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标题: 1020-7.4V空心杯改无刷电机实验报告 [打印本页]
作者: alexiya    时间: 2021-12-6 18:03
标题: 1020-7.4V空心杯改无刷电机实验报告
本帖最后由 alexiya 于 2021-12-7 16:53 编辑

闲着无聊把空心杯电机想着改成无刷的。拆开发现无刷电机是5根线的。本着探索精神，焊了5个杜邦线，测试了下。
电调任意2相接在相邻的2个点上，另一个间隔开接上，可以正常使用。空载转速超高（电流未测）
自己3D打印了一个桨固定和轴卡，3S电池11.4V，500毫安电池，风力感觉和直流差不多。但是发热超级超级严重。上电到2A热熔胶已熔化。转速仍有上升。电机烫手。PLA打印件未熔化和软化，猜测温度在60-120之间。拉力没法测，太小了，没打固定件。
猜测发烫原因应该是线圈的问题，5极线的话导致一相是7.4V，其余2相是3.7V。（说法有问题，应该是一组耐压是7.4V，因为是两相串联的，另外2相耐压是3.7V）
目前测试应该是没什么实用价值。
其实空心杯的结构先天适合改造成无刷（内部轴支撑），可惜也因为先天原因，功率做不大。
作者: jim1985cn    时间: 2021-12-6 18:31
NB
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-6 22:23
我的无刷电机怎么是三根线？
作者: alexiya    时间: 2021-12-6 22:24
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-6 22:23
我的无刷电机怎么是三根线？

是三根线呀，但是空心杯是五根线
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-6 22:32
alexiya 发表于 2021-12-6 22:24
是三根线呀，但是空心杯是五根线

空心杯是两根线吧？
作者: lcw_0504    时间: 2021-12-7 11:11
没看懂，有没有照片？
作者: alexiya    时间: 2021-12-7 15:50
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-6 22:32
空心杯是两根线吧？

里面5个电极，如果是3个电极的话，直接改就是了。所有输出是3个电极（也就是换各器）的改无刷电机很简单。8毛钱的电机我也改了，几分钟就改好了。很暴力。
作者: alexiya    时间: 2021-12-7 15:53
lcw_0504 发表于 2021-12-7 11:11
没看懂，有没有照片？

没拍哩，太小了。
如果你有1S电调的话，倒是可以改。估计发热和平时用差不多。
别想得太复杂了。有刷电机都有换向器的，普通的不论绕组是几极的，换向器通常都是3极。可是空心杯换向器是5极的，所以改起来比较麻烦。
你如果有无刷电调，随便找个有刷电机，把线焊在换向器上。就是无刷了。难点无非在怎么固定那根轴罢了。
普通的有刷电机因为用的磁铁比较重，改单向的还可以，电机用在双向场景上，意义不大。惯性太大了。
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-7 16:24
alexiya 发表于 2021-12-7 15:50
里面5个电极，如果是3个电极的话，直接改就是了。所有输出是3个电极（也就是换各器）的改无刷电机很简单 ...

没看到5个电击，只知道是两条线。群主可以上图
作者: alexiya    时间: 2021-12-7 16:27
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-7 16:24
没看到5个电击，只知道是两条线。群主可以上图

(, 下载次数: 57)
LOOK。就这样的。
普通的输出是3极的。好改，5极的搞不大懂。
作者: 瑜伽你的生活    时间: 2021-12-7 17:49
alexiya 发表于 2021-12-7 16:27
LOOK。就这样的。
普通的输出是3极的。好改，5极的搞不大懂。

大神出没
作者: alexiya    时间: 2021-12-7 22:07
瑜伽你的生活 发表于 2021-12-7 17:49
大神出没

我是小白
作者: lcw_0504    时间: 2021-12-8 09:26
本帖最后由 lcw_0504 于 2021-12-8 09:27 编辑
alexiya 发表于 2021-12-7 15:53
没拍哩，太小了。
如果你有1S电调的话，倒是可以改。估计发热和平时用差不多。
别想得太复杂了。有刷电 ...

从照片看倒是明白了，只是被先前“无刷电机是5根线的”误导了，应该是指空心杯电机有5个换向片，普通有刷直流电机是3个换向片，
将有刷电机的换向片引到无刷驱动器，将轴固定住，就可以像无刷电机那样 使外壳转起来，也就是桨得装在外壳上。（定子、转子的角色交换）

作者: alexiya    时间: 2021-12-8 10:17
lcw_0504 发表于 2021-12-8 09:26
从照片看倒是明白了，只是被先前“无刷电机是5根线的”误导了，应该是指空心杯电机有5个换向 ...

是的，所以我说空心杯是最适合改成无刷的结构（除了5极换向器之外），其实去掉外壳（网上很多人是这么改的），空心杯算是一个外转子有刷电机。
现在不适合改的原因是，5极换向器，改成无刷之后，一是缺相（无刷输入3根线，只有两根线之间是电机的原始电压，其余两相只有一半电压），二是角度不平均。导致扭力低下，高负载下转速不平稳。且发热太极端了。2A电流就温升厉害。




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