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标题: GAUI X3装机+Kbar简易调试+一些感受 [打印本页]
作者: QBZ95    时间: 2024-10-20 14:47
标题: GAUI X3装机+Kbar简易调试+一些感受
本帖最后由 QBZ95 于 2024-10-20 16:53 编辑

最近一部分是工作原因需要重拾手感，另一部分是想弥补一直想要的轴传机的心愿，入了GAUI X3，玩机10多年，第一次入GAUI的机
配置如下：电机：x360同款，1800kv
电调：铂金60
舵机：deko1102x3，deko6125（760us）
陀螺仪：远古Kbar
电池：格氏6s 1450mah 70C
接收：7008SB

1、拆箱，由4层泡沫包裹
(, 下载次数: 9)
2、包装有意思的一点，图案印的机头一侧盒子装的是机头零件，中间是机身零件，最右侧印的机尾一侧盒子装的是尾部零件
(, 下载次数: 7)
3、左侧盒子内部是电池板和电池支架，以及全部紧固件
(, 下载次数: 5)
4、内含送的尾桨
(, 下载次数: 5)
5、主轴采用真空包装，内含少量油脂
(, 下载次数: 7)
6、盒子中间是巴掌大的说明书和绿色厌氧胶、贴纸、桨托
(, 下载次数: 3)
7、盒子中间主要是头罩，里面包裹了全套机身零件
(, 下载次数: 7)
8、掏出可见主旋翼部件、传动部件、起落架等
(, 下载次数: 9)
9、继续拆箱，最后是尾部全套零件。尾管贯穿整个包装盒
(, 下载次数: 7)
10、下面开始装机，需要的比较冷门的工具是卡簧钳、小号电气十字螺丝刀。另需圆柱胶乐泰648、高强、中强螺纹胶、润滑脂等。
(, 下载次数: 5)
11、首先进行部件级总装，最后进行总装和电气布线等。从主旋翼开始，下图为全套主旋翼部件。两个深沟球轴承在内侧，推力轴承在最外侧，不同于目前市面其他的推力轴承中置方案，介意的可以改装冰人或富丽；
(, 下载次数: 8)
12、推力轴承大孔在内，小孔在外，内满装润滑脂；
(, 下载次数: 4)
13、清理横轴螺纹内孔；
(, 下载次数: 9)
12、按说明书顺序组装后两边同时锁紧横轴螺丝，此处使用高强度红胶，不可过于用力，否则横轴螺丝受拉易疲劳断裂，另外此处使用了M2.6这种非标螺纹，后期也可升级为冰人M3或者富丽M4横轴，但横轴外径5mm，我感觉M4太激进了导致横轴壁厚太薄；
(, 下载次数: 3)
13、组装带转臂（相位臂），此处一端是薄的，塞入2铜垫，另一侧是厚的散入3铜垫，轴承较紧，大力压入；
(, 下载次数: 8)
14、加中强胶组装完毕；
(, 下载次数: 7)
15、自动倾斜器（十字盘）组装；
(, 下载次数: 6)
16、此处使用一点中强胶，螺纹2-3圈就够；
(, 下载次数: 6)
17、组装完毕，此时可以将主旋翼部件和自动倾斜器装在轴上，观察相位臂的球头扣和红色动环球头有无较劲情况，如有可对调两个相位臂，因为相位臂球头扣是螺纹拧入，无法保证两个相位臂拧入球头后完全对称，螺纹是无法定心的；
(, 下载次数: 7)
18、组装尾旋翼组件；
(, 下载次数: 4)
19、尾旋翼头组装完毕，至此所有旋转件组装完毕；
(, 下载次数: 5)
20、接下来组装传动部件，从主减速器（大齿盘开始）；
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21、清理单向轴承外套的螺纹污渍油迹，反牙螺纹可以保证越转越紧；
(, 下载次数: 7)
22、清理内螺纹油迹污渍；
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23，此处最好使用卡簧钳，如没有，也可使用螺丝刀头撑开安装；
(, 下载次数: 8)
24、大齿盘、伞齿盘组装完毕；
(, 下载次数: 6)
25、单向轴承套上部需安装若干调节间隙垫片，我把附赠的三个都装上了，感觉间隙刚好，但说明书建议是2个，因人而异；
(, 下载次数: 7)
26、组装尾波箱；
(, 下载次数: 2)
27、尾锥齿轮和尾轴是分体的，通过一个小M2顶丝顶住销轴，并使用附送的小号L扳手锁紧，我感觉轻轻一拧就会滑丝，直接更换为M2的内六角螺丝顶紧；
(, 下载次数: 6)
28、尾波箱轴承和外壁之间涂648圆柱胶；
(, 下载次数: 5)
29、尾波箱本体完成；
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30、尾滑套组装；
(, 下载次数: 6)
31、此处将尾轴插入滑套后再拧紧，防止薄壁滑套被扭转变形，影响顺滑度；
(, 下载次数: 3)
32、最后安装尾拨叉，此处感觉拨叉转轴轴向虚位较大，后续试飞可按需改装；
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33、尾前伞齿组装；
(, 下载次数: 8)
34、轴承外壁涂648圆柱胶
(, 下载次数: 6)
35、尾前伞齿组装完毕
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36、尾传动轴花键头组装，外壁涂附送的绿色厌氧胶；
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37、在传动轴188mm处用胶带缠一圈，给中间轴承定位，花键头锁紧环是两个顶丝顶住花键，看似不可靠，但传动轴外壁很薄，顶丝可使之轻微变形，牢固地锁紧花键；
(, 下载次数: 5)
38、插入尾管；
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39、开始机身组装
