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标题: 半岁的DD----直驱450电直,该露露脸了 [打印本页]
作者: masm32    时间: 2007-4-6 02:58
标题: 半岁的DD----直驱450电直,该露露脸了
研究电直直驱已经半年了.拿出来给大家观赏一下..欢迎品头论足:em19:

3D的瞬间





时实的暴力3D飞行记录数据



完整的侧面



极其方便的舵机拆装,垂直且等长的舵机推杆



安全的陀螺仪



拆装方便的球头连接尾撑杆 -------- 这是为了......



牢靠的锁紧方式 -------- 这也是为了......



......为了方便的野战维护 --------> 只需要掰开两尾撑球头,取下橡筋.就可以很方便的把飞机翻开了


并且.如果装上图中的电机板和大齿轮,依然可以飞普通无刷

:em15:

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 08:56 编辑 ]
作者: johnson59845    时间: 2007-4-6 03:06
:em26:

哥们的电机太强了，这个能到多少转速啊。。。。

:em26: :em26:
作者: masm32    时间: 2007-4-6 03:17
原帖由 johnson59845 于 2007-4-6 03:06 发表
:em26:

哥们的电机太强了，这个能到多少转速啊。。。。

:em26: :em26:

转速在第二张图里


[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 03:19 编辑 ]
作者: 系统安全保护    时间: 2007-4-6 03:56
:em15: :em26:
作者: att47    时间: 2007-4-6 04:28
:em17: 这也太强了,太专业老!佩服啊:em25:
作者: wondersh    时间: 2007-4-6 06:04
貌似这不是我等平凡之辈玩地。。。
那个电机太牛了
作者: spitfire    时间: 2007-4-6 07:33
:em26:
作者: kagetang    时间: 2007-4-6 07:56
楼主以前还研究过自己组电池，我真的很佩服啊
作者: palm    时间: 2007-4-6 08:02
:em26: 佩服！
支持楼主的科学创新精神！！
应该获得国家发明奖章！！！
作者: 正在充电    时间: 2007-4-6 08:15
对楼主的佩服不是一天两天的事了!强烈顶
作者: 老狼    时间: 2007-4-6 08:21
:em26: :em26: :em26:
作者: bannylau    时间: 2007-4-6 08:25
:em15: :em24:
作者: 风继续吹    时间: 2007-4-6 08:29
强！:em20:
就一个字！:em26:
作者: 爱美力    时间: 2007-4-6 08:52
:em16: 竟然改成掀盖式
作者: tigerweijie    时间: 2007-4-6 08:55
佩服！:em26:
就一个字！
                   强！强！强！
作者: eee31415926    时间: 2007-4-6 08:59
真是太牛拉，整个机身都是自己做的
作者: zorro9    时间: 2007-4-6 08:59
强烈要求楼主开模型工厂！:em26: :em07:
作者: stupid    时间: 2007-4-6 09:02
哇。。。。厉害。。。。
作者: johnfen    时间: 2007-4-6 09:13
:em26: :em26:一直在看楼主的帖子，终于做成功了，祝贺啊！
现在耗电情况怎么样？2200maH能飞多久啊？
作者: lgz-    时间: 2007-4-6 09:36
:em26: :em26:
作者: iceman    时间: 2007-4-6 10:00
相当不错的设计,舵机虽然容易安装了,却增加了横向尺寸,也增加了碰坏的可能性.
翻盖的设计相当有创意.:em26:
舵机的摇臂用得太长,会导致精度变差.:em15:
直驱电机才是重点.:em26:
下侧板前螺丝孔部位要加强,否则容易摔断.:em15:
陀螺仪还是放下面好.不被撞击和抵御撞击我宁愿选前者.:em15:

