5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 穿越机不明震动 [打印本页]
作者: zxx902488    时间: 2022-3-17 19:07
标题: 穿越机不明震动
大佬们帮忙看看，在roll轴震动很大是什么原因，换了几种桨，把图传摄像头都拆掉，只留飞控在上面，电机也用减震垫，没有任何改观，100hz内的震动还有什么原因吗？（mark5机架，驭风2电机）
作者: 畅娃    时间: 2022-3-17 19:37
        把电机减震垫拆掉试试。
        震动不会凭空消失。减震垫只会延迟震动的影响。
作者: event    时间: 2022-3-17 20:18
几寸的飞机？如果是五寸以上的，正常。如果是小飞机，做桨平衡就能解决问题。穿越机比直升机容易很多了
作者: zxx902488    时间: 2022-3-17 20:32
event 发表于 2022-3-17 20:18
几寸的飞机？如果是五寸以上的，正常。如果是小飞机，做桨平衡就能解决问题。穿越机比直升机容易很多了

5寸机，但是pitch轴上不抖，只有roll轴上抖，这样抖pid就会跟着抖，还有啥原因吗？或者解决办法
作者: zxx902488    时间: 2022-3-17 21:44
畅娃 发表于 2022-3-17 19:37
把电机减震垫拆掉试试。
        震动不会凭空消失。减震垫只会延迟震动的影响。

装上和拆掉没啥区别，100hz内的都还在，还有啥原因吗？会不会是机架共振什么的？关键只在roll轴上震动大
作者: HYH520    时间: 2022-3-18 09:29
调了这么多年穿越机我能告诉你这是玄学，换个飞控可能就好了，有些飞控就是会有这种情况，单独的一个轴方向的低频噪声大，有可能是飞控上陀螺仪的供电电源稳定性差，要不就是陀螺仪本身有问题；因为硬件上实在找不出毛病。
作者: sj0331    时间: 2022-3-18 14:23
兜了一圈现在都不看这种了。还是现场手感调最好，大油门不抖就行。
作者: 飞行的猪    时间: 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了吗？
实在不行就像6楼说的，把飞控转90度试试，如果震动跟着飞控走就折腾飞控去吧。
作者: HYH520    时间: 2022-3-18 16:27
飞行的猪 发表于 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了 ...

一样的，比如原来是roll轴噪声大，换个转90度之后变成pitch轴噪声大了，跟整机没有太大关系，我还试过把飞控安装调成斜45度，你猜怎么着，噪声平分到两个轴了。
作者: zxx902488    时间: 2022-3-18 20:12
飞行的猪 发表于 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了 ...

好的，图传天线啥都拆了，915天线直接绑在机架上，听大神说的打算再把电机线弄的松快点再试试，等我结果，哈哈
作者: zxx902488    时间: 2022-3-18 20:20
飞行的猪 发表于 2022-3-18 14:59
有飞机的照片吗？这种低频下泛泛的噪音不太像是细而硬的结构谐振，更像是一个软趴趴的东西在捣乱。天线拆了 ...

很有道理，我明天试试
作者: ges_g    时间: 2022-3-18 21:29
zxx902488 发表于 2022-3-18 20:20
很有道理，我明天试试

有条件的话，换个飞控试试，替换法是解决问题的最简单方式
作者: zxx902488    时间: 2022-3-19 16:17
已测出，飞控旋转90度后，还是roll轴振动大，看来是飞控的问题了
作者: cskkang    时间: 2022-3-19 20:03
可以试试加个电容，之前我也出现过。
作者: event    时间: 2022-3-26 07:11
zxx902488 发表于 2022-3-17 20:32
5寸机，但是pitch轴上不抖，只有roll轴上抖，这样抖pid就会跟着抖，还有啥原因吗？或者解决办法
...

别太在意抖动，把pid参数调小一点试试看，这些振动不会引起飞机剧烈抖动，参数调对了，自然不抖了
作者: stf0619    时间: 2022-3-29 10:12
弄一点硅胶，把你的陀螺仪涂抹边缘，再试试
作者: stf0619    时间: 2022-3-29 10:13
主板的陀螺仪上
作者: jackier    时间: 2022-5-23 00:41
我是pitch轴 震动大得很。。。而且新发现的两个飞机 都是 油门1300左右会出现震动，大于或者小于都没问题



欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3