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标题: 履带``````多少人头疼的东西！一个解决方法，机器人的 [打印本页]

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-12 10:03
标题: 履带``````多少人头疼的东西！一个解决方法，机器人的
我是做机器人的，不过底盘是履带底盘
觉得51里的机器人论坛忒寒蝉了点，个人还是非常喜欢履带区的，所以天天泡这里``````（没被老板发现），嘿嘿

进入正题，上图先

主动轮的齿轮图（1：1的）和实验用的木模（NND我可是锯了半天）

主角来鸟`````````履带和主动轮齿轮的成品

履带是用合叶，就是你家门和门框连接的那个东西，不过大家选择的时候要仔细：活动程度不好的不要买，因为有些活动的时候会很卡，摩擦很大，做履带有可能卡住或者白白消耗功率；尺寸差别要小，因为买都是买同一个型号的，中间是用标件螺丝连接，所以尺寸差别，特别是中间是3个或者2个孔（小合叶）的位置要差别在1mm以内才差不多行，要不组装不起来；一定要一个一个的选`````````````````````

优点：
1，价格便宜（我一节1。6米长的才80块，算上标件螺丝和合叶的）
2，劳动量小（什么？拧螺丝都嫌累？去死吧你！我是用手Q钻拧的，嘿嘿）
3，强度还行，坏了更换也方便

缺点：不防真，做坦克履带的考虑一下哦。我做机器人的，没这个顾虑

主动轮的齿轮是自己计算尺寸，把图纸等比打印出来后外加工的。

我的悬挂，轮子是装在上面配像用的，实际用的肯定不是这样的轮子``````看轴就知道没这么窄

PS：其实最佩服的是QZY大哥，他实在是不怕累不怕苦，精神值得学习。不过说句实话，我并不赞同他履带的做法。一，工序太多，劳动量太大。二，万一某一节坏了，更换起来太麻烦。三，造价太高。

上张我机器人的外型图，上身还没定型，可能还会修改上身的外型的，为我祈祷吧，这东西太贵，预算7000+

今天18号早上1点59分。重新设计了上身，大家帮我看看怎么样？需要有什么改进的，外型上

[ 本帖最后由疯狂的齿轮于 2007-10-18 02:02 编辑 ]

作者: fy.66 时间: 2007-10-12 10:10
方法不错．如果对仿真底要求不高．可以搞一搞
不过看起来薄了点．没有坦克那种厚重感

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-12 10:11
所以说不防真

我用的是3个孔的，以后还要挂胶

作者: mahui625primax 时间: 2007-10-12 10:14
不错就是机器人外型还要改进有点丑呵呵。

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-12 10:16

原帖由 mahui625primax 于 2007-10-12 10:14 发表
不错就是机器人外型还要改进有点丑呵呵。

汗，其实也可以做漂亮，但是自己的加工工艺没办法做弧面的壳，只好做这样了，总比外型的原型jonny 5th要好看。个人觉得设计还是要结合加工水平考虑，职业习惯了，我做装饰设计的

作者: makelele 时间: 2007-10-12 10:26
给吊男腚一下。。。。。。。。。
你这履带看样像T72的单销哈哈:em15:

作者: sylbmw 时间: 2007-10-12 10:34
谁说为什么大家想了这么多年，就都没人想到你这个方法？

你去翻翻老贴子吧。。。。。。。。。。。。。

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-12 10:37

原帖由 sylbmw 于 2007-10-12 10:34 发表
谁说为什么大家想了这么多年，就都没人想到你这个方法？

你去翻翻老贴子吧。。。。。。。。。。。。。

有个，但是没见他造出来，而且方法也比我的烦琐复杂

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-12 10:39

原帖由 makelele 于 2007-10-12 10:26 发表
给吊男腚一下。。。。。。。。。
你这履带看样像T72的单销哈哈:em15:

吊男（什么吊着呢？）`````````腚（没记错的话是指）屁股```````````````汗啊，哈哈

不管单销双销，简单可靠就是好销

作者: 大禹 时间: 2007-10-12 17:46
兄弟你先装上电机试试履带拉力!....在无负载情况下,跑,用你的最高速度跑十分钟,你在看你履带怎么样,,你的车要是要求跑的慢点,你可以用三角带小改一个主动轮试试

[ 本帖最后由大禹于 2007-10-12 18:58 编辑 ]

作者: cj 时间: 2007-10-12 18:19
版主的话够打击人的

作者: 中山阿成 时间: 2007-10-13 11:29
还有为什么大家想了这么多年，就都没人想到我这个方法？

:em16: :em16: :em17: :em17: 想到了并不一定要发表，发表了并不一定要用上，用上了并不一定合适。。。

什么叫做设计，设计其实就是在作取和舍的选择。。。任何一种解决方案都有其利与弊。。。

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-16 09:04
论坛怎么了？
怎么跟贴的看不到了````````````````````````````````````

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-16 09:05
我晕啊````````````````````````````````````````````````````````怎么搞的`````````昨天前天回的都不见鸟？~``````````````````````````

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-17 14:13

原帖由大禹于 2007-10-12 17:46 发表
兄弟你先装上电机试试履带拉力!....在无负载情况下,跑,用你的最高速度跑十分钟,你在看你履带怎么样,,你的车要是要求跑的慢点,你可以用三角带小改一个主动轮试试

恩，做好了肯定要测试的。
原来就是考虑的小三角带，但是后来考虑带要越障，所以改成四角的了，弄了个仰角出来。
谢谢大禹的支持```````````````

作者: 中原剑客 时间: 2007-10-17 23:01
不错啊
期待

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-18 01:57

原帖由 中原剑客 于 2007-10-17 23:01 发表
不错啊
期待

呵呵，谢谢啊，这个月就能实验底盘了
希望有好消息！

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-18 02:00

重新设计的上身```````````大家帮忙评价一下，给点修改意见

作者: gz_hjg 时间: 2007-10-18 12:19
这东西在那买的？

作者: makelele 时间: 2007-10-18 13:11
:em16:

