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标题: 我的无刷混血（鸟？没雷鸟的东东） [打印本页]
作者: gyro    时间: 2007-11-15 13:52
标题: 我的无刷混血（鸟？没雷鸟的东东）
除旋翼头，十字内外盘，主轴，是4#以外，机身，大桨夹，控制盘，舵机，尾杆都是esky004的
脚架是502+棉线的产品，呵呵
主电机：b2030 xxd白皮无刷电机，kv 3800，铜齿是esky原来有刷上的，拆下来被我直接用上了
尾电机：gs 2022 kv 1330 直驱5043桨 （电机太大，但是cd电机线性不好，干脆用这个）
接收：futaba r146ip
陀螺：0704A 工作在锁尾模式，27%感度 FF9，建议刚开始接个灵敏度点的舵机，调中点，我是加了巨大的微调陀螺才稳住的。。
主电调：飞扬35A（小电调没了，干脆用这个），尾电调：飞扬10A
电池：1350 15C 3S
改造地方：平衡杆加长了，改进灵活性，exp 副翼-15% ，升降-10%，  方向舵 exp 80%，d/r 50%
油门曲线：0% 26% 45% 60% 100%
跟轴混控关闭，设置一个编程混控，油门混控副翼，启动条件为油门25%以下。trim和link打开
非锁尾模式没有调，没地方调整了，那个需要打开跟轴混控，慢慢调油门曲线和混控比例，呵呵







k，这才看到，尾电机拍照的时候就已经开胶了。。我还坚持飞了n个起落以后，尾电机才掉下来。。。

录像地址：http://www.56.com/u63/v_MjI5ODUzODg.html
如果看不到，就是还没审批通过

[ 本帖最后由 gyro 于 2007-11-15 14:27 编辑 ]
作者: 海之天    时间: 2007-11-15 14:46
:em26: 太强了！
作者: laolang330    时间: 2007-11-15 14:50
这个怎么这么牛啊
作者: atropine    时间: 2007-11-15 14:55
建议楼主做个全木制机身的，有收藏价值
作者: gyro    时间: 2007-11-15 15:10
木头做的东东，没有蒙皮的话，基本就是垃圾，蒙上皮又不好安装直升机的东西了，哈哈
作者: fangyu82528    时间: 2007-11-15 15:31
我已经半年没在论坛里发言了，看到了你这个疯子:em19: ，不得不来顶顶～～～ :em15: :em26: :em15:
作者: gyro    时间: 2007-11-15 15:41
bs楼上的，你也已经n年没出过外场了
作者: fangyu82528    时间: 2007-11-15 15:42
没有啊～～～飞还是要飞地。。。只是没机会跟你一起飞～ 嘿嘿:em15:
作者: 王立刚    时间: 2007-11-15 15:48
太强了，不顶对不起所有人:em15: :em15:
作者: hebo2006    时间: 2007-11-15 17:55
飞行不稳定，尾摆来摆去的．
作者: muqusa    时间: 2007-11-15 19:14
:em16: :em16:
作者: 金刚捣碓    时间: 2007-11-15 19:44
LZ的木桨哪儿弄的?我也想弄一对.
作者: ynmox    时间: 2007-11-15 19:52
强，双无刷，，要高档控，，我没有，支持楼主。。。
作者: yqyqingyv    时间: 2007-11-15 20:45
这东西咋两个大齿轮啊？
作者: 金刚捣碓    时间: 2007-11-16 08:12
原帖由 ynmox 于 2007-11-15 19:52 发表
强，双无刷，，要高档控，，我没有，支持楼主。。。

为什么要高档控啊？我用4VF就不能改双无刷了？:em22:
作者: lijunmail    时间: 2007-11-16 08:49
你的尾桨直驱弄的实在是太牛逼了。
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:20
原帖由 hebo2006 于 2007-11-15 17:55 发表
飞行不稳定，尾摆来摆去的．

录像是早些时间的，感度和微调和d/r，exp 还没调好，现在已经很稳定了，呵呵
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:21
原帖由 金刚捣碓 于 2007-11-15 19:44 发表
LZ的木桨哪儿弄的?我也想弄一对.

taobao上能找到，呵呵，或者找本版版主
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:22
原帖由 ynmox 于 2007-11-15 19:52 发表
强，双无刷，，要高档控，，我没有，支持楼主。。。

现在有混控的控很便宜了，如果飞直升机，弄个6exhp就可以了，我这上面的东东他都能调，呵呵
要么，你吃个螃蟹，弄个 华科尔的0703？功能很多哈，还是pcm的接收机
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:24
原帖由 yqyqingyv 于 2007-11-15 20:45 发表
这东西咋两个大齿轮啊？

轴是4#的轴，长了不少，另外004的大齿和4#的大齿固定方式不一样，我手头没有那些车床之类的，只好把两个齿轮捆在一起，电机驱动一个齿轮，带动另外一个齿轮，然后驱动大桨，看着很像尾皮带的东西吧？哈哈
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:25
原帖由 金刚捣碓 于 2007-11-16 08:12 发表

为什么要高档控啊？我用4VF就不能改双无刷了？:em22:

4vf可以改，没啥，就是需要在陀螺上调感度，要来回的调啊调，另外，0704A很灵敏，我如果没有exp曲线和d/r设定的话，还真飞不了他
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:25
原帖由 lijunmail 于 2007-11-16 08:49 发表
你的尾桨直驱弄的实在是太牛逼了。

呵呵，皮筋捆上的而已，就是电机的固定太弱了:em17: 现在已经改善了，找时间重新上图哈
作者: gyro    时间: 2007-11-16 09:26
原帖由 王立刚 于 2007-11-15 15:48 发表
太强了，不顶对不起所有人:em15: :em15:

:em15: :em15: :em15:
作者: linrb    时间: 2007-11-16 09:53
恐怖，能飞吗，飞的时候高速我，我戴头盔去看:em15:
作者: gyro    时间: 2007-11-16 10:02
。。。天天门口飞，你来吧，大桨转速不怎么快，大概每小时100多km的样子
作者: iman    时间: 2007-11-16 13:59
樓主，尾無刷的反應速度夠快嗎?   我們這裡有模友嘗試過，就是尾無刷的反應太慢，機頭往左轉，到尾無刷有反應時，一下子往右轉兩個圈子，不能飛。
作者: gyro    时间: 2007-11-16 14:46
尾无刷在7.4v的时候，外转子反应速度很慢，但是在11.1v的时候，尾无刷的速度就很理想了
另外，外转子的反应速度，要比内转子的速度更快一些，但是比内转子减速的速度要慢一些，kv越高，加速越慢，而且，加速以后的减速也慢一些，建议大家用转子轻的低kv的外转子，驱动5寸，或者原尾桨来做尾桨直驱
最早尝试的时候，用的是一个cd无刷，kv大概2000左右的样子，驱动3寸桨，陀螺感度可以开到47%，但是锁尾性能很差，每次补油门的时候，机头都会摆来摆去的
电调最好选择线性好的电调，最好用凤凰之类的
作者: yf0772    时间: 2007-11-28 22:49
:em16: :em16:
作者: 文哥仔    时间: 2008-9-9 11:43
学习
作者: 爽飞飞    时间: 2008-9-9 19:29
不是一般的牛
作者: 闪猫    时间: 2008-9-10 23:19
你的无刷马达，KV太高了。选KV2600到3300刚好。
作者: catv    时间: 2008-9-11 09:21
LZ是DIY高手:em26:
作者: zxxhan    时间: 2008-9-11 22:35
呵呵
高手啊,感觉飞机好象喝多啦



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