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40、所有轴承外壁涂圆柱胶
(, 下载次数: 5)
41、上下轴承座之间的碳板安装后不急于拧紧，所有部件组装后同步拧紧；
(, 下载次数: 5)
42、
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43、将上述组件、第三轴承座、电池板、电调板轻轻拧入侧板；
(, 下载次数: 9)
44、两侧板轻轻拧上螺丝后，插入主轴，确保主轴顺滑后，依次沿对角线拧紧侧板固定螺丝（除第三轴承座螺丝），没拧紧一次，转动旋翼轴半圈，最后全部拧紧所有螺丝；
(, 下载次数: 6)
45、所有的拉杆使用游标卡尺测量长度，避免双桨出现，所有部件级装配完成，开始总装配，总装配后上提第三轴承座消除间隙，锁紧螺丝；
(, 下载次数: 7)
46、总装配完成，开始电气布线；
(, 下载次数: 8)
47、大齿间隙调节，一张纸的厚度，我很早前也有过疑问，用多厚的纸？说明书的纸撕一条就行，卫生纸太薄不行；
(, 下载次数: 6)
48、电调信号线走里面，包上防割套；
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49、所有舵机线包上防割套；
(, 下载次数: 7)
50、此处说明书疑似有误？让用M3×5的半圆头螺钉固定尾舵机，但只有M3×8的，且M3×5长度确实不够；
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51、Kbar底部贴3M厚+薄两片，厚的软一些，薄的黏一些；
(, 下载次数: 7)
52、接收机包裹上海绵，固定在机身底板，此处要注意使用SBUS一定调到mode B模式，否则有失控风险，具体怎么调可见futaba说明书；
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53、接线完毕后可以开始调参，此时尾舵机和陀螺仪不连接，尾变距连杆不安装，且所有舵臂不装；
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54、首先打开vstabi软件，然后连上数据线，USB图标变为绿色，最后接通BEC电池，点击安装进入后，点击create new setup；
(, 下载次数: 6)
55、设置接收机选为SBUS；
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56、设置发射机正反通道，使用遥控器的reverse调节；
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57、设置陀螺仪安装方向；
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58、设置主旋翼旋转方向；
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59、设置三个舵机排布形式；
(, 下载次数: 11)
60、设置总距增加时的自动倾斜器运动方向，一般直升机变距拉杆布置在桨叶前缘，使之受压力而非拉力，此时就是自动倾斜器上升，总距增加，少数反之；
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61、设置每个舵机的正反向，需要配合遥控器打舵观察，调节；
(, 下载次数: 4)
62、设置每一个旋翼舵机的初始零位，此时需要安装舵机摇臂，装在距离使变距拉杆和舵臂最接近垂直的位置，然后通过每个通道的滑块微调舵臂，直至和变距拉杆垂直；
(, 下载次数: 6)
63、此处可以使用十字盘调节器调节，调整后的效果；
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64、设置总距最大行程量，此时需要装上大桨，卡上螺距尺，推动遥控器至最大总距，调整滑块使总距最大时的角度为12-13°；
(, 下载次数: 6)
65、设置周期变距角度范围，将桨叶转到机身航向，观察滚转摇杆到头时的桨距尺角度，控制在8°附近即可；
(, 下载次数: 7)
66、大桨转到机身航向；
(, 下载次数: 6)
67、调节尾舵，首先选择尾舵模式760us，然后安装尾舵臂，使舵臂与尾管垂直，插上尾舵机插头，观察反向，行程可通过滑块调节，也可直接输入数字回车；
(, 下载次数: 7)
68、调节后将尾桨贴住，在此时调节尾变距拉杆长度后安装；
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69、点击完成，完成kbar基本设置；
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70、最后调节感度值，尽量从小开始调，防止机身过度抖动；
(, 下载次数: 7)
71、在event里可以查看飞行日志
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72、此时拔下调参线，测试电机转向，无误后盖上电调板；
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73、所有电气调试完毕，开始布线
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74、大桨平衡可以参考论坛相关帖子，简单说就是重量一致，重心一致。首飞完成，慢慢调参适应手感。
(, 下载次数: 4)
(, 下载次数: 10)

