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标题: 五年的进化---小罗Specter700V2直升机正式问世 [打印本页]
作者: rakabun小罗 时间: 2021-8-2 00:09
标题: 五年的进化---小罗Specter700V2直升机正式问世
本帖最后由 rakabun小罗 于 2021-8-2 00:12 编辑
我们一直在设计一台真正飞手所需要的直升机。从2016年开始的小罗700就是这个理念，优秀的3D性能，安装和维护便利，长时间高强度飞行免维护，机器强壮，飞行安全，外观好看，重量轻，五年之间，我们不断吸取世界冠军以及很多3D直升机高手的意见建议，不断改进，造就了这台小罗700V2。
新款700旋翼头降低10mm，提高了飞行的敏捷度，同时大幅增强了中联的强度，依旧搭载双列角接触轴承的旋翼头有无与伦比的飞行寿命和顺滑度，嵌入式桨夹垫片方便安装大桨，上机身强度大幅增强，取消尾撑，32mm尾管，第三轴承座取消垫片，极大的增加了安装拆卸旋翼头的便利性，快拆式电池板由机身后面插入，免拆头罩，还可以升级快接插座系统，免插线直接插入启动，当然也支持前入电池板，满足所有飞手需求，陀螺仪前置，有效抑制震动，矮脚架让熄火降落更加容易，标配8mm超软定制皮带有着不可摧毁的寿命，100t/20/21t皮带轮降低了皮带的压力，可以升级18mm超厚大齿盘的设计让扫齿几乎变成不可能，尾舵机上移对称于升降舵机让整体重心更加完美平衡，对于不习惯尾拉杆上置的飞手我们也提供尾拉杆下移配件，一体尾波箱保证了精度和强度，单个普通尾波箱轴承让安装尾皮带轮更加方便，并且间隙可调，上至式压带轮避免跳齿发生，超轻量化垂尾，整体轻量化尾巴，大幅增强了锁尾性能，综合重量比老款顶配减轻了100g左右，总之，这是一台性能更强，结构更强，重量更轻，飞行更加方便的700。
旋翼头部分，中联进行了重新设计，和主轴同时降低10mm，加快了整体的反应速度，得益于更强化的机身设计，所以让砍尾管变成不可能了
大桨夹采用F3C设计理念，降低重量，内嵌垫片，方便安装大桨，支持12/14mm两种桨跟的大桨直接安装
旋翼头依旧采用四颗双列角接触轴承，0虚位，超长寿命，炸机基本上不坏，可以与推力轴承一起承受径向力，所以飞行更加顺畅高效，我们有换普通轴承进行测试，效果天差地别，唯一缺点就是成本太高，进口的一颗轴承200多元，横轴胶圈原配80度胶圈结合pom，既有高速响应的手感，又有无与伦比的线性输出，桨夹臂依然是溃缩式设计，炸机必换，卸力配件
十字盘沿用老款，双列角接触轴承可以提供几千个起落免维护的寿命，0虚位，飞行中承载着上下的径向力，同样为手感提供必不可少的支持
15mm空心主轴采用F3C的版本，高度更低，强度方面无需任何担心，断主轴事件还没有发生过，5年的飞行记录，都是世界顶级选手验证过的
大桨夹垫片，提供1/2mm选择，桨夹为16mm，可以通过内嵌式垫片调整到12/14mm，增加垫片是为了大桨受力更加均匀合理
内嵌垫片直接免去对孔的烦恼，全车床制作，非冲压，保证了高精度
下面是机身部分，也是改变最大的地方
第一个配件，没变，因为特别好用，一体化轴承座，配合两颗双列角接触轴承，寿命极长，并且承受正倒飞的拉力，大大增强飞行顺畅度，降低轴承负荷和阻力，并且也是0虚位
15mm的双列角接触轴承，两颗轴承4排滚珠
第二个配件，改进了，延长的第三轴承座，直接和后尾管座连接起来，刚性大大增强，第三轴承因为不受径向力，所以改回普通轴承，轴承采用日本EZO顶级产品，加大型号，内嵌式垫圈免去安装时需要对孔的麻烦，更方便的拆装旋翼头，让维护变得更简单
