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标题: 把LAMA的上浆也改成由斜盘控制 [打印本页]
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 22:35
标题: 把LAMA的上浆也改成由斜盘控制
今天回家看了下面 这个帖子，很受启发
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=164951&extra=page%3D1
于是动手把LAMA V3的上浆也改成由斜盘控制:em15:

旋头成型

安装到JJ上




但是根本无法操控，太灵活了，稍微离地一点还来不及反应就一边倒了。。。。:em25:

请各位大大提点改进的意见
作者: wehuang    时间: 2007-5-10 22:39
:em26:
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 22:50
不是太灵活，而是不平衡，把平衡杆的作用去掉了。:em02:


而且上斜盘现在是有等于无。:em02:

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 22:59 编辑 ]
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 22:58
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 22:50 发表
不是太灵活，而是不平衡，把平衡杆的作用去掉了。:em02:


而且上斜盘的原理也搞错了。:em02:

改装的目的就是要去掉LAMA的上浆自稳定作用:em20: ，改为斜盘控制

请问上斜盘的原理错在哪里？？？？？？？
作者: A24    时间: 2007-5-10 22:59
关注！
作者: 36.8℃男人    时间: 2007-5-10 23:00
这就和KA-50很像了.. 希望楼主成功
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:02
原帖由 aiansahali 于 2007-5-10 22:58 发表

改装的目的就是要去掉LAMA的上浆自稳定作用:em20: ，改为斜盘控制

请问上斜盘的原理错在哪里？？？？？？？



现在靠什么来控制上斜盘动作？这个动作又怎么作用于上桨？:em15:
作者: 3d-boy    时间: 2007-5-10 23:07
除非改3槳, 不然很8難飛:em01:
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:08
原来的设计当高速转动时当平衡杆的旋转面不动时，上桨的角度是不变的。

你现在试试用手拧上桨，角度是随意变化的，即使告速转动时也没有一个制动力，也就是上桨属于失控状态。:em15:
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 23:08
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 23:02 发表



现在靠什么来控制上斜盘动作？这个动作又怎么作用于上桨？:em15:

我晕:em17:
大大您没认真看照片吧。。。。。。
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 23:14
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 23:08 发表
原来的设计当高速转动时当平衡杆的旋转面不动时，上桨的角度是不变的。

你现在试试用手拧上桨，角度是随意变化的，即使告速转动时也没有一个制动力，也就是上桨属于失控状态。:em15:


用手拧上桨，角度是无法随意变化的，下斜盘与上斜盘通过下浆夹上的连杆连动的。并且上下斜盘的动作方向是一致的。
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:14
我看清楚了，你拉动下面两根拉杆并不能准确控制上面两根拉杆的动作。
作者: GASSnake    时间: 2007-5-10 23:15
原帖由 aiansahali 于 2007-5-10 22:35 发表
但是根本无法操控，太灵活了，稍微离地一点还来不及反应就一边倒了。。。。:em25:

请各位大大提点改进的意见



双桨的上面的平衡杆就是用来达到自平衡，哪怕下桨的斜盘不是特别正，也能在一定程度上保证飞机的平稳。
你现在上下桨都是斜盘控制，理论上应该和单桨飞机差不多了。单桨飞机的确是比较难飞的，需要不停打舵才能保证悬停...所以我认为你现在的状况是正常的。
当然，也许调试之后可以更加稳定点，但是不可能再和以前一样了，你现在需要更加好的技术才能操控这架飞机了...呵呵
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:16
上下斜盘是同时动作没错，但这个动作并不影响上桨倾角。:em15:
作者: cdch    时间: 2007-5-10 23:16
不平衡了
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:19
13楼说的对，相当于把单翼机的平衡翼去掉了。

而且关键是上斜盘的动作有用那个并没有作用于上桨。

等一下我上图可能更能说明问题。:em15:
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 23:22
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 23:16 发表
上下斜盘是同时动作没错，但这个动作并不影响上桨倾角。:em15:

你想象下上浆旋转90度后的位置关系吧，而且请你仔细看图中红圈的部位，有限位的，两边对称的

作者: 王立刚    时间: 2007-5-10 23:24
上下桨的动作量不一样了,问题在中间那个共用的球头杆,不对请大家拍砖,千万不要客气:em15:
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:25
红绿两个箭头运动没有关联



[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 23:26 编辑 ]
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 23:27
原帖由 GASSnake 于 2007-5-10 23:15 发表



双桨的上面的平衡杆就是用来达到自平衡，哪怕下桨的斜盘不是特别正，也能在一定程度上保证飞机的平稳。
你现在上下桨都是斜盘控制，理论上应该和单桨飞机差不多了。单桨飞机的确是比较难飞的，需要不停 ...

