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标题: 求解@舵的问题--流体力学 [打印本页]

作者: IMATs 时间: 2007-10-13 12:28
标题: 求解@舵的问题--流体力学

Q1:那个舵的形状是效率比较高,水阻低呢?

Q2:舵的连杆在那个位置更好呢?会影响跳尾吗?

暂时知道舵在35度时效率是最高的.

Q4: 水刀和舵的位置(前后左右)距离是多少?(最稳定和最佳转向)

[ 本帖最后由 IMATs 于 2007-12-12 10:49 编辑 ]

作者: 194071 时间: 2007-10-13 21:06
友情答
Q1.E
Q2.B
Q4.睇船啦。

作者: Hooligan 时间: 2007-10-14 00:28
:em15:  Q1. C 簡單來說因為那個已將入水管及舵結合了，減小了水阻，再且以三角形行直線比其它更直；灣更靚。
Q2.  A  原因是這樣轉灣時Servo可用小D力，所以灣較準！会影响跳尾與始無關！
Q4.  水刀和舵的位置與什麽船有直接關係，請先提供你所說的是什麽尺寸及什麽船呢！:em22:

作者: fatboyli 时间: 2007-10-14 03:51
:em26: :em26: :em26: :em26:

原帖由 Hooligan 于 2007-10-14 00:28 发表 
<img src="images/smilies/emot/em15.gif" smilieid="34" border="0" alt="" /> Q1. C 簡單來說因為那個已將入水管及舵結合了，減小了水阻，再且以三角形行直線比其它更直；灣更靚。 
Q2. A 原因是這樣轉灣時Servo可用小D力，所以灣較準！会影响跳尾與始無關！ 
Q4. 水刀和舵的 ...

作者: lfjqq 时间: 2007-10-16 18:47
:em15: :em15: :em15: 进来学习下！

作者: 水上爬 时间: 2007-10-17 00:08
如果舵有部分在水面，据说C或 D是水阻最少，原因是后缘由上部引入空气补充而不会产生涡流

如果舵全部在水下，应该是B水阻最少

A是飞机翼型吗？怪怪的

作者: IMATs 时间: 2007-10-17 08:38

原帖由 水上爬 于 17-10-2007 12:08 AM 发表
如果舵有部分在水面，据说C或 D是水阻最少，原因是后缘由上部引入空气补充而不会产生涡流

如果舵全部在水下，应该是B水阻最少

A是飞机翼型吗？怪怪的

明白la

作者: 水上爬 时间: 2007-12-11 23:39
我用半米长的生果刀做的试验，几乎砍破浴缸:em15:
实测似乎B赢尽C和D，但是由空气入水就是D赢

作者: fx 时间: 2007-12-11 23:52
完全想不出牛哥噶实验原理同设备~~~还请牛哥赐教~

作者: 水上爬 时间: 2007-12-12 00:45
设备是大浴缸一个，半吨自来水，多把锋利无比的生果刀，锉刀砂纸、还有猛男一个:em15:

C、D那种刀口向前后缘平整的，厚度约1和2毫米，深度越十至十五厘米，高速直行就好大水声而且后面起水泡，快速挥动时感到有阻尼，特别是越厚阻尼感觉越明显。
B那种，其实具体是按E形状修改的，园头向前，厚一毫米，由于没阻尼感觉，几下挥动都砍在浴缸壁上。

至于B入水就水花四溅，C、D入水就听见‘剥’一声，只有一个水泡。用高速电机带一对平置的叶片测电流就更清楚D电流少一些。

实验搞完，裤子湿了:em15:

[ 本帖最后由水上爬于 2007-12-12 00:54 编辑 ]

作者: supertigher 时间: 2007-12-12 02:28
1.是选D,因为高速时水流被快速劈开,然后无法形成诱导水流产生阻力

2.选A,根据力学原理,这个位置的拉杆最省力,舵转向的效率最高,如ECO的舵,也不会跳尾

4.水刀和舵的距离只要别靠得太近(一定的距离)而产生互相干扰就行了

以上纯属个人见解,欢迎指导:em15:

作者: 老贾 时间: 2007-12-12 09:03
Q1：一般全浸用B，半浸用D。全浸用B是为了减小阻力，半浸用D是因为方便做冷却水的进水。从船的特点和受力来看用D有利于航向的稳定。
Q2：A舵机转动需要的扭力比较小，转向力矩主要由舵座承担；B对舵机的力矩要求比较高。

作者: IMATs 时间: 2007-12-12 10:46

原帖由老贾于 12-12-2007 09:03 AM 发表
Q1：一般全浸用B，半浸用D。全浸用B是为了减小阻力，半浸用D是因为方便做冷却水的进水。从船的特点和受力来看用D有利于航向的稳定。
Q2：A舵机转动需要的扭力比较小，转向力矩主要由舵座承担；B对舵机的力矩要 ...

