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标题: Y3固定翼 [打印本页]

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作者: 白菜2416    时间: 2023-12-24 12:32
标题: Y3固定翼


谁做过y3固定翼，知道为什么悬停模式飞机老是转来转去的？矢量舵机像没有作用！！
【53分钟保姆级教程，自由者Y3垂起j最终章——飞控调参和PID讲解-哔哩哔哩】 https://b23.tv/suI1YqH
照着上面视频设置的

【Y3固定翼，不管是什么多轴模式都只会在空中转圈圈……-哔哩哔哩】 https://b23.tv/T83OhM0
上面是飞行姿态……

果然科学技术来不了半点虚假，少设置了一个参数….现在不转了！耶！
【Y3 垂起，最终设置成功！-哔哩哔哩】 https://b23.tv/1Arg5P1

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作者: pz02010    时间: 2023-12-24 14:17
开源做的？

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作者: 白菜2416    时间: 2023-12-24 16:03

pz02010 发表于 2023-12-24 14:17
开源做的？

是的飞碟f4v3

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作者: deepcool    时间: 2024-1-2 14:42
p值太小了，增大p

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作者: 白菜2416    时间: 2024-1-4 15:23

deepcool 发表于 2024-1-2 14:42
p值太小了，增大p

PID都是默认的，不会设……

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