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从注册论坛到现在已经十几年了，遥控在手中，飞机在空中，感慨在心中。
那时候我才刚刚接触网络，可能每个人家里的电脑还是台式机，显示器带一个大鼓包；
那时候还是诺基亚和各种按键机，触屏手机刚刚兴起，魅族正值壮年，小米1还没开启预售；
那时候高中老师会因为买了新款iphone4故意拿到班上假装接电话向大家显摆；
那时候的多旋翼还没有这么多成熟的开源项目，不想折腾的买dji精灵、零度探索者成品机，爱琢磨的会玩MWC、玉兔、kk、apm飞控；
那时候去飞场的路上，隔着几百米就能听见各种旋翼划破空气的声音，远远就能看见路边排列有序的各式飞行器，或自制，或采购，大家其乐融融；
那时候的论坛，直固板块每天都有200多个贴子，放学以后的第一件事就是在论坛潜水学习，或者盯着二手交易区抢货；
那时候的论坛，宏观上可以用开源飞控飞直升机，可以讨论各种气动外形的优劣与各种传动、旋翼头设计的精妙之处，微观上有人在探讨高压低油门与低压高油门的悬停效率、皮带传动的飞机要加静电线释放摩擦静电；
那时候的论坛， 有炸鸡提摇归的悲，有毕业照女生帮忙拿飞机拍照的欢，有二手板块交易的断舍离、有失控后失而复得的合；
那时候的论坛，每天都有各种各样的演绎，为了讨论技术问题嬉笑怒骂，热闹至极；
那时候天下模友是一家，大家都喜欢分享，一切难题都可在论坛找到答案，厂家也会偶尔请人发吃饭测评贴，两年一届的模型展也能看到各大厂家的试飞员精彩的飞行表演；
那时候的我，会拒绝想和我一起飞飞机的女同学，会熬夜装飞机，总感觉每天都过得很慢；
那时候的我，做过好多错误的事，说过很多难听的话，慢慢知道自己想要什么东西；
那时候的我，学习、试验、失败、再学习、再失败，航模和论坛陪我度过了学生阶段最美好的几年。
从固定翼，到直升机，再到多旋翼；
从甲醇机，到电机，再到汽油机；
从第一次操纵摇杆让一架KT板机上天，到第一次用小金星飞出完美的降落；从完成第一次自旋悬停的抖腿，到手操数百公斤的直机索然无味；
不知不觉中过了好多年，好多东西都不是从前的模样了。
越来越多的飞场不再允许飞行，越来越难约到一起飞的模友；
越来越多的淘宝店不再营业，越来越多的品牌开始倒闭；
渐渐的，模型展变成了静态模型、航海模型展，也不再有飞行表演；
渐渐的，我们熟知的品牌逐渐淡去，Compass、Rjx、KDS、Graupner不再耳熟能详，亚拓泰世也退出了大陆市场；
渐渐的，感觉时间越过越快，仿佛一夜过了10年，一下进入了互联网时代，所有的小孩都在玩手机。而我们小时候只有四驱车、bbqiang和和泥；
渐渐的，拥有饱腹感所需的食物越来越少，飞行获得的快乐也越来越少，论坛的头像也消失不见。
尤其疫情这几年，才感觉到和家人父母团聚是多么幸福的事情。
珍惜现在所拥有的，每日学习进步，且过且珍惜。