[ 本帖最后由 iceman 于 2007-4-6 10:26 编辑 ]
作者: 钛机身    时间: 2007-4-6 10:02
:em26: :em26:
作者: FLY-SKY    时间: 2007-4-6 10:15
:em16: :em16: 楼主太强了！这也能想出来！佩服的五体投地！感谢分享！
作者: 欲飞    时间: 2007-4-6 10:18
那电机简直就是力量的化身, 看着看着,口水流了
作者: uery    时间: 2007-4-6 10:26
效率如何？:em22:
作者: lostnight    时间: 2007-4-6 10:32
标题: 支持国货！支持DIY
作者: 发高烧    时间: 2007-4-6 10:34
嘿嘿~嘿嘿嘿`:em24: :em15:
作者: laomm1    时间: 2007-4-6 10:36
:em15: :em24:
作者: 发高烧    时间: 2007-4-6 10:37
原帖由 iceman 于 2007-4-6 10:00 发表
相当不错的设计,舵机虽然容易安装了,却增加了横向尺寸,也增加了碰坏的可能性.
翻盖的设计相当有创意.:em26:
舵机的摇臂用得太长,会导致精度变差.:em15:
直驱电机才是重点.:em26:
下侧板前螺丝孔部位要加 ...

此言差矣~~~~~~~~~~~~~~~~~~`ICEMAN还是不要轻易妄下结论~

[ 本帖最后由 发高烧 于 2007-4-6 10:38 编辑 ]
作者: vip5980    时间: 2007-4-6 10:45
老李~我拍的图你就这样发上去啦？也不用给钱我啊？？:em15: :em15: :em15:
作者: nbzhtjj    时间: 2007-4-6 10:55
楼主强:em26: 佩服支持DIY
作者: bannylau    时间: 2007-4-6 10:55
:em04: 有本事去拿～～～～:em15:
作者: 发高烧    时间: 2007-4-6 11:00
哈哈哈~买不起帮顶~
作者: synoman    时间: 2007-4-6 11:01
厉害啊
作者: princelei    时间: 2007-4-6 11:12
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: vip5980    时间: 2007-4-6 11:20
老李不是一直说我的PP拍得很烂吗？怎么又把它发上来了？:em15: :em15:
作者: gangan    时间: 2007-4-6 11:21
佩服！佩服！:em26:
作者: bmlee    时间: 2007-4-6 11:23
太强了。。。狂顶。。。:em26:

不过直驱电机和无刷＋大齿盘的比有哪些优缺点呢？比如说。。。

重量
耗电
效率
噪音
暴力表现
价格
使用成本
维护
。。。

这些方面哪个更强？:em22: :loveliness:

[ 本帖最后由 bmlee 于 2007-4-6 11:25 编辑 ]
作者: gzSnoopy    时间: 2007-4-6 11:35
太专业
作者: betmanofbmw    时间: 2007-4-6 11:46
感觉比加齿轮的结构要重好多，玩玩可以，不经济吧？
作者: minsmile    时间: 2007-4-6 12:13
:em26: :em26: :em26:
作者: saber    时间: 2007-4-6 12:21
牛人:em26: :em26:
作者: masm32    时间: 2007-4-6 14:07
原帖由 johnfen 于 2007-4-6 09:13 发表
:em26: :em26:一直在看楼主的帖子，终于做成功了，祝贺啊！
现在耗电情况怎么样？2200maH能飞多久啊？


多谢关注
直驱由于省掉了N级齿轮传递损失.故整体效率较高.
        其实这点可以从飞行记录中的数据看出来的.暴力3D飞行最大电流才32A,平均电流大概22-24A.这些已经比市场上的暴力电机要好或者差不多的了.
        再者从CUM_MAH数据也可以看出来.MIN = 300/MAX = 1900,接近5分钟的暴力3D飞行耗电=1900-300=1600MAH

        最高转速3584,平均转速2802,完全可以支持暴力3D飞行
作者: snowolf    时间: 2007-4-6 14:19
专业
作者: masm32    时间: 2007-4-6 14:20
原帖由 iceman 于 2007-4-6 10:00 发表
相当不错的设计,舵机虽然容易安装了,却增加了横向尺寸,也增加了碰坏的可能性.
翻盖的设计相当有创意.:em26:
舵机的摇臂用得太长,会导致精度变差.:em15:
直驱电机才是重点.:em26:
下侧板前螺丝孔部位要加 ...


