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标题: 问个很菜的问题,只敢贴到基础知识坛,别处怕被拍~~~ [打印本页]
作者: 小面    时间: 2007-10-26 10:25
标题: 问个很菜的问题,只敢贴到基础知识坛,别处怕被拍~~~
今天和QQ上的一个卖马达的商家聊天,我看上他家的一个kv469的无刷马达,介绍里有描述
"18*6木桨 5200 3220克 14.8V 38.2A "
我就问他,如果我用这个电机,电压提高到30v,同样的转速下,电流是不是就可以降到18.8A了?
结果他问我,相同kv值的电机,电压高了,转速自然就高了,怎么降转速?

这个问题问得我一下就蒙了,电子调速器不能调速度吗?
无刷电子调速器改变速度时,除了调相,还会调整输出电压吗?
无刷电调到底是通过调相来改变马达转速,还是通过调整电压改变马达转速的呢?

比较科普的问题啊,希望能有TX帮着解答一下~~~

[ 本帖最后由 小面 于 2007-10-26 10:38 编辑 ]
作者: syp99    时间: 2007-10-26 12:35
肯定不行的,电条只能调输出到电机的电压(或者PWM的空占比)

扭力和转速(同电压下)的改变要调节电机线圈匝数的多少和电机的极数,直径等参数!
作者: 小面    时间: 2007-10-26 14:09
原帖由 syp99 于 2007-10-26 12:35 发表
肯定不行的,电条只能调输出到电机的电压(或者PWM的空占比)

扭力和转速(同电压下)的改变要调节电机线圈匝数的多少和电机的极数,直径等参数!


那根据这位同学的看法,在电池电压一定的情况下,无刷电调的输出电压也是一定的,只是输出PWM的占空比不同,
那马达的转速到底是会变还是不会变呢?

如果不会变,那无刷电调的PWM占空比的变化到底引起了什么不同呢?
如果会变化,那马达的kv怎么理解呢?是指在特定条件下的每伏多少转吗?
作者: xunicheng    时间: 2007-10-26 21:10
理想状态下，当然是电压一定，占空比不同了，也就是通电时间不同。占空比越小，相当于通电时间越短，转速当然会变低。

你的理解是正确的，提高电源电压，在相同转速下电流当然会变小，因为输入功率是一样的，但是要注意，一只电机在出厂时参数就已经固定了，它所能输出的最大功率，最佳效率点，KV值等等参数都已经固定下来，所以当你输入超过它输出能力的功率时，效率会大打折扣，多余的功率就会通过发热等形式释放出来，表现就是电流增大，电机急剧发热，最后烧毁。所以，一般提高电压以后，会根据最佳输出功率来调整负载，也就是桨，使得电机工作在一个合理的范围之内。
作者: xunicheng    时间: 2007-10-26 21:17
马达的KV值一般是指不调速和轻载的情况下每伏的转数。比如一只KV1000的电机，10V时，理想转速应该为1万转。实际使用中，由于无刷电机是一个闭环系统，电调根据反馈做出调整。一般会低一些，经验值是按75%-80%来估算。也就是说，上述电机负载合理时，最终稳定转速在7500-8000转左右。
作者: 小面    时间: 2007-10-26 22:21
原帖由 xunicheng 于 2007-10-26 21:10 发表
理想状态下，当然是电压一定，占空比不同了，也就是通电时间不同。占空比越小，相当于通电时间越短，转速当然会变低。

你的理解是正确的，提高电源电压，在相同转速下电流当然会变小，因为输入功率是一样的， ...


明白了,非常非常感谢这位同学的解答,这简直是我搜索了5imax论坛中有关电调原理问题的最好回答了~~

我打算提高那只马达的电压到标称最高电压的80%,但是不需要马达输出更高的功率了,
主要是为了获得电调更快的反应~~~~~
作者: xunicheng    时间: 2007-10-27 21:57
没明白楼主的用意，提高电压以后，想要控制在一定的功率，要么减轻负载换小桨，要么控制油门行程……
作者: 小面    时间: 2007-10-28 11:27
原帖由 xunicheng 于 2007-10-27 21:57 发表
没明白楼主的用意，提高电压以后，想要控制在一定的功率，要么减轻负载换小桨，要么控制油门行程……


但是控制油门最终引起的是什么变化呢?
从实际现象上来看,如果同样的动力组,我们提高了电池的电压,必然可以用更小的油门来实现同样的动作,
但是油门减小,到底是减小了什么呢?

我们知道,在无刷电调中,电调内阻只有几毫欧,那电调必然没有能力影响输出电压,那电调到底怎么控制转速呢?

我想搞清楚的就是这个问题

上面的xunicheng同学的解答,让我受益匪浅
作者: xunicheng    时间: 2007-11-2 22:56
找到答案了吗？嗬嗬。



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