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标题: 请教直升机平衡原理。 [打印本页]
作者: lxw2087290    时间: 2007-11-1 13:14
标题: 请教直升机平衡原理。
在论坛里潜水好长时间，来研究直升机的原理。发现现在的遥控直升机的旋翼的平衡原理无非也就两种，:em10: 一种是象LAMA那样的平衡锤形式的，一种是象大部分3D机的平衡翼形式的。但我始终搞不懂，为什么3D机旋翼的平衡翼和旋翼的夹角是90度，而LAMA的平衡锤和旋翼的夹角却是30度呢？:em22:
请高手进来回答下！！:em04:
这里有直升机平衡的讨论。http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=178349&extra=page%3D3
作者: lijunmail    时间: 2007-11-1 14:03
同样疑问，等回签
作者: Betteronly    时间: 2007-11-1 14:09
搞理论的选手。。。
作者: happymatt    时间: 2007-11-1 15:17
爱提问的好孩子!

其实LAMA的平衡锤和旋翼成三○度，完全不是因为飞行性能的原因，是因为与飞行不相关的原因：包装时，体积可以小一点。做过外贸的人都知道，包装大小对出口关税有很大影响。做成90度不影响飞行。但角度太小会影响连杆的运动。

3D机平衡翼成90度，是因为平衡翼在90度时，最大地减小了与主浆下冼气流的影响。
作者: yqyqingyv    时间: 2007-11-1 16:19
高手解答真厉害
作者: 王立刚    时间: 2007-11-1 18:37
绝对有道理  :em26:
作者: cc66    时间: 2007-11-1 19:01
^_^,这个问题也困惑了我好久,不过现在想明白了,,,,,,你仔细看平衡杆和桨的角度,,,提示到此,,,,,如果还是不明白短消息给我吧
作者: cc66    时间: 2007-11-1 19:02
原帖由 happymatt 于 2007-11-1 15:17 发表
爱提问的好孩子!

其实LAMA的平衡锤和旋翼成三○度，完全不是因为飞行性能的原因，是因为与飞行不相关的原因：包装时，体积可以小一点。做过外贸的人都知道，包装大小对出口关税有很大影响。做成90度不影响飞 ...

貌似有道理,其实错的都没谱了,,,
作者: xuzhaohuatom    时间: 2007-11-1 19:19
知道的就别卖关子了，赶快给大家解释清楚吧，俺也想知道
作者: lxw2087290    时间: 2007-11-1 19:31
原帖由 happymatt 于 2007-11-1 15:17 发表
爱提问的好孩子!

其实LAMA的平衡锤和旋翼成三○度，完全不是因为飞行性能的原因，是因为与飞行不相关的原因：包装时，体积可以小一点。做过外贸的人都知道，包装大小对出口关税有很大影响。做成90度不影响飞 ...

我觉得这和包装没有关系，LAMA的平衡锤是可以拆的。:em17: 总不能为了包装影响性能吧。:em19:
还有好多玩具电直上的平衡锤都和LAMA的一样是30度的夹角。不可能都是为了包装凑巧作成一样的30度夹角吧。
作者: happymatt    时间: 2007-11-1 20:07
LS：你的LAMA拆了包装的么？这本来就是RTF的小玩意。
作者: LAUGH@    时间: 2007-11-1 22:23
不是吧，应该是45度，你回头自己量量！

这和陀螺效应有关，也就是说，给旋转物体一个平行于转轴的力，力的效果会沿转动方向偏转45度。

这就是lama 的舵机打舵的原理。你应该注意到向前的舵机不是直接将十字盘向前倾斜，而是沿桨叶转动方向的逆方向45度倾斜，而飞机才会向前飞。另一个舵机也是如此。

另外，3d机的平衡翼也要遵循陀螺效应，只要你仔细观察才会发现。由于时间关系（本人现在高3，学业紧张）就不细说了。

凡事不能只凭感觉！一定要自己尝试！
作者: 直升飞机    时间: 2007-11-1 22:30
不知道啊,都可以拆的,喜欢多少度就自己装多少度哈....
我是来添乱的:em15:
作者: lee-king    时间: 2007-11-1 22:53
原帖由 LAUGH@ 于 2007-11-1 22:23 发表
不是吧，应该是45度，你回头自己量量！

这和陀螺效应有关，也就是说，给旋转物体一个平行于转轴的力，力的效果会沿转动方向偏转45度。

这就是lama 的舵机打舵的原理。你应该注意到向前的舵机不是直接将十 ...


我没记错的话，这个偏转角度是90度而不是45度吧:em17:
作者: lxw2087290    时间: 2007-11-2 00:19
我没有3D直升机，不过凭我看过的资料，里面都说的陀螺效应的延迟是90度啊？
作者: LAUGH@    时间: 2007-11-2 21:40
则进动角速度矢量为 ωe=Mo/Jz'ω sinθ Mo 是施加在陀螺轴线上的外力矩。 Jz' 是陀螺关于轴Z'的转动惯量 ω 是陀螺自转速度 θ 是Z'轴与进度轴之间的夹角
作者: lxw2087290    时间: 2007-11-3 13:25
有点太深奥了。看来得从数学角度来分析这个问题了！:em17:
作者: zhege3    时间: 2007-12-27 20:46
我没有3D直升机，不过凭我看过的资料，里面都说的陀螺效应的延迟是90度啊？



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