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标题: 薄膜小双翼,小车控改造,独立的动力控制(趁今天还有空,先发些上来) [打印本页]
作者: carter    时间: 2007-4-19 22:40
标题: 薄膜小双翼,小车控改造,独立的动力控制(趁今天还有空,先发些上来)
这段时间一直在做个小飞机,是从寒假接触这个来,我的第二架飞机,来学校时所有的设备都放在家里,现在手痒了,于是拿遥控小车开刀.
由于没有什么经验,手头工具材料什么的都不足,所以进度很慢,不过到现在已经有个样了,只是动力是个头痛的问题.
      一开始是想做个20克左右的,但我搞到的小车不是那种掌上车,所以接收板太大,足足14克,所以只好做到30多克了:em17: ，大家知道,小车的加速功能和其他两个通道有混控问题,所以目前看到的几篇改的都不是很理想,我之前看到个老贴(原贴图已看不到了,我也是自己找到这个芯片原理,然后琢磨的http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=59703&highlight=%CA%D2%C4%DA),介绍了加入个计数芯片,用的是CD4017,来锁存加速信号,使得按一下加速键,电机运转,再按一下,电机停转,期间,另两个通道不受干扰.
      买来CD4017BE,我也是个菜鸟,第一次焊电路,磕磕绊绊总算实验成功了,到现在为止机体,电路什么的全都搞好了,动力之前用的N20电机直驱2508桨,感觉还行,动力数据我都不记得了,当时满载全重36克,当我做好所有的东西,怀着激动的心情把电机安上去后,开机,却发现电机坏了,不听使唤了,而这个电机搞不到第2个了:em25: ,之后停了一整子,现在手头上又多了几个其他的小电机.............似乎话说太多了,还是先上两张目前的样子把:em19:

没有相机,只好用手机拍了,不好意思,大家将就看一下把:em00:
这张可以看到巨大的接收


这是和控的照片


这是和我玩模拟器的36#控的合影
作者: carter    时间: 2007-4-19 22:59
图中的动力只是拿来当样子的,电机是舵机里的,2.8克,.合肥超凡模型的顾老板送的,这里表示感谢,配的1:3.5的减速组,手艺不行,桨是4寸的,小了,250MA,只有7克左右的拉力,电池是xiphorix那里的,用在小皇蜂上的,悄悄的说下,xiphorix好人呀,送我了些小电机,买东西也给我优惠,他店里的东西不错哦,喜欢小飞机的朋友可以去看看http://store.taobao.com/shop/vie ... 4d9f67078e780310c09    广告了:em17: :em15:
机长32CM,翼展38CM,空机8.8克,图中的全重36.5克,改造后的接收就占了16.6克:em17: 以这个重量都可以换成全比例的了,不过DIY小车控对我这样的新手也很有挑战和乐趣哦
本来想全部完成,试飞后再发,但明天我就要去我的一个东家报道了,紧接着就要上班干活了,加上现在还有毕业设计,都没什么时间了,所以憋不住了,趁现在先发出来,也好让广大模友前辈们给我参考参考,出出主意.制作过程我也会慢慢发上来
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:06
这个就是买来的CD4017BE,对比手机电池保护板,还要拆上面的FET



来看看大接收


电路的可行性验证,幸亏不是微型接收板,不然我头得大几圈:em08:


[ 本帖最后由 carter 于 2007-4-19 23:09 编辑 ]
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:16
原接收板3.6V供电的,所以也就没升压电路拆了,控我改用手机电池供电,再换个天线,还要加个开关做动力控制.


按键放这,比较好按






天线就用学校发的耳机上的:em15:
作者: jtdst    时间: 2007-4-19 23:16
骨架用什么材料？
作者: 叶子    时间: 2007-4-19 23:23
关注， 试飞成功了没有？
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:23
接下来该绕线圈做电磁舵了,用手慢慢绕果然很累,还绕不好,于是...



这是绕好的



加上摇臂



称一下
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:25
回#5:骨架用的1MM碳杆,机身用的鱼杆第二节
回#6:还没试飞,滑翔到是试过一下,还可以,动力问题现在还没解决
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:36
现在要做机身了
碳纤+保鲜膜+轻木(用的一点轻木也是合肥超凡模型赞助滴:em15: )
翼面骨架用的1MM碳纤,见2楼勤奋笨女人的店,机身用的是第2节鱼杆
先做机翼,正好一根碳杆42CM,4根弯成两片机翼
这个....快递包装



扎两个洞,方便弯碳杆,韧性很强啊,机翼就做好久,搞不好弹出来打的好痛:em17:




一个做好了,张线就用的鱼线了


[ 本帖最后由 carter 于 2007-4-19 23:44 编辑 ]
作者: 叶子    时间: 2007-4-19 23:42
绕线圈的方法也挺不错的啊。
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:42
继续做.....