作者: grignard    时间: 2024-10-20 18:53
老模友
作者: lugi    时间: 2024-10-20 21:19
那几个消失的品牌里RJX的东西一直想试试，记得当时是5IRC里面有个叫机修工的在搞，可惜等自己有钞票了发现这牌子没有了。
不过消失的品牌被好多国内直升机品牌代替了，不亦乐乎。。。
作者: yyqop01    时间: 2024-10-21 01:44
非常细心，拍照整理帖子的时间都够装2次飞机了
作者: jiaoyuejin    时间: 2024-10-21 06:16
难的好文！
X3经典好机！
作者: Iceberg_JC    时间: 2024-10-21 08:13
好机器好文笔
作者: Lyrics15    时间: 2024-10-21 14:02
赞，泰世目前全部现货哦
作者: hunter_amp    时间: 2024-10-21 14:09
本帖最后由 hunter_amp 于 2024-10-21 14:10 编辑

楼主，请教下你的第62条，以什么来参照物或方法来判断舵机臂已垂直或尽量垂直？
作者: QBZ95    时间: 2024-10-22 10:27
hunter_amp 发表于 2024-10-21 14:09
楼主，请教下你的第62条，以什么来参照物或方法来判断舵机臂已垂直或尽量垂直？

可以用小号的三角板近似比划一下，我比较懒，是用眼睛看差不多就行了，后面飞行这些误差几乎可以忽略
作者: zb321    时间: 2024-10-22 21:12
LZ好认真。
为什么SBUS要调到模式2?
把舵机线剪短重新打头子更好布线。
作者: QBZ95    时间: 2024-10-22 23:40
zb321 发表于 2024-10-22 21:12
LZ好认真。
为什么SBUS要调到模式2?
把舵机线剪短重新打头子更好布线。

我也是在论坛学习到的，可以参见这几个帖子

切记，使用7008sb，7003sb接收与vbar和vbar neo连接，千万不要使用sbus2！
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=174178
(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）)



有没有谁试过把陀螺仪的SBUS线接7008SB的SBUS2口的？
http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=174178
(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）)



R7008SB接收机模式问题
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(出处: 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）)


作者: hunter_amp    时间: 2024-10-23 08:01
QBZ95 发表于 2024-10-22 10:27
可以用小号的三角板近似比划一下，我比较懒，是用眼睛看差不多就行了，后面飞行这些误差几乎可以忽略