多谢指正

        横向尺寸刚刚和头罩一样.60MM左右

        舵机臂可以缩短.采用最长是为了实验大PITCH

        下侧板螺丝孔部分结构是逐渐缩小的.因为从今年1月1号开始的正式3D试飞以来,飞(炸)到现在还没把侧板炸坏过(电机舵机也没炸坏过,就有一次把9650尾舵机炸飞,找了3天才找到).为次本人荣获XMH炸机王之桂冠:em19:

        陀螺仪还没被砍过.不过下一个版本增加下安装方式.

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 14:22 编辑 ]
作者: masm32    时间: 2007-4-6 14:25
原帖由 <i>uery</i> 于 2007-4-6 10:26 发表<br />
效率如何


效率较普通无刷动力组明显提高

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 22:00 编辑 ]
作者: masm32    时间: 2007-4-6 14:28
原帖由 bmlee 于 2007-4-6 11:23 发表
太强了。。。狂顶。。。:em26:

不过直驱电机和无刷＋大齿盘的比有哪些优缺点呢？比如说。。。

重量
耗电
效率
噪音
暴力表现
价格
使用成本
维护
。。。

这些方面哪个更强？:em22: :loveliness:


问的好...
我会整理出一套详细的优缺点对比来.
不可以只谈优点不说缺点滴~~~~~~

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 21:58 编辑 ]
作者: mig123    时间: 2007-4-6 15:30
牛牛牛
作者: happyskybaby    时间: 2007-4-6 15:33
:em26: :em26: :em15: 怎么测是数据？机载设备吗？
作者: jingrong    时间: 2007-4-6 15:35
呵呵 不用买 大齿了
作者: toodo    时间: 2007-4-6 15:42
牛
作者: 发高烧    时间: 2007-4-6 15:51
嘿嘿~
作者: 66330932    时间: 2007-4-6 16:40
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:
作者: johnson59845    时间: 2007-4-6 17:38
:em15:

那个电机越看越强~！！！

:em26: :em26:
作者: FSR999    时间: 2007-4-6 17:46
:em26:
作者: masm32    时间: 2007-4-6 17:55
原帖由 betmanofbmw 于 2007-4-6 11:46 发表
感觉比加齿轮的结构要重好多，玩玩可以，不经济吧？


暴力程度跟Z-POWER3800KV相当的电机大概重量是82-88克,

不经济是什么意思?没搞懂

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 22:01 编辑 ]
作者: masm32    时间: 2007-4-6 17:58
原帖由 happyskybaby 于 2007-4-6 15:33 发表
:em26: :em26: :em15: 怎么测是数据？机载设备吗？

是机载设备
用的美国的ANGLE TREE飞行记录器测试的.
重24克左右(连转速测试光头).



[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-6 20:51 编辑 ]
作者: love    时间: 2007-4-6 19:01
:em26: :em26: :em26: ....................
作者: liangfei1111    时间: 2007-4-6 19:49
:em26:
作者: skyline222    时间: 2007-4-6 20:07
我也来顶
作者: 直生机    时间: 2007-4-6 20:29
:em17:
作者: ldztd    时间: 2007-4-6 20:29
强帖留名。
作者: sdca945    时间: 2007-4-6 20:44
n 牛:em17:
作者: wojswo9    时间: 2007-4-6 20:51
成本要多少钱？
作者: 两岁    时间: 2007-4-6 20:58
:em15: :em26: 希望能量产
作者: wangligang    时间: 2007-4-6 22:30
什么时候上市啊:em24: :em15:
作者: wzcaipyi    时间: 2007-4-6 23:52
:em26:
作者: yjy    时间: 2007-4-7 00:20
估计噪音很小
作者: johnson59845    时间: 2007-4-7 00:21
:em26:

