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标题: 做台微型动龙门雕刻机，整机已几乎完成择机试机。 [打印本页]
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-21 20:31
标题: 做台微型动龙门雕刻机，整机已几乎完成择机试机。
本帖最后由 $$$$$$$$ 于 2022-5-2 12:39 编辑
看到有不少新做机的帖子，不知道又是哪来的动力，决定发个帖记录一下。都开干几个月了，断断续续的，进度很慢。先把设计图上上来。
说一下整机设计概况：
结构形式：移动龙门结构，主体铝合金板床身
三轴有效行程：X190，Y300，Z125，龙门最大进料高度150。
主机重量：140KG（不含控制柜底座等），整套重量：约230~250KG
三轴电机：X 2.2NM 57闭环步进，Y 4.5NM 86闭环步进，Z 3NM 57带刹车闭环步进。
控制系统： cnc 4轴脱机控制器 。
三轴丝杆：X 2005双螺母，Y 2005 双螺母，Z 2005双螺母滚珠丝杆。
三轴滑轨： XZ轴上银20，Y轴 上银25 。
主轴：1.5KW模具电主轴(8000转)。
期望达到的切削能力：
8mm 4刃钨钢刀，水冷却，转速5000，下刀0.3mm,进给F1200，铣45钢。
10mm 3刃钨钢刀，水冷却，转速8000，下刀2mm,进给F2000，铣硬铝合金。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-21 20:48
去年就把先把电控箱给做好了，四轴的，用的脱机控制器。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-21 21:02
有一些简单的结构件自制了，现在发零件出去一个个报价都贼高。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-21 21:07
接下来准备组装底座，型材框架+PP板。框架主体欧标45型材，面板10mmPP板。
作者: 多轴新手 时间: 2022-2-22 00:17
膜拜大佬
作者: 80华彩 时间: 2022-2-22 01:35
进度你比我的快，我是去年11月开始的
作者: jhb52 时间: 2022-2-22 09:11
动龙门总觉得比固定龙门差那么一点，
作者: 25776348 时间: 2022-2-22 11:12
用料挺好，我说的是丝杆导轨。步进和主轴是软肋。电主轴低速无力无解
作者: rcboy 时间: 2022-2-22 12:23
驱动换伺服吧，我便宜卖三套200W的西门子V90给你
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-22 18:46
原本有计划上伺服电机驱动的无动力主轴，考虑到这鸡身板不是那么强，发挥不出无动力主轴的优势啊，我特意买了条所谓的模具主轴，2850大米啊怎么也比木工主轴强那么一点吧，
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-22 18:47
电控都做好了，结构件也都外发了，就这样吧。改不了了
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-22 19:03
我也担心啊，我Y轴用的25的导轨，特意选大导轨，以抵抗动龙门的不足。
作者: jhb52 时间: 2022-2-24 15:40
导轨大一点可能会好一点，但机器的架子和结构光靠导轨弥补是有限的，
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-2-27 19:11
y轴是60mm厚的实心铝板，立柱以及Y轴移动板40mm厚板，还是很扎实的，淘宝那些动龙门鸡Y轴型材，立柱手指厚的薄板，那就跟面条一样。
作者: jhb52 时间: 2022-2-28 08:23
先把他组装起来吧，不要听我胡说八道，完成之后再找一个合理的加工参数。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-5 17:29
底座以完工，担心机器跑起来会晃动，用料相当的扎实。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-5 22:30
底座已就位，左边大的放雕刻机主机，右边小的放电控箱。现在就等床身主要加工件到了就可以开始装配了。
作者: ChongoO 时间: 2022-3-6 23:49
加工费多少
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-7 19:34
零件还没回来，一些精度要求高的我是外发，简单的自己买铝排自己做的。加工费挺贵的9K包邮，都是些非标大件，铝材材料差不多就要八十多公斤了，材料接近x3千了。没办法找人做东西就是这样。所以期待自己的雕刻机能做好，以后就不用花冤枉钱外发加工了。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-12 23:01
本帖最后由 $$$$$$$$ 于 2022-3-12 23:02 编辑
用铝排做的底座防护围栏，8块拼起来的，打了一堆的孔螺纹孔。就手工划线，台钻转孔，巨麻烦啊。有数控的话会事半功倍。好在最终都能拼好，螺丝孔对的也算齐，孔位置度应该达到了±0.25.
先拼一拼，后面装机的时候会把那红色的记号笔印子擦掉。
作者: 13404714399 时间: 2022-3-14 07:35
成本不低啊，精神可嘉。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-17 20:47
外发的零件到了，最近在 检验零件。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-26 13:16
Y轴已成，上电测试一下。F6000跑起来，看看零点和限位开关是否正常。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-26 13:19
用10mm 百分表大概测一下丝杆实际跑的长度，大略看看定位精度。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-26 13:20
1.43位置，示数基本一样。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-26 13:21
表示数略大小半格。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-26 13:22
示数7.5，基本一样。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-3-26 13:24
示数9.9，一样。，感觉很OK 啊。后面再分段多测几处。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-6 13:13
XZ组件垂直度调节，调到0.005左右，最差应该不会大于0.01.
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-6 13:16
XY垂直度调节，调到0.005左右，最差应该不会大于0.01.