一言惊醒梦中人，终于知道我只普洱why转大湾了，舵机架太软了:em17: ，我犯了低级错误la~~~哈哈哈

作者: IMATs 时间: 2007-12-12 10:48
应该还要考虑涡流的问题吧，懂流体力学的进来:em00:

作者: mnsky 时间: 2007-12-12 11:23
标题: 图画得不错呵有水平

作者: F1-V3.5 时间: 2007-12-12 11:53
:em15: :em15: :em15: :em15: :em15: :em15: :em15:

作者: IMATs 时间: 2007-12-12 18:34
楼上除了笑，还会什么啊？:em17:

作者: 水上爬 时间: 2007-12-12 20:40
IMATs 的图其实有问题，A才是倒转的机翼翼型
至于C、D 我以前在外国网站看过介绍，不过没具体的夹角和深度等测试对比，特别是在什么速度下才有最佳效果没提及。
而锋利的刀口稍有偏角就会造成水流剥离造成阻力。
水果刀是好东西，够硬够薄，不过好多刀刃两面是凹的，估计是一对砂轮打磨造成的，小心啊！

作者: IMATs 时间: 2007-12-12 21:36
我犯了低级错误，多谢指正:em00:

作者: charli 时间: 2007-12-12 22:14
其实都不是翼型,,翼型是一面比另外一面路径要长的,但是看起身,两边一样长~~

作者: bob488884 时间: 2007-12-13 08:46
翼型有对称的……………………

作者: charli 时间: 2007-12-13 20:32
噢,我不知道~~

作者: 水上爬 时间: 2007-12-13 22:14

原帖由 IMATs 于 2007-12-12 10:46 发表

一言惊醒梦中人，终于知道我只普洱why转大湾了，舵机架太软了:em17: ，我犯了低级错误la~~~哈哈哈

不对吧？我舵机架并不软，但为何又转大弯？
我以前是用第二张图B那种力臂拉杆，9G舵机连死三个。看来我是犯了高级错误la。还是老贾、tigher你们厉害:em26:

[ 本帖最后由水上爬于 2007-12-15 00:50 编辑 ]

作者: C.K.Y. 时间: 2007-12-14 11:15

原帖由 IMATs 于 2007-10-13 12:28 发表
http://photo.5imx.com/up/0710/01/200710131221530.gif
Q1:那个舵的形状是效率比较高,水阻低呢?
E舵水阻最低,但不稳定,敏感易受船浆打出的气泡影响！
D舵有放射性角度,稳定,能把气泡引流排出！
B舵常用於帆船,一般很長,作用於水流經過弧面而產生稳定船身和風帆受風所影响而作出相應的長度配合！

http://photo.5imx.com/up/0710/01/200710131221531.gif
Q2:舵的连杆在那个位置更好呢?会影响跳尾吗?
A舵一般是用於船速不太快的船,而又能因舵心前水流的冲力帶動下[舵机]比較不费力,而轉向比較靈了活！
B舵一般用於高速的船,如 O 级或 H 级,因要其轉向要稳定而很多都不會用A舵的设计而發生搶舵的危險,但相對下便要使用大力的[舵机]了.
至於跳尾有很多原因:用了浮尾的浆,壓水板的调較,出軸的角度,(但是也可用舵的前或後斜角来把在轉弯時的水流向上引或向下流而產生的力量来作小量调整的！
...

舵角以個人来說:要多轉右的便用多一点,因左是反扭的一方不能太多,以減小掉头的情况出现！(FSR-V)常用.
希望以上論点能使大家清楚明白:em00:

作者: 老贾 时间: 2007-12-14 13:07
正转浆转右弯负荷比较小，反转浆转左弯负荷比较小。
流体力学？当年在武汉水运学过，考过，不过现在也差不多还给老师了:em17:

作者: C.K.Y. 时间: 2007-12-14 18:34
标题: 贾老師:做到老,學到老真是智理名言！

原帖由老贾于 2007-12-14 13:07 发表
正转浆转右弯负荷比较小，反转浆转左弯负荷比较小。
流体力学？当年在武汉水运学过，考过，不过现在也差不多还给老师了:em17:

補允一下！因很多机器都是傳统的逆時针轉伺才產生我剛才說的論点,旦是在双电机或双發動机就可對衡扭力的影响了！(所以有顺水推舟的名稱出现了):loveliness::em00:

作者: douyj877 时间: 2008-1-10 17:27
Q1：一般全浸用B，半浸用D。全浸用B是为了减小阻力，半浸用D是因为方便做冷却水的进水。从船的特点和受力来看用D有利于航向的稳定。
Q2：A舵机转动需要的扭力比较小，转向力矩主要由舵座承担；B对舵机的力矩要求比较高。:em15:

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