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-18 13:12

原帖由 gz_hjg 于 2007-10-18 12:19 发表
这东西在那买的？

。。。。。。。。。。。。。。
这东西是我做的`````````这图是我画的````````````````````要买，以后做出来了，钱多就卖````````````````````````````````

作者: 大禹 时间: 2007-10-18 20:15
我给你们一个,不要求仿真的履带吧,,,,,哎,,,,都不用瞎想,怎么自己做了,麻烦死了,

http://zhyk.com.cn/baojia.htm
,,可以和他的履带加主动轮,,,但不建议用他的,驱动电机加变速箱,

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-19 08:49

原帖由大禹于 2007-10-18 20:15 发表
我给你们一个,不要求仿真的履带吧,,,,,哎,,,,都不用瞎想,怎么自己做了,麻烦死了,

http://zhyk.com.cn/IMAGES/lingjian/ltl1.JPG
http://zhyk.com.cn/baojia.htm
,,可以和他的履带加主动轮,,,但不建议用他的 ...

thank you so much for your help````````````````````
马上去看看，谢谢

作者: lgz- 时间: 2007-10-19 09:14
有个美国片中的机器人"加尼五号"与之极象

作者: 坏孩子 时间: 2007-10-19 09:16
兄弟你的机器人是在什么里设计的?

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-19 09:32

原帖由 lgz- 于 2007-10-19 09:14 发表
有个美国片中的机器人"加尼五号"与之极象

Jonny 5th就是它的原型，由于结构的合理，所以现在我的也是由它的外型衍生而来

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-19 09:33

原帖由 坏孩子 于 2007-10-19 09:16 发表
兄弟你的机器人是在什么里设计的?

3DS MAX 7，渲染用的是VRAY

作者: makelele 时间: 2007-10-19 11:42
大禹那履带小吧？1/16的？

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-19 11:46
不知道啊，看连接上，没标尺寸和单位价格，就写了个160米

作者: 大禹 时间: 2007-10-19 17:56

原帖由 makelele 于 2007-10-19 11:42 发表
大禹那履带小吧？1/16的？

做一比十二,,一比十的坦克问题不大,呵呵,

作者: sy6831 时间: 2007-10-19 22:26

原帖由大禹于 2007-10-18 20:15 发表
我给你们一个,不要求仿真的履带吧,,,,,哎,,,,都不用瞎想,怎么自己做了,麻烦死了,

http://zhyk.com.cn/IMAGES/lingjian/ltl1.JPG
http://zhyk.com.cn/baojia.htm
,,可以和他的履带加主动轮,,,但不建议用他的 ...

振华的东西，俺10年前就买过，宽50mm左右。最大的问题是两个销孔不平行，履带串起来放在地上呈弧形，跑起来特容易掉。:em22:

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-22 09:24

原帖由 sy6831 于 2007-10-19 22:26 发表

振华的东西，俺10年前就买过，宽50mm左右。最大的问题是两个销孔不平行，履带串起来放在地上呈弧形，跑起来特容易掉。:em22:

挖日，公差MS很大哦``````````
前几天我把履带和主动轮磨合了一下，效果还不错

作者: 东东归来 时间: 2007-10-31 21:34
3D 做的不错呵呵

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-10-31 22:02
呵呵，谢谢楼上的，做这个专业工作的，做差了就混不下去了

作者: 中原剑客 时间: 2007-11-4 16:18
的确不好做
工具难啊

作者: meaommy 时间: 2007-11-4 17:27
机械设计建议还是用SOLIDWORKS。3DMAX只有其表，而SW才能做出机械的实质:em04:

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-11-5 10:24

原帖由 中原剑客 于 2007-11-4 16:18 发表
的确不好做
工具难啊

我老爸的家具厂里有一般的加工设备，将就够用

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-11-5 10:25

原帖由 meaommy 于 2007-11-4 17:27 发表
机械设计建议还是用SOLIDWORKS。3DMAX只有其表，而SW才能做出机械的实质:em04:

3DMAX是做外型设计用的，施工图是用CAD做的```

作者: meaommy 时间: 2007-11-5 11:23

原帖由 疯狂的齿轮 于 2007-11-5 10:25 发表

3DMAX是做外型设计用的，施工图是用CAD做的```

哈哈，有了SW，就可以完全抛弃上面两个软件了，而且还可以做力学和运动模拟，装配干涉检查等:em24:

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-11-5 11:33

原帖由 meaommy 于 2007-11-5 11:23 发表

哈哈，有了SW，就可以完全抛弃上面两个软件了，而且还可以做力学和运动模拟，装配干涉检查等:em24:

哦？那我下一个试试```````看起来很诱人哦````

作者: 疯狂的齿轮 时间: 2007-11-9 08:58

原帖由大禹于 2007-10-18 20:15 发表
我给你们一个,不要求仿真的履带吧,,,,,哎,,,,都不用瞎想,怎么自己做了,麻烦死了,

http://zhyk.com.cn/IMAGES/lingjian/ltl1.JPG
http://zhyk.com.cn/baojia.htm
,,可以和他的履带加主动轮,,,但不建议用他的 ...

进程报告：昨天晚上右边履带试车成功````````````！

作者: 精密数控 时间: 2007-11-23 16:08
小玩具不错. 好好装饰下,太粗糙就没欣赏价值了. 努力~~

作者: zbgaoke 时间: 2008-2-12 23:51
其实也可以做漂亮

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