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标题: 一个电调启动无力是哪里的问题？ [打印本页]
作者: sj0331    时间: 2022-5-17 16:51
标题: 一个电调启动无力是哪里的问题？
4IN1电调，去桨连地面站测试电机。其中一个电机用手捏住后启动感觉没啥力气，绵软无力。其他三个明显有劲多了。这个是电调哪里坏了？
作者: 闪猫    时间: 2022-5-17 17:24
得看看这一路输出部分的MOS管，可能烧了。
作者: 闪猫    时间: 2022-5-17 17:25
个人感觉最大的可能是你去掉桨以后，飞控无法感知飞行状态，所以输出状态不对。
作者: sj0331    时间: 2022-5-18 08:38
闪猫 发表于 2022-5-17 17:24
得看看这一路输出部分的MOS管，可能烧了。

MOS都是好的
作者: sj0331    时间: 2022-5-18 08:41
双向Dshot反馈回来这个电机转速竟然比其他三个都要慢。启动也是，慢慢提升数值，其他三个电机都稳定转起来了，就这个电机还在一跳一跳半死不活的。这个是不是那个啥电机过零检测的部分坏了？
作者: ges_g    时间: 2022-5-18 08:48
测试方法一：连接地面站测电机时，如果是32位电调，你开启双向dshot电调协议，然后在电机测试页面会看到转速显示，拉电机到10000转以上，然后继续拉，如果转速能继续正常增加到15000，基本说明是正常的；测试方法二：听声音，分别拉四个电机，如果一个电机的声音与其它电机声音明显有区别，比如很明显的锯齿音，说明不正常；
问题分析:类似无力，锯齿音，或者大油门反而降速的情况，先排除固件配置问题，比如某一路的配置参数与其它三路明显不一致，可以修改为一致再观察；
排除固件的可能性后，应该首先怀疑是电调的主控芯片工作不正常，或者换相电路不正常，然后再检查MOS管驱动芯片，以及与三个焊盘直接相连的那三个小电容（通过与二极管靠近）是否正常；最后才怀疑MOS管，因为这种情况，多数不是MOS管问题。


作者: ges_g    时间: 2022-5-18 08:58
sj0331 发表于 2022-5-18 08:41
双向Dshot反馈回来这个电机转速竟然比其他三个都要慢。启动也是，慢慢提升数值，其他三个电机都稳定转起来 ...

有能力的话，可以将这一路的主控芯片与其它路的主控芯片互换一下试试
作者: sj0331    时间: 2022-5-18 14:17
ges_g 发表于 2022-5-18 08:58
有能力的话，可以将这一路的主控芯片与其它路的主控芯片互换一下试试

我把两个驱动芯片互换了下，本以为现象会转移，结果发现两个都没问题了，原先那个也好了，搞不懂。
作者: ges_g    时间: 2022-5-19 08:00
sj0331 发表于 2022-5-18 14:17
我把两个驱动芯片互换了下，本以为现象会转移，结果发现两个都没问题了，原先那个也好了，搞不懂。

不错，可能以前有哪个位置元件有松动的情况，互换时，因需要加热，相当于将它们加焊固定了。




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