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标题: 能否做一个便宜的双飞控安全系统 [打印本页]
作者: Glider    时间: 2022-3-26 17:48
标题: 能否做一个便宜的双飞控安全系统
假设某飞机上有两台完全一样的飞控，但其中一台有可能发生故障，包括关机、舵面打死等 如何利用另一台正常工作的飞控尽量挽救飞机呢
目前我想到的办法是对输出舵量pwm取平均再输出，一个单片机应该能搞定

如果能识别出哪一台飞控正常工作就好了 这样就可以直接切换过去
作者: 鞠佶昌    时间: 2022-3-26 18:00
两个飞控不好判断是否正常工作，可以3个飞控少数服从多数
作者: w254333816    时间: 2022-3-26 22:43
鞠佶昌 发表于 2022-3-26 18:00
两个飞控不好判断是否正常工作，可以3个飞控少数服从多数

哈哈
作者: kennyzhao    时间: 2022-3-27 10:38
两套肯定是不行的，就像上面说的不知道那个才是对的，平均值决策会导致一个偏差太大会对最终值影响大，取平均危险性也极大。其实决策逻辑还有多种，一般用体操评分那种截尾平均法，就是去除最大值和最小值取平均值，起码要三个，相加平均去除偏差最大的，再把剩下的两个取平均值，最好多一些，比如5个。。。。。。
作者: k7boy    时间: 2022-3-27 14:34
关于冗余的这种问题 其实是很难解决的。。。  最佳方案 就是 买好点的飞控  安全飞行。。。。。   



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