- 1。5ms ,  则根据反馈信号（速度）控制输出信号（舵机）以kd（k为一个固定系数，或可设定）的速度自转（有正有负，表方向），此时，不用计算位置值。d的绝对值越大自转速度越快。
锁尾状态到自转状态工作过程：
   当输入信号（遥控输入信号）T 不为中位 1。5ms 时，进入自转状态。
自转状态到锁尾状态工作过程：
   当输入信号为 1。5ms，并且反馈信号为0，并持续一个时间（？ms）时，进入锁尾状态，并产生初始位置。

欢迎指正，待续（因业余时间，见谅）

作者: RENAULT 时间: 2008-1-22 19:01
等高手来～！
个人感觉做这个东东不光要电路、编程牛，高数得更牛才行～～

作者: 山水自然 时间: 2008-1-22 19:58
思考了一下,应该可以把锁尾舵机控制也做到一起,省一个单片机,控制速度还快,(直接控制无刷也很方便).这样高性能锁尾成本就降低了,性能还提高了. 有这么干的吗?世界范围
希高手发表见解

作者: suncxc 时间: 2008-1-23 13:16

原帖由 山水自然 于 2008-1-22 15:53 发表
H8 我看是准16位的单片，比较老。新的很多应该都可以用，正在思考用什么单片。
希望听听大家的意见：
要求：（初步的）
a/d 10位以上，〈18us 转换速度
32byet 以上eprom,512 ram
底成本，开发工具普及
用 ...

飞利浦跟AT的小arm7随便你用哪一个都可以，传感器AD的难道比401的差？M8难道比不上SH8？在国内卖不卖得出去，主要还是看你的牌子是不是JR，futaba

作者: hbld723 时间: 2008-1-23 18:03
期待中。。。

期待一下

作者: 山水自然 时间: 2008-1-23 18:43
我也准备用philip 的 arm7

但是今天调研了一下传感器: crs04 没有卖的了,估计是给futba专用了; crs03 2700 圆 ,比 gy601 还贵不少; ad的150(gm730用的)380圆, 到是0704a 的传感器便宜,网上30圆,是压电的.
ad的150 比401的crs04 漂移大! 所以最好还是用crs04,crs03
我晕了,crs04,crs03 futba 拿货价也太低了

大家帮分析分析原因,及有何建议

作者: cxminger 时间: 2008-1-23 19:54
呵呵,有意思，按你的思路去写程序实在是????????兄弟,你太小看那一个小小的陀螺仪了.不是我打击你哦.按你的思路能做出比RCE500陀螺一样的性能就牛X了.别说和401一样了........不把FUTABA放在眼力.....有志气...但是太猖狂了.哈哈.

作者: 山水自然 时间: 2008-1-23 21:29
ls我的思路有问题? 还刚开始,不全面不细致可以,但错误就不可以了,如果有错误还请ls具体指出
不要妄下结论,扣帽子,要讲问题!
你指出我的问题,我就承认在这点上水平底,然后改进,就会提高
猖狂-------是自卑的人对自信的人的恭维

作者: 重庆阿喜 时间: 2008-1-23 21:33
是在混分么？

作者: cxminger 时间: 2008-1-24 22:17

原帖由 山水自然 于 2008-1-23 21:29 发表
ls我的思路有问题? 还刚开始,不全面不细致可以,但错误就不可以了,如果有错误还请ls具体指出
不要妄下结论,扣帽子,要讲问题!
你指出我的问题,我就承认在这点上水平底,然后改进,就会提高
猖狂-------是自卑的人 ...

有志气.有什么问题你开发过程中会体会到.小小陀螺会给你带来喜怒哀乐.哈哈.
哦.对了,说正题,你如果需要03M或者AD传感器的话,偶倒可以送一个给你.希望你能成功.开发出比FUTABA更好的陀螺.

作者: 火焰 时间: 2008-1-25 14:59
建议楼主先不要去找那些什么crs04,crs03这类的传感器,这是好东西,但前期开发没有必要,有很多功能完全一样但性能稍差的可以用,先把程序写好吧, 我也在做类似的东西(自己玩而已), 我用的就是10块一个的传感器,漂移很大,但不影响调试程序! 程序写好了,确实有实用价值了再来说吧,这个论坛喜欢来实的,到时候别忘了共享一下经验!

[ 本帖最后由火焰于 2008-1-25 15:02 编辑 ]

作者: 失速控制 时间: 2008-1-25 15:24
基本不可行。不是硬件，而是软件。没有完整的规划与测试试飞条件靠“聪明智慧”开发这玩艺无异于想骑着自行车去月球。

作者: uery 时间: 2008-1-25 15:26
可以用二块来抵消漂移叭

作者: 山水自然 时间: 2008-1-26 00:44
谢谢楼上各位出某划策!
传感器很重要,是位置基准．算法应该相对容易,毕竟只是数学及逻辑问题.
问题是 futaba 超低价拿到的crs04，因为量大，还有是日本厂家（crs04厂　被日本控股）
关键器件被垄断，比较难受．
看来只有采用ad的传感器来设计，成本才可能低些．不管了go on

现在准备进行以下工作：
１，对＂好用的陀螺＂进行性能指标分析　而不是＂感觉怎样怎样＂，即对感觉进行初步量化以便进行２

２，设计制造一个　模型直机用陀螺测试台　以进行性能指标量化分析，这是非常关键的一步，是评价手段，有了评价手段，设计就有了方向，就能一步一步走向完美，成功，知道为什么，失败也知道原因．

３，用　模型直机用陀螺测试台　测试　４０１　６０１　７３０　０７０４　找出性能指标的差异
４，初步定出　陀螺的　性能指标（综合成本与性能指标）
５，性能指标初步分解，提出对　传感器　模拟电路　算法的具体要求
６，关键点的实验验证

然后就可以开始具体设计了．．．．．．
我准备先联合坛内机械diy高手造模型直机用陀螺测试台，不知是否有人感兴趣，赶明在工具diy版发贴看一下
另：一般陀螺传感器内已经是差分结构了

作者: yplin 时间: 2008-2-5 09:02
汗，俺模电、数电全还给老师了
我是来混分的

作者: kiki_sdj 时间: 2008-2-5 16:06
高手果然有志气。如果能用低廉的单片机，加上可靠的传感器，已经完善的程序。制作出适合大众群体的陀螺议那就太好。希望你有所斩获。就算失败了也没关系，重要的整个的过程。

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