说得不错，但改后明显贼太多了。。。目前我的操纵水平:em20: :em20: :em25:
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:28
如果加了限位，可能绿色箭头方向根本就固定了不能运动，那通过什么来平衡上桨？:em15:

不平衡怎么控制？:em15:

不是贼，而是不受控制！:em01:

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 23:30 编辑 ]
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:32
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 23:25 发表
红绿两个箭头运动没有关联




既然没有关联，那干脆把上斜盘取消，把上桨粘死在轴上得了。:em15:

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 23:34 编辑 ]
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 23:34
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 23:25 发表
红绿两个箭头运动没有关联


想出问题所在了:em24: ，上下斜盘之间还少2根连杆，位置要与现在的下浆夹连杆错开90度，同时去掉现有的限位

以目前的2连杆方式只能让上斜盘与下浆夹动作同步:em18:

[ 本帖最后由 aiansahali 于 2007-5-10 23:35 编辑 ]
作者: cy0068    时间: 2007-5-10 23:35
:em00:
作者: aiansahali    时间: 2007-5-10 23:36
原帖由 cy0068 于 2007-5-10 23:35 发表
:em00:

:em00:
作者: johnson59845    时间: 2007-5-10 23:52
:em17:

想不出这样修改以后意义何在？？？？？？？

本身LAMA很小了，本来旋翼转数就低，需要平衡杆来保持稳定，即使你改成双控旋翼意义也不大啊，，，，只能是更加难于控制，也失去了LAMA本身娱乐的性质，建议LZ不要再研究这个了，直接玩004这类稍微大一点的还有点意思。。。。。。。。。

新手:em15: 说的不对的别排砖~！！！！！！！！！:em00:
作者: wxb3871    时间: 2007-12-18 23:27
我觉得这种研究很有价值的.共轴双旋翼的自稳定性是非常好的,其操作难度比起单旋翼肯定要小得多,入门会更容易.只是现在的LAMA类完全没有发挥出这种特点.我有幅图可以给LZ参考,只是怎么没看见上图的办法?
作者: 狐狸    时间: 2007-12-19 17:15
楼主搞错了！
必须要考虑上下桨的陀螺效应的反应角度，比如下桨的反应角度在0度，上桨的反应角度就在180度；

楼主这个必须要把下面倾斜盘的输出连杆用剪刀杆反向后连接到上倾斜盘就OK了；

上RCGROUP上去看看有关共轴机机的帖子看看；要不看看K50直升机的图片也可以知道；
作者: 我大爷呵呵    时间: 2008-1-10 14:53
不是太灵活，而是不平衡，把平衡杆的作用去掉了。


而且上斜盘现在是有等于无。

[ 本帖最后由 cy0068 于 2007-5-10 22:59 编辑 ]
作者: 咖啡猪    时间: 2008-4-15 19:26
等待LZ的成功飞行！顶！
作者: HANPRO    时间: 2008-4-16 01:18
牛啊:em26:
作者: 1717317173    时间: 2008-4-16 15:03
不能玩了
作者: skertone    时间: 2008-4-16 18:02
想法不错啊，可惜我这里今天看不到图，
作者: J6    时间: 2008-4-16 19:25
找CY的說法··


我想應該是至少要四條連桿連接于上旋盤才有用···········
作者: J6    时间: 2008-4-16 19:27
原帖由 johnson59845 于 2007-5-10 23:52 发表
:em17:

想不出这样修改以后意义何在？？？？？？？

本身LAMA很小了，本来旋翼转数就低，需要平衡杆来保持稳定，即使你改成双控旋翼意义也不大啊，，，，只能是更加难于控制，也失去了LAMA本身娱乐的性质 ...




相當沒智慧的說法·····:em17:
作者: aiansahali    时间: 2008-5-4 12:49
原帖由 J6 于 2008-4-16 19:25 发表
找CY的說法··


我想應該是至少要四條連桿連接于上旋盤才有用···········


对，J6兄弟的理解没错:em26:

由于LAMA的斜盘改4连杆有很大难度，DIY材料及设备也不足，故该想法只能到此为止了:em18:

请楼下的各位不要在顶此帖了:em00:



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