机翼的骨架







磨好翼肋

作者: carter    时间: 2007-4-19 23:43
原帖由 叶子 于 2007-4-19 23:42 发表
绕线圈的方法也挺不错的啊。



人逼急了,什么都想的出来:em15:
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:47
把翼肋安上去
这是上翼的



这是下翼,两片合一块




图中拉了条棉线,用来拉个临时上反角
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:50
还有垂尾和平尾,感觉把安定面和舵面分开这里不好做,所以就做成全动的了
作者: carter    时间: 2007-4-19 23:51
好拉,今天先上这么多,要去睡了,明天还要起早,不能第一天去公司就迟到啊:em23:
明天继续上:em15:
作者: 连过五人    时间: 2007-4-20 00:11
定...nb

顺便说下,,如果改遥控器会不会好像... 以前的为1为转动.0 为关....通过电子模拟出pwm型号来.不知可以不?
作者: ncts    时间: 2007-4-20 02:15
楼主！你电脑桌面的图片跟我一模一样。。。缘分啊！莫非也是IL2飞友？我在dof的呼号是Panda_NCTS_15
作者: WYFeng_88    时间: 2007-4-20 06:00
LZ脑筋好,手工月棒:em26:
作者: 大庆飞鹰模型    时间: 2007-4-20 06:22
:em26: :em26: :em26:
作者: wongs    时间: 2007-4-20 10:20
强烈支持!希望能早些上飞行视频!:em26:
作者: 數碼舵機    时间: 2007-4-20 10:31
好帖不能不顶
作者: xjjmnjlx    时间: 2007-4-20 14:42
标题: 游戏
作者: wwlcc520    时间: 2007-4-20 15:00
强人啊
作者: conan_007    时间: 2007-4-20 15:35
支持一下
作者: 系统安全保护    时间: 2007-4-20 15:59
强人:em15: :em26:
作者: 细龙88888    时间: 2007-4-20 16:08
:em26: :em26:
作者: carter    时间: 2007-4-20 22:28
终于回来了,马上继续上图
作者: carter    时间: 2007-4-20 22:30
原帖由 ncts 于 2007-4-20 02:15 发表
楼主！你电脑桌面的图片跟我一模一样。。。缘分啊！莫非也是IL2飞友？我在dof的呼号是Panda_NCTS_15



:em00: :em15: 我飞IL2才一年,自从玩模型后就没飞过了,好想念我的杆啊(虽然只是EVO),还放在家里,不过我很少上天空飞哦,大部分时间飞飞单机,玩玩战役,悠闲啊,所以还是菜菜鸟:em15:
作者: carter    时间: 2007-4-20 22:32
原帖由 连过五人 于 2007-4-20 00:11 发表
定...nb

顺便说下,,如果改遥控器会不会好像... 以前的为1为转动.0 为关....通过电子模拟出pwm型号来.不知可以不?



应该不可以把,对电子我还真不怎么懂:em17: ,达人来解答把
作者: carter    时间: 2007-4-20 22:35
开始来蒙皮了

咱用这个,保鲜膜是让同学帮带的,6块钱,还买一送一,也不知用到什么时候:em17:





[ 本帖最后由 carter 于 2007-4-20 22:50 编辑 ]
作者: carter    时间: 2007-4-20 22:43
以前没有蒙过,不知会是什么样,所以打算先随便蒙个试试

先用502把保鲜膜粘到骨架上,蒙的时候还是尽量能绷紧一点,蒙上后,发现,虽然有上反角了,但翼型很平很"薄",可能是因为翼肋只有根部才有


然后拿电吹风吹,发现原来从下面往上吹,翼面绷紧,而且向上隆起了:em24: ,表面很漂亮,好纯好清凉呀:em15:



作者: carter    时间: 2007-4-20 22:49
本来想就用这个了,但发现有胶水不小心搞翼面上了,原本纯纯滴样子被搞脏了,于是快刀斩乱麻,弄掉重蒙,反正保鲜膜多的是




再加上尾翼


可惜后来调试,搞别的地方时,还是把这个玷污了:em25:
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:03
组装尾翼

将两片平尾连到一起,用的铜片+502,连之前一边套个原珠笔心(拍近距离就不清楚了 )





手里只有2MM厚的轻木片,于是这样层叠起来,把两个原珠笔心用胶固定



再盖上一片,接着垂直的打个孔,也塞上一截笔心,准备插垂尾


这里笔心剪的时候,断面可能不平整,可以靠近火苗烤一下,马上就会圆滑了,还有个倒角
打孔最麻烦了,没手钻,更没电钻,还好这是轻木,拿原来的接收发射的钢丝天线,用挫子刻些纹路,打通后就可以慢慢磨着扩空了:em17:
不过那个效率叫低的..
作者: damenluobo    时间: 2007-4-20 23:07
:em25: :em25:
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:07
这样...


