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标题: 寻开源飞控二次开发合作方，组建60-100KG多旋翼无人机 [打印本页]

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作者: 小鱼游啊游    时间: 2024-3-21 10:00
标题: 寻开源飞控二次开发合作方，组建60-100KG多旋翼无人机


背景  ：

•   目的：组建用于飞行自动驾驶功能算法的开发验证及测试平台
•   时间：越快越好，需要较为明确的首台制作周期，首台飞机期望最迟交付时间5.11
•   数量：10架次，首次交付一台，按每次交付2台、5次交付，周期预计1.5年（可提供整机或者仅提供飞控端口开放开发部分）
  

• 整机
  
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  •   预期实际效果（机架仅供参考）
    
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• 飞机需求
  
  • 开放飞控接口，支持飞控和自驾域控之间的数据交互
    
    • XPUF控制器与飞控模块通过CANFD方式通信
    • FCU可实时接收XPUF控制指令并实现对无人机的控制
    • FCU控制模式（手动、自动）支持实时切换
    • XPUF可实时获取FCU状态数据包括不限于：心跳、位姿数据、速度、空地状态、遥控器、航前检查等
      
  • 数传模块：开阔无遮挡场景大于5KM，低矮建筑、低矮树木、城郊、城乡结合部场景2KM
  • 组合导航：全系统全频点GNSS，陀螺零偏稳定性0.6°/h、支持RTK定位模式；位置精度2cm（水平、垂直）；速度精度0.01m/s（水平、垂直）；航姿精度0.1°（航向）、0.03°（姿态）。
  • 机型：旋翼无人机、6轴及以上
  • 载重：≥20KG以上
  • 载重续航：≥15分钟以上
  • 飞行速度：0~20m/s
  • 飞行高度：真高0~120m
  • 换电策略：支持快速换电
  • 在飞机发生故障的情况下，能支持返航、迫降、悬停等安全设置
    
• 支持
  
  • 支持协作XPUF与FCU通信联调及自动飞行功能点亮
  • 飞控log分析及排查，定位出现的问题或飞行故障及原因
  • 支持自驾传感器支架设计（可选）
  • 使用手册、飞行指南、开发指南等（可选）
  • 提供飞控控制源码（可选）
    

联系方式 V:  yy10963274

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作者: yun89708    时间: 2024-7-31 16:05
米物，高攀不起

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作者: dakar_04    时间: 2024-12-7 19:57
这两涵道，提速猛啊，不知效果怎么样

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