专业就是专业啊~!~!
作者: saber    时间: 2007-4-7 00:27
起飞重量是多少？LZ是否称量过？:em22:
作者: masm32    时间: 2007-4-7 00:44
原帖由 saber 于 2007-4-7 00:27 发表
起飞重量是多少？LZ是否称量过？:em22:


这是我非常关注的问题:起飞重量在790-860克之间...主要看装的电机,电池,大桨以及装不装记录器

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-7 00:45 编辑 ]
作者: johnson59845    时间: 2007-4-7 01:19
那个大电机也经常换吗???
作者: 绪文    时间: 2007-4-7 01:41
这个电机的寿命怎么样啊，不会也跟其他电机一样经常换吧。
这个电机可以申请专利了吧？
作者: 绪文    时间: 2007-4-7 01:45
楼主对电机是很有研究了，不过我不懂为什么直驱就要把外转子直径作的和大齿盘一样大小。直径小点不是更好。大齿盘是为了配合现有的电机性能得到合适的齿比和扭矩，电机可以从其他方面达到同样的目的吧！
作者: 海哥哥    时间: 2007-4-7 09:35
标题: 回复 #74 绪文 的帖子
叫他上个视频吧，我见过他的真机，真的很静，只听到桨的风声，刚开始感觉没什么声音好像没力一样，但实际不是这样的。
作者: lsybox    时间: 2007-4-7 09:43
XMH炸机之王:em26: :em26: :em26:
作者: 天天进步    时间: 2007-4-7 10:15
不论结果如何,对LZ的精神非常敬佩.请不要太过分,小心抓你去研究歼11:em15:
作者: masm32    时间: 2007-4-7 10:27
原帖由 johnson59845 于 2007-4-7 01:19 发表
那个大电机也经常换吗???


实验过程中经常换...找寻最佳工作参数.其实就是对不同参数的电机进行测试

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-7 10:30 编辑 ]
作者: att47    时间: 2007-4-7 10:34
专业啊:em25:
作者: masm32    时间: 2007-4-7 10:41
原帖由 绪文 于 2007-4-7 01:45 发表
楼主对电机是很有研究了，不过我不懂为什么直驱就要把外转子直径作的和大齿盘一样大小。直径小点不是更好。大齿盘是为了配合现有的电机性能得到合适的齿比和扭矩，电机可以从其他方面达到同样的目的吧！


直驱电机其实是电磁减速电机.跟齿轮减速差不多.直径太小无法达到那么大的减速比
作者: masm32    时间: 2007-4-7 10:44
原帖由 绪文 于 2007-4-7 01:41 发表
这个电机的寿命怎么样啊，不会也跟其他电机一样经常换吧。
这个电机可以申请专利了吧？


寿命不是问题.普通无刷坏轴承的多.因为转速太高.直驱不存在这个问题
作者: cdch    时间: 2007-4-7 10:49
:em26: 有创艺
作者: 青春如歌    时间: 2007-4-7 10:57
标题: 非常有创意
说不定改良后，这种直驱式设计就成了以后电直的主流了，顶。
作者: saber    时间: 2007-4-7 11:05
创意非常好，但是个人认为很难成为主流。:em04:
首先不能换齿比，不好玩。:em18:
其次如果摔机，那个大电机可是首当其冲，更不好玩。:em17:
作者: masm32    时间: 2007-4-7 11:12
原帖由 saber 于 2007-4-7 11:05 发表
创意非常好，但是个人认为很难成为主流。:em04:
首先不能换齿比，不好玩。:em18:
其次如果摔机，那个大电机可是首当其冲，更不好玩。:em17:


欢迎此类意见:em00:

