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标题: 急！急！急！求助！舵机是怎么了？？ [打印本页]

作者: guoshuchao 时间: 2021-10-13 11:26
标题: 急！急！急！求助！舵机是怎么了？？
我新买的模拟9克舵机，插在接收机上舵机没有任何反应，但是接在舵机检测仪上就一切正常，不知是怎么回事？请教大家！！
以前买回来的舵机插到接收机都可正常使用，这次怎么不好使了？？？

注：遥控设备没有问题用别的舵机都正常！

作者: ①個人 时间: 2021-10-13 11:41
难道是供电问题

作者: wmt666 时间: 2021-10-13 12:19
插反了？

作者: stylecheng 时间: 2021-10-13 13:04
舵机测试仪输出的PWM信号高电平是5V，大部分接收机输出的PWM信号高电平是3.3V。
部分舵机识别不了高电平为3.3V的PWM信号。解决办法就是换舵机。

作者: guoshuchao 时间: 2021-10-13 15:03

stylecheng 发表于 2021-10-13 13:04
舵机测试仪输出的PWM信号高电平是5V，大部分接收机输出的PWM信号高电平是3.3V。
部分舵机识别不了高电平为 ...

谢谢！！！！

作者: guoshuchao 时间: 2021-10-14 15:31

stylecheng 发表于 2021-10-13 13:04
舵机测试仪输出的PWM信号高电平是5V，大部分接收机输出的PWM信号高电平是3.3V。
部分舵机识别不了高电平为 ...

谢谢你的指点。我进行了小改动，现在舵机可以正常使用了！谢谢！！

作者: catter 时间: 2021-10-14 20:56

guoshuchao 发表于 2021-10-14 15:31
谢谢你的指点。我进行了小改动，现在舵机可以正常使用了！谢谢！！

说下怎么改的，学习下，备用

作者: guoshuchao 时间: 2021-10-15 11:16
标题: RE: 急！急！急！求助！舵机是怎么了？？

catter 发表于 2021-10-14 20:56
说下怎么改的，学习下，备用

你说舵机测试仪输出的PWM信号高电平是5V，大部分接收机输出的PWM信号高电平是3.3V。
我拆开舵机后，看见舵机控制板上的信号线（S端）端的线路上有两个的串联电阻，我就试试分别短路了两个电阻，发现短路了其中一个后，舵机正常了！
所以，我想应该是原来有两个电阻的阻值过大，但5v电平可以驱动，但是用3.3v电平，由于电阻大了电流就小了，驱动不了电机，短路一个电阻整体阻值变小，再用3.3v驱动，电流就可以了，舵机就正常了！
看图，R1和R2是2个电阻，我把R1（红圈位置）电阻短路了！

作者: stylecheng 时间: 2021-10-15 13:43

guoshuchao 发表于 2021-10-15 11:16
你说舵机测试仪输出的PWM信号高电平是5V，大部分接收机输出的PWM信号高电平是3.3V。
我拆开舵机后，看 ...

和电流没关系，那两个是分压电阻，R1 R2中间那个过孔是接到舵机MCU的IO口。
假如R1 R2都是10K的电阻
3.3V的高电平到了过孔那要减半就成了1.65V
5V的话减半就是2.5V
而如果IO口是遵循TTL电平的话2V以上才会被认作是高电平。
这就是部分舵机不识别3.3V高电平信号的原因。
你把R1短路了，相当于3.3V直接到了IO口，所以能正常识别了。

作者: guoshuchao 时间: 2021-10-15 15:21

stylecheng 发表于 2021-10-15 13:43
和电流没关系，那两个是分压电阻，R1 R2中间那个过孔是接到舵机MCU的IO口。
假如R1 R2都是10K的电阻
3. ...

对的，就是这么回事，谢谢大神解释！！

作者: guoshuchao 时间: 2021-10-15 15:22

stylecheng 发表于 2021-10-15 13:43
和电流没关系，那两个是分压电阻，R1 R2中间那个过孔是接到舵机MCU的IO口。
假如R1 R2都是10K的电阻
3. ...

对的，就是这么回事，谢谢大神解释！！

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