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-6 13:18
上一个XY垂直度调节的视频。表是0.002的杠杆表
这个是角尺长边 240mm长度
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-6 13:20
角尺短边打表 150mm长度。
可以 ，保守估计XY全行程垂直度应该在0.01内。
作者: 文公 时间: 2022-4-7 20:13
这能干什么， 木头吗？？？
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-8 11:33
干木头那应该轻松得很，我敢说论坛里的鸡，80的刚性比不过我这鸡。用尽全力推鸡头，弹性变形位移超不过0.01，
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-8 11:36
型材鸡手指一推跑10丝的都敢慢慢慢磨铁块，我还担心啥。
，我甚至有信心可以干铁，
作者: 文公 时间: 2022-4-9 10:49
$$$$$$$$ 发表于 2022-4-8 11:36 
型材鸡手指一推跑10丝的都敢慢慢慢磨铁块，我还担心啥。，我甚至有信心可以干铁，
速度慢死了
作者: ghdxk 时间: 2022-4-10 10:36
用钢焊接一个架子不好一些吗？这个架子造价不便宜了,主轴1.5KW估计不够力
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-10 17:26
焊个架子我怕拿不进来，现在铝价高涨，这个底座确实造价不菲，几K 了。好在轻便不生锈也可以拆装，也非常稳定。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-11 23:27
开始油水电气安装。隐藏起来的滑块和丝杆螺母都用油管接头延长出来了，方便日后加油。没有用油排。机器太小没位置装。
作者: TDDSD 时间: 2022-4-15 03:36
这个Y轴没看懂，可以前后动对吧，那支撑脚和桌面怎么接触？
作者: 雾海孤帆 时间: 2022-4-15 06:39
那么明显的橡胶脚。这结构应该可以有效解决震动扰民问题
作者: TDDSD 时间: 2022-4-15 12:28
谢谢，看明白了。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-19 15:10
Y轴导轨倒着装的，导轨丝杆都在下面藏着，便于防护。
作者: TDDSD 时间: 2022-4-19 17:15
倒装可真不好安排安装步骤，机器重，不能翻倒安装。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-20 11:22
还好，我这鸡小，Y轴组件装好重大概130斤还在能搬动的范围内。
作者: free-fly-h3 时间: 2022-4-20 14:02
追求精度，花岗岩是首选，其次铸铁。
但重量的确是头疼的问题，2年前炮塔铣3000块可以买一台，，龙门铣按铁价3000一吨秤（基本5吨起步）可惜搬不动。
现在的大理石（花岗岩）精雕机，500一吨按吨称，眼馋啊
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-20 21:58
就是条件限制没办法玩大鸡啊，又不想出去租房子放机器，一个是本来就是玩玩的，根本不指望能带来收益，租房子放机器一来需要一定的费用，而来也不如放家里方便。所以就只能退而求其次搞点玩具鸡玩玩过过瘾得了。
又买不起大房子，真的是没办法把小书房让出来放机器了。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-4-20 22:04
整机的电气安装已基本完成，现在就等主轴抱箍零件到了装电主轴了。先上个视频。步进电机声音有点点吵。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-5-2 12:42
整机基本上完成了，照明，冷却水，切削液，对刀块儿都已接完。现在就剩自宫台面，然后装台面T槽板正式完工。后续开个贴关于试机和精度测试的。
总体来说，业余时间做机器人很累。
作者: yayaxuebu6 时间: 2022-5-6 23:29
你这是不是可以做个架子，然后四根钢丝把架子牵引悬起来
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-5-8 11:56
大侠的意思是整体吊起来？那机器跑起来就荡秋千了啊
作者: yayaxuebu6 时间: 2022-5-8 23:21
$$$$$$$$ 发表于 2022-5-8 11:56
大侠的意思是整体吊起来？那机器跑起来就荡秋千了啊
你以为你摆桌子上，它就不晃？同样是晃，还不如吊起来，或者挂墙上
作者: cgrrtyzs 时间: 2022-5-15 22:54
拖链多大的
作者: $$$$$$$$ 时间: 2022-5-20 22:02
XY轴 内尺寸 25*38 ，Z轴 25*25
作者: 音石 时间: 2022-5-20 23:29
大手笔啊
作者: ngzxm 时间: 2022-5-23 20:48
我也是因为外协加工过几个零件，觉得太贵，不如自己有机器想做啥做啥，还可以随意修改调整，所以就准备自己装台机器
作者: forpwd 时间: 2023-1-14 23:45
$$$$$$$$ 发表于 2022-4-8 11:33
干木头那应该轻松得很，我敢说论坛里的鸡，80的刚性比不过我这鸡。用尽全力推鸡头，弹性变形位移超不过0. ...
首先恭喜LZ搞了台号机，
然后作为铝机爱好者，对使劲一丝还是有点不敢相信，y轴是够结实了，但x轴的扭转变形才是最难克服的。
LZ能测试下x轴走到中间，z轴下到最下使劲推的变形吗，预计2-3丝应该还是会有的。
作者: $$$$$$$$ 时间: 2023-1-26 23:16
我拿弹簧秤拉的，平着拉使出吃奶劲也就十五六公斤，水平用力不好用力。反正水平拉的话，百分表测出来的位移大概就是一个丝，估计轴承和丝杆还贡献了不少变形位移。鸡鸡做好都大半年了，现在加工的工件也不多，小区楼房里玩机器限制很多。
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