希望大家能找出问题和瑕疵...以便于改进
作者: renjutao    时间: 2007-4-7 11:27
:em26:
作者: 36.8℃男人    时间: 2007-4-7 11:53
masm32 的机飞起来只听得见旋翼切空气的风声.
作者: 温州飞越俱乐部    时间: 2007-4-7 18:54
厉害，佩服。
作者: vip5980    时间: 2007-4-7 19:39
XMH炸机王~把你的二奶也做成直驱的~~~~~:em24: :em24:
作者: flt008    时间: 2007-4-7 21:48
强，这样的帖子一定要顶。:em26:
作者: aaabbbyyy    时间: 2007-4-7 21:57
很强的帖子，佩服！
.
关心的是，炸机怎么办？ 电机会不会直接报废？ 就算不报废，会不会出现破坏动平衡的现象？
作者: mxj    时间: 2007-4-7 22:19
我一直的梦想,呵呵
作者: masm32    时间: 2007-4-7 23:05
原帖由 aaabbbyyy 于 2007-4-7 21:57 发表
很强的帖子，佩服！
.
关心的是，炸机怎么办？ 电机会不会直接报废？ 就算不报废，会不会出现破坏动平衡的现象？


半年里累计炸机超过50次了吧...什么样的炸都有.从来没炸坏过电机.因为根本就炸不到电机

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-7 23:07 编辑 ]
作者: betmanofbmw    时间: 2007-4-8 00:06
比一般电机大那么多，重量还差不多？？？不知道是什么材料？:em04:
作者: masm32    时间: 2007-4-8 00:10
原帖由 betmanofbmw 于 2007-4-8 00:06 发表
比一般电机大那么多，重量还差不多？？？不知道是什么材料？:em04:


普通无刷才50-60多克呀...重了很多的了,就6XL重点啦

[ 本帖最后由 masm32 于 2007-4-8 00:13 编辑 ]
作者: liaogang    时间: 2007-4-8 00:47
太强了~！把无刷的高转速变成低速大扭力~但估计这种电机的线形应该没有普通无刷的好吧！
作者: happymatt    时间: 2007-4-8 22:41
个人认为，优点是：
1、效率高、
2、轴承寿命长(不仅是电机的轴承，也包括主轴轴承，因无偏置压力)、
3、安静，
4、振动小，
5、没有扫齿这一说法，
6、熄火降落甚至不要加单向轴承了。

缺点可能会是：
1、动力反应会滞后(因为转子大，加减速时，转子转动惯量大，油门快速跟随性不好)，
2、重量大(直径大，外壳重量、铁芯重量都大)，
3、强烈动作易掉速(传统的减速机构其实是以小扭矩高转速来实现大扭矩的输出，从而降低掉速，而直驱直径大在种程度上增加了扭矩，但不一定能达到传统减速机构的量)，
4、与主浆尺寸要匹配，不能灵活配置，专机专用。

以上只是我的推论，没有实践过，还望指正。

[ 本帖最后由 happymatt 于 2007-4-8 23:18 编辑 ]
作者: 特帅呆王子    时间: 2007-4-8 23:04
标题: 赞！
哇，居然这么强，楼主一直就是这个头像了没想到就是弄这个的。
看数据是非常不错的
直驱，，可以少了减速大齿的重量齿轮的
同样关心的是：优点一大堆:em07:
对比的缺点是什么呢？
作者: 锂电    时间: 2007-4-8 23:11
人才啊！！！！:em26:

楼主别试了， 快告诉我们怎么改吧，东西找你买好了:loveliness:
作者: masm32    时间: 2007-4-8 23:56
原帖由 happymatt 于 2007-4-8 22:41 发表
个人认为，优点是：
1、效率高、
2、轴承寿命长(不仅是电机的轴承，也包括主轴轴承，因无偏置压力)、
3、安静，
4、振动小，
5、没有扫齿这一说法，
6、熄火降落甚至不要加单向轴承了。

缺点可能会是： ...


呵呵~厉害呀..说的八九不离十了...
就是缺点4有出入..不是专机专用.这个电机可以换"齿轮"的..而且很方便

有时间我会整理出所有试飞过程中体现出来的优缺点的



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