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标题: 飞得好也不一定懂这个道理 [打印本页]
作者: cl662002    时间: 2008-1-1 15:39
标题: 飞得好也不一定懂这个道理
对于直升机倾斜盘的原理通过网上一些文章有了了解，不过对到手的lama，我看着它的倾斜盘，却是一头雾水，也迟迟不敢实战了。如下图：

按照直升机控制原理，前后飞是通过图上A、B点连线的中点位置的上下变化来实现浆距的前后差，产生升力的前后差，实现前后飞行；同理侧飞也是通过控制水平垂直于前后向的两侧来控制。
但是如图所示，控制倾斜盘底座的两个点位，均不在轴线上或垂直于轴线，在扳动遥控前后飞控制时，A点舵机动作，扳动侧飞控制时，B点动作，从原理上无法实现前后和侧飞，而是分别为
右前向、左前向飞行。经实飞，前后飞行控制似乎可以实现，侧飞效果不明显，因场地小，不敢太大动作。。。。且已摔:em25:
原理不明，对技巧进阶和操作都很茫然，对维修就更不能起到指导作用了，特此一问，看坛中高手是否热心，谢过
作者: tsmephisto    时间: 2008-1-16 11:03
从你贴的图看来，你的十字盘好象是CCPM混控的，它是靠3个舵机的差动来实现控制的，这需要你的发射机支持CCPM才行的。上网好好找找CCPM的资料吧。理解了以后，调试起来还是很容易的，关键是正确安装和设置舵机，保证连杆长度一致，确保舵机动作的一致性。
作者: lb17548081    时间: 2008-1-17 02:43
我也很茫然．．．．研究过．．没有弄懂为什么是４５％
作者: pangchen    时间: 2008-1-23 21:16
对
作者: lb17548081    时间: 2008-1-26 00:39
原帖由 tsmephisto 于 2008-1-16 11:03 发表
从你贴的图看来，你的十字盘好象是CCPM混控的，它是靠3个舵机的差动来实现控制的，这需要你的发射机支持CCPM才行的。上网好好找找CCPM的资料吧。理解了以后，调试起来还是很容易的，关键是正确安装和设置舵机， ...

不是3舵机的.....LAMA都是两舵机的......而且都是45度....我也很奇怪..为什么....绝对没有混控....只有2大浆差速混控
作者: R/C-man    时间: 2008-1-26 15:45
标题: 以前 5ir上有人解释过
这叫 “进动滞后”
作者: woaifeiji    时间: 2008-1-27 14:20
你们忘记了它是双桨机了吗? 为什么有平衡杆和A桨叶联动?为什么A桨叶留有倾斜角度!

想想就明白了!
作者: richent    时间: 2008-2-2 04:24
没想明白, 请LS详谈, 感激不尽.:em15:
作者: 向导    时间: 2008-2-2 16:07
不开油门.自己拉下方向好好观察斜盘去吧.
作者: lionxie    时间: 2008-2-3 04:01
原帖由 cl662002 于 2008-1-1 15:39 发表
对于直升机倾斜盘的原理通过网上一些文章有了了解，不过对到手的lama，我看着它的倾斜盘，却是一头雾水，也迟迟不敢实战了。如下图：
http://photo.5imx.com/up/0712/02/2008111525250.jpg
按照直升机控制原理 ...



关键就在C点上，A,B两点动的时候，C点也是动的,所以不能把C点做支撑点考虑，而放置C点的定位槽可以上下滑动，限制左右滑动，这样达到的效果就是Lama正也不是很正，大概方向能保证的控制效果了。


举例说，A点升，B点为支撑，c点往下动，但是不能左右动，于是就形成了斜盘的正向偏斜。但是C点和定位槽之间不可能0间隙，自然保证不了很好的精度，所以LAMA总是有那么点喝醉酒似的。
作者: superdanceking    时间: 2008-3-28 16:09
ls说的好～
作者: smalllion4    时间: 2008-4-5 21:36
原帖由 superdanceking 于 2008-3-28 16:09 发表
ls说的好～
作者: zhanghuang0728    时间: 2008-7-30 23:21
你们都很强
作者: 59hang    时间: 2008-8-3 22:35
其实两通的平衡锤也是45度,好象没有平衡翼只有平衡锤的都是45度,不知为何.



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