了解，谢谢
作者: 哎呦不错哦！！    时间: 2024-10-23 21:04
优质装机帖
作者: gcg0401    时间: 2024-10-23 22:01
楼主后面那些感慨，很真实呀
作者: tanhwon    时间: 2024-10-23 22:30
，楼主大好人
作者: kxl    时间: 2024-10-24 10:35
非常详细的装机贴
作者: gaoshan219    时间: 2024-10-26 23:10
这飞机差不多10年前就在飞了
作者: king1982    时间: 2024-10-27 22:27
轴承外圈涂胶后安装在塑料轴承座上是什么目的？
作者: esky    时间: 2024-10-28 20:43
好详细，感谢楼主的分享！
作者: 哎呦不错哦！！    时间: 2024-10-29 13:31
QBZ95 发表于 2024-10-22 23:40
我也是在论坛学习到的，可以参见这几个帖子

切记，使用7008sb，7003sb接收与vbar和vbar neo连接，千万 ...

sbus2不是用来接回传和传感器的吗
作者: QBZ95    时间: 2024-10-29 22:28
king1982 发表于 2024-10-27 22:27
轴承外圈涂胶后安装在塑料轴承座上是什么目的？

塑料轴承座没法加工出来公差，不能像金属轴承座那样保持过盈配合或者小间隙，担心长时间震动后间隙增大导致轴承外圈在轴承座里面转动，就抹了厌氧圆柱胶
作者: king1982    时间: 2024-10-29 23:28
QBZ95 发表于 2024-10-29 22:28
塑料轴承座没法加工出来公差，不能像金属轴承座那样保持过盈配合或者小间隙，担心长时间震动后间隙增大导 ...

受教了！
作者: 不会飞的菜鸡    时间: 2024-10-31 14:43
就喜欢这种装机帖子
作者: hbxfzw    时间: 2024-11-18 17:06
直机现在玩的人太少了。
作者: vincent722    时间: 2024-11-18 18:14
hbxfzw 发表于 2024-11-18 17:06
直机现在玩的人太少了。

航模于时间、场地、金钱都不利
只有上下班时间捣鼓一下
这跟十五年前的状态很不一样的，那时候没什么手机游戏娱乐，大部分人还是刚毕业的的单身狗，城市大把荒地
作者: 在飞冲天    时间: 2024-11-19 01:43
置顶好贴，重关注，我之前飞的450L，炸后就停飞了，现入手470L就晕了，搞不清是发射机问题
还是接收机问题《乐迪控、自己动手大修过》
作者: jiaoyuejin    时间: 2024-11-19 05:18
难得好文！
赞！
作者: vincent722    时间: 2024-11-20 16:18
在飞冲天 发表于 2024-11-19 01:43
置顶好贴，重关注，我之前飞的450L，炸后就停飞了，现入手470L就晕了，搞不清是发射机问题
还是接收机问题 ...

玩直升机，首先要过关的是遥控系统，现在收个14SG不就是八百块的事情，再就是 空机质量，电装倒是可以根据个人水平来配置，我玩航模二十年，但真正入门是从入了14SG遥控器重新算的，也就这三四年，然后玩油机是从入了CGY 750陀螺仪开始算的，不得不说小日东西的确精良
作者: er232    时间: 2024-11-22 10:27
都2024年了还买X3   AK420可比这好飞多了
作者: 问天几何    时间: 2024-11-23 22:16
er232 发表于 2024-11-22 10:27
都2024年了还买X3   AK420可比这好飞多了

萝卜青菜各有所爱，何必踩一捧一，而且每个机器都有优缺点，何来什么机比什么机好多了的说法？
作者: 问天几何    时间: 2024-11-23 22:16
好机，好文笔，用心了，赞
作者: 问天几何    时间: 2024-11-23 22:18
哎呦不错哦！！ 发表于 2024-10-29 13:31
sbus2不是用来接回传和传感器的吗

协议不一样，我之前不懂的时候就是用sbus2差点炸鸡
作者: xinrong007    时间: 2024-12-5 21:07




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