这是完成的样子



尾部磨的凹槽便是用来安电磁舵的
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:08
原帖由 damenluobo 于 2007-4-20 23:07 发表
:em25: :em25:


....:em23:
作者: tjpengjian    时间: 2007-4-20 23:12
加油啊楼主！！
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:21
没有点电动工具还真是很痛苦呀,看到手边最大的电机---废刮胡刀里的,比180稍稍大点点,于是打算拿他来贡献一下

轴太短了,好找歹找,发现了个长长的齿轮,有两个孔径,一边正好套上电机轴,一边插上个四驱车里的传动轴,轴已剪短,并且

用锉刻上斜纹,焊个插头接6V800MA的手机线冲,再焊个开关





虽然功率很小,扭力也不行,但简单磨磨轻木什么的也凑合了,总比手工体力活的强,咱也不指望它钻孔的


第一件事,磨机轮......2MM的轻木片太薄,就用了两片




按住开关,往砂纸上一靠......那个爽哟...我也用上电动工具了:em01:
磨的还真圆:em15:,再把轮子那两圈边也磨出个倾角来
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:22
原帖由 tjpengjian 于 2007-4-20 23:12 发表
加油啊楼主！！


:em00: :em15:
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:27
两个都磨好后就是打几个减重孔,继续用钢丝......
有一定直径后,就可以用这个"小电磨"了:em23: 同样,效率还是很低,只是手不会那么累了:em15: ,再粗一点时,就在那个长齿轮上
粘一圈砂纸,用这个磨:em15: ,咱懒人自有懒人的办法....

都磨好了...同样穿截笔心
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:32
这时我的碳杆已经不够用了,起落架怎么办呢

一抬头,发现我书架上原来还有这个


去毛:em10:



削削削
粘粘粘.....



再看
作者: carter    时间: 2007-4-20 23:33
今天又只好到这了:em23:
明天继续:em20:
作者: 我也爱丰田绿    时间: 2007-4-21 09:07
不错～～～～～～～～～··
作者: lxs1029    时间: 2007-4-21 09:26
加油啊！
作者: chuyq888    时间: 2007-4-21 19:35
:em26:
作者: chenzq    时间: 2007-4-21 22:30
标题: 主翼上面好象拉了两根对角的白线啊？？
请楼主详细说说这些线怎么拉的，是在主翼上面拉的还是在主翼下面拉的？
保鲜膜蒙在主翼上面，那主翼下面还要不要蒙？

谢谢！
作者: yzx2004    时间: 2007-4-21 22:47
厉害:em26:
作者: 电固狂人    时间: 2007-4-22 19:02
:em02:
作者: carter    时间: 2007-4-22 21:54
原帖由 chenzq 于 2007-4-21 22:30 发表
请楼主详细说说这些线怎么拉的，是在主翼上面拉的还是在主翼下面拉的？
保鲜膜蒙在主翼上面，那主翼下面还要不要蒙？

谢谢！



保鲜膜我只蒙了上面,下面蒙的话当然也可以,不过对小飞机来说似乎没有必要

张线如下图,不知这样能不能看清楚
我也不知道正确的拉法,只是凭感觉这样拉的 :em17:
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:00
这些是我最开始的动力配置,N20+2508,后推式




作者: carter    时间: 2007-4-22 22:02
之前也说了,当最终总装完成,调试时发现电机已经不行了,而且重心不好调,太靠后了,于是现在改成了前拉的了

这是改后的支柱


[ 本帖最后由 carter 于 2007-4-22 22:03 编辑 ]
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:17
再来看看电磁舵的安装
方向舵是靠两根鱼线拉动的,升降舵则是靠悬臂带动碳杆提升和下压的





这里的升降舵(平尾)的转动轴和电磁舵磁铁的转动轴不是在一条线上,所以电磁舵悬臂上那截碳杆通过的地方
是道长条槽,碳杆是可以前后移动的,如果碳杆和舵面以及悬臂接触的3点都是固定的话,那么这个升降舵基本也
就很难升降了,而且现在这样还可以通过控制槽的长短位置来对升降舵升降幅度进行限制
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:21
这是不带接收的样子,到这主体基本完成



