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标题:
求教YAW摆动问题
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作者:
rdpsd2000
时间:
2021-12-12 18:44
标题:
求教YAW摆动问题
新装了架Y3VTOL飞机,F405wing飞控,
ardupilot4.1.3固件;在家客厅测试多轴模式(没有GPS信号,使用自稳模式测试)发现方向转动,拆除尾桨排除反扭原因,只有前面两个桨发现方向还是摆动,就是加油门后飞机会旋转,然后在一个位置来回摆动,遥控器很难控过来。飞控做了方向和水平校准,BN880GPS也校准了,在MP地面站的基本参数中单独调YAW的PID也看不出明显效果(默认的YAW方向PID值是1,0,0),有没有遇到过该情况的模友,还请赐教。
作者:
coolwaycool
时间:
2022-3-25 10:17
问题解决了吗?
作者:
ptcr123
时间:
2022-4-27 12:37
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