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标题: SPEKTRUM地平线的6S单元电压回传模块 [打印本页]
作者: jichuan    时间: 2021-10-11 12:24
标题: SPEKTRUM地平线的6S单元电压回传模块
本帖最后由 jichuan 于 2021-10-12 08:39 编辑

一直使用地平线遥控接收，前段时间电池容量下降就想搞电压回传，网上收了AR637TA可以回传电压，不过是电池的总电压。最近飞FMS大F3A使用6S电池，飞的时候匆忙间看一眼还要换算成单元电压，感觉自己头脑忙不过来，于是想搞单元电压回传。上网搜资料下载学习。发现地平线比较良心，接口资料都开源了，接口的基本程序都帮写好了，从GITHUB上都可以下载到，方便大家diy自己的模块，可玩性很好。
手里的带回传的接收机AR637TA是AR637T的阉割版本，除了没有高度计和不能用电脑调参其它基本一样，带有一个电压回传接口，一个XBUS接口一个SRXL2接口。电压回传接口直接连接电池正负极就可以回传电池电压，XBUS接口是I2C接口协议，基于byte数据通信，可以接各种回传模块，电压高度电流转速gps等等，包括自定义都可以。SRXL2接口实现通道信息交互回传信息输入，XBUS接口的回传数据都可以通过SRXL2回传，是基于数据包格式进行通信，这个接口也可以接卫星接收，是地平线目前主要的通信协议。[attach]4063566[/attach] (, 下载次数: 34)
SRXL2接口要留给卫星接收用，所以就使用XBUS回传电压。
电压回传模块基本要求：1、为了防止形成地回路，需要做信号隔离。这样转换电路部分供电由电池提供。2、由于地平线的回传协议电压分辨率到0.01v，10位的分辨率就够用了。但是分压本身和电阻精度会影响实际精度，最终电路使用了1/8分压牺牲了3位分辨率，所以至少要14位以上才可以做到相对精确。3、由于电池串联，所以需要使用差分输入，这样单元电压突变时不会互相影响。
开始试验使用线性光耦芯片，后来在网上找到一个adc芯片ADS1115更合适，ADS1115是16位的4路ADC，接口使用I2C可以使用ADUM1250接口隔离芯片实现隔离，只有10个引脚不占地方，只是引脚间距太小不好焊接。
ADS1115的数据手册说可以实现两路差分，仔细研究发现如果两路有一个共用端可以实现三路差分输入，这样两块芯片就能实现6S电压转换。单片机使用tiny45，8脚少占地方。
tiny45由接收机通过XBUS供电，这里为什么没有和ADS1115一起由电池供电，原因是接收机上电时会轮询一遍XBUS接口的模块，没有应答的模块，后面就不会再通讯，所以要保证模块和接收机同时上电，这样就不用必须在接收机上电前插电池了。
因为ADS1115引脚间距太小不好焊接，先从网上买了ADS1115模块测试电路和程序，调试好后重新打样焊接， (, 下载次数: 36)
又在网上买了加热台，减少焊接难度。最终的板子有一片ADS1115采样异常又重新手工焊接，焊完测试正常，手艺还没有荒废。
多年没有画板子了，这次安装了AD18边学边画，费了不少时间。
现在pcb板厂内卷真厉害，10x10cm四层板打样免费，连快递费都免。这次直接做了个四层小板，大约4x3cm。

(, 下载次数: 40) (, 下载次数: 39)
收到的板子
(, 下载次数: 65) (, 下载次数: 41)
收到发现板子上的scl和sda字符错位了。
焊接好的样子
(, 下载次数: 40) (, 下载次数: 39)

先接上ISP下载线下载固件，接上6s电池记录下遥控器上的电压和实际电压后，在程序里做个修正，再重新编译下载。
(, 下载次数: 64)
遥控器设置里选择6S回传，显示里的温度忽略，准备以后做回传电流的显示位置，这样就不用切换显示了。
使用中有个问题，遥控器每次开机第一次收到回传数据时会告警提示回传模块不认识，按清除键消除告警后就正常显示了。估计是遥控器固件里的bug。
下午清洗水到了，洗完板子好看点. (, 下载次数: 46)
和接收机合照
(, 下载次数: 33)








作者: IGV    时间: 2021-10-12 08:09

作者: Glider    时间: 2021-10-12 11:13
搞两个电阻1：5分压不就得到单片电压了吗
作者: jichuan    时间: 2021-10-12 12:13
Glider 发表于 2021-10-12 11:13
搞两个电阻1：5分压不就得到单片电压了吗

如果这样连分压电阻也不需要，直接把第一节电压接到电压接口就可以了。我这个是要看到每节电压情况。
作者: 风中希冀一点    时间: 2021-10-12 13:53
学习了
作者: Glider    时间: 2021-10-14 17:41
我也用spektrum
原厂的空速回传和电流回传模块太贵了 如果懂协议的话 可以做一些便宜一点的吗？或者将pix的空速计 电流计适配给spektrum 那就造福模友了
作为开发者 你只需要复制粘贴程序就能赚钱 多好
作者: jichuan    时间: 2021-10-14 19:02
本帖最后由 jichuan 于 2021-10-14 19:05 编辑
Glider 发表于 2021-10-14 17:41
我也用spektrum
原厂的空速回传和电流回传模块太贵了 如果懂协议的话 可以做一些便宜一点的吗？或者将pix ...

航模是纯兴趣，自己玩开心就行了，所以没有动力再深入去研究这些模块。刚看了下，pix的空速计和spektrum的价钱差不多啊。pix的空速计有I2C接口的，估计把数据格式转换下就可以用到spektrum上。只是我飞固定翼不用这个。
pix的电流模块老款的确实便宜，我正打算抽空做一个，和6s电压一起回传，用6s回传界面里的温度位置显示电流，这个温度的显示分辨率到0.1°C，显示电流刚好，这样一个界面就可以了。
作者: Glider    时间: 2021-10-15 14:51
jichuan 发表于 2021-10-14 19:02
航模是纯兴趣，自己玩开心就行了，所以没有动力再深入去研究这些模块。刚看了下，pix的空速计和spektrum ...

太棒了 我预定一个电流模块
作者: xcxc110    时间: 2021-10-23 19:00
可以卖一个吗？
作者: bby120027    时间: 2021-11-25 11:04
厉害了，这个都能自己搞定！
作者: ben_li    时间: 2022-1-9 15:05
大佬，请教下DX6E怎么找到PPM信号输出。我想接黑羊。




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