作者: 旗鱼    时间: 2007-4-22 22:28
LZ是合肥的啊，超凡有段时间没去 了，对了，他隔壁的店搬哪去了》那店里的老板是光头戴眼睛，我想去买几只鸡回家做了吃。

[ 本帖最后由 旗鱼 于 2007-4-22 22:30 编辑 ]
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:31
以图中的动力,舵机中的电机,2.8克,1:3.5减速带4寸桨,电流280MA,7克左右拉力
实在没有大桨了,想自己削,又没材料......感觉换到6寸左右的桨应该比较合适,这个电流小了
不知大家有没有好办法 ,我也很想早日飞起来,但目前实在没有精力来搞动力了
早上6点起来到晚上10点才能回到学校:em25: ,马上5.1也要加班.......还要搞毕业设计......
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:34
原帖由 旗鱼 于 2007-4-22 22:28 发表
LZ是合肥的啊，超凡有段时间没去 了，对了，他隔壁的店搬哪去了》那店里的老板是光头戴眼睛，我想去买几只鸡回家做了吃。



......我到超凡去的也不多,你讲的店估计在我第一次去那之前就已经搬了......:em15:
作者: 旗鱼    时间: 2007-4-22 22:35
以前是在红星路南边的，拆迁后全都搬跑了
作者: 小布丁    时间: 2007-4-22 22:40
多重啦?
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:42
那我就不知道了,以前也没有注意哦
那店是卖...鸡的....:em17: (怎么这么别扭),很好吃啊?

[ 本帖最后由 carter 于 2007-4-22 22:43 编辑 ]
作者: carter    时间: 2007-4-22 22:47
回小布丁
去掉动力部分(电机+桨+电池)共30克
作者: 小布丁    时间: 2007-4-22 23:01
原帖由 carter 于 2007-4-22 22:47 发表
回小布丁
去掉动力部分(电机+桨+电池)共30克


有些危险喔.

根据我的经验, 在一丝风都没有的情况下, 1/6 的推重比可以让飞机持续盘旋, 但是无法爬升.

如果是7克的静拉力, 那么起飞重量要控制在 7*6 = 42克以内.
作者: carter    时间: 2007-4-22 23:13
我也没打算在室外飞,开始就是打算在学校的地下停车室或者有个大厅里飞
但现在感觉7克的拉力也就能让飞机在地上跑,扔的话还是拉力不足.
如果拉力能有10克的话估计还差不多
作者: 小布丁    时间: 2007-4-22 23:17
如果弄到一大堆便宜的N30电机, 一定要送我2个喔.
作者: carter    时间: 2007-4-22 23:22
哈哈，好啊

该去睡觉了...
作者: 菩萨    时间: 2007-4-23 22:28
啥时给我做个飘飘机啊????
作者: lxw2087290    时间: 2007-4-24 13:38
:em26: :em26:
作者: lgq5106    时间: 2007-4-24 22:29
动力太小了,建议用130电机,获得20g以上的拉力不成问题.增加10g重量,但推重比却增大不少,还有利于室外飞行.
作者: carter    时间: 2007-4-25 21:41
这样说的话,我倒是可以用个稍大点的电机,130对于这个感觉还是太大了,我想尽量减小翼载,改天再试试,现在一点时间都没的了
作者: bsq108    时间: 2007-4-25 22:18
支持楼主:em19:
作者: carter    时间: 2007-4-25 22:55
:em00: :em15:
作者: 爱美力    时间: 2007-8-25 17:23
原帖由 Su-27 于 2007-4-28 14:30 发表
很想知道磁力舵机是怎么工作的？

:loveliness: 很多人再用，我也想知道！
作者: bossyy    时间: 2007-8-25 19:29
:em01:
作者: nylaowang    时间: 2007-8-25 22:37
你太牛了:em26: :em26: :em26:
作者: daxigua01    时间: 2007-8-25 23:10
好文章，怎么最近没消息了。关注中:em26:
作者: 小布丁    时间: 2007-9-10 08:13
南京华龙有 N30 减速组+桨, 几元钱一组, 有机会可以弄几个试试.

我弄了 2 组,  用手机锂电都可以飞起来.
作者: 我家兜兜    时间: 2008-2-7 15:01
ding
作者: 星空2007    时间: 2009-1-1 22:40
赞一个:em24:
作者: wsr3012    时间: 2009-1-2 00:17
手工精到！:em26:



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