舵机座看似没有变化，其实增加了马达调整距离，让齿轮间隙调整更加从容
十字盘导轨座和舵机座连接到一起，也是大大增强机身刚性的设计
新头罩柱移到上面，减少配件数量，长度不变
强化铝柱不能少
尾管座是重新设计过的，为了取消尾撑，使用32mm尾管，这里只需要先锁三颗螺丝，另外一颗稍微长一些是为了夹紧尾管后锁穿尾管固定用的，同时接地整个尾巴，避免静电的发生
整个尾管座全部倒角，避免夹伤尾管导致空中断裂，飞行安全细节部分我们都有考虑到位
压带轮部分改了几次，最终采用滚针固定，避免螺丝固定的不顺滑，并且强化强度，压带轮轴承加大，采用日本轴承，高转速更耐用，压带轮直接支持8mm皮带
压带轮座部分通过碳板和尾管座连接，增加刚性
另外一边侧板合上
右上角的螺丝先不上，等固定好尾管再锁穿
电池导轨沿用老款，中间碳板有加长，连接整个上下侧板，大大增强纵向扭动刚性，前面可以放置陀螺仪和接收机等电子设备，陀螺仪前移降低了尾巴震动传导，让飞行更精准，更跟手
第三轴承座和后尾管座都通过中间碳板刚性连接，尾管座四颗螺丝先不锁紧，加紧尾管后锁紧，都采用半圆头YFS螺丝，既保证了强度，又让电池板进入顺畅，不会和绑带有任何干涉
电池轨道后面增加一个v型导向，让入电池变得更加容易
新款尾管加强座，老款由三根铝柱连接，新款由一体座直接连接，前面和第三轴承座连接，后面和尾管座连接，上下侧板之间的连接，大大增加刚性，缺点就是成本高了很多
装上下侧板，头罩柱缩短了尺寸，因为新款头罩更加纤细
右下侧板装上电池快拆头后装上机身
脚架改为低重心脚架，更宽，更矮，材料更强，让熄火降落变的更加容易，同时姿态也更加漂亮，特别注意下脚架座侧孔前后的方向，要朝后面
接下来尾巴部分，尾波箱依然是一体成型，日本cnc设备一次成型，保证了轴承的同心度和精度，取消抱箍设计，直接锁入尾管，方便定位，同时大大降低了尾巴的重量
精度靠数据说话，谬级精度，因为我们使用全进口设备在加工
特别定制的8mm超软皮带，降低阻力，增加强度，不在为断皮带而担心
尾轴没有改变，右侧轴承也没有改变，采用日本进口法兰轴承，安装方便，尾皮带轮使用21T，老的是17T，大大增加接触面积，降低打滑的可能性，从而提升锁尾性能，也有20T可供选配，适合低转速玩家，皮带轮材质也改为7075铝合金，更加耐磨
另外一侧轴承改为非法兰轴承，可以大幅提升安装尾皮带轮的便利性，同时也为调整虚位提供的便利性，图中加了一片垫片，调节间隙
普通轴承通过超轻量化垂尾压住
装上压带轮，让跳齿变得更难，同样采用7075耐磨铝合金和日本进口加大轴承，寿命是我们需要考虑的细节
拨叉没有改变，只需要反装即可，拨叉片有改
螃蟹抓采用新的公差配合，让球头扣顺滑无比，这里铜套需要多一些轴承胶
装上尾拨叉，确认顺滑度
尾桨夹没有改变，尾中联材质改为7075，更加耐用，减少震动
前皮带轮改为100T 7075，配合21/20T尾齿提供4.76和5.0的尾齿比，取消挡边设计，同时增加压带轮挡边宽度，让皮带不会跑出皮带轮
标配大齿没有改变，依然是15mm全CNC斜齿，但是我们提供18mm加厚加强齿轮，可以承受更大的动力而不扫齿，单向依然是楔块的，强度没问题
下面是18mm大齿细节对比，缺点是重量有所增加
主轴套入，锁紧主轴环
拉紧皮带并使尾波箱平行于机身，然后锁入m3*3螺丝穿进尾管，既能定位又能接地，消除静电影响
装上尾拉杆和尾拉杆固定环
马达座依然和老款一样，经典设计，上下轴承座采用碳板连接增加刚性，马达齿加长设计，对于6mm马达轴长度没有要求，55mm内都可以使用，另外马达轴不与轴承接触，大幅提高马达轴使用寿命，马达齿由上方一个单列角接触轴承，可以承受斜齿产生的径向力，从而让马达轴承寿命更长，更加顺畅，下轴承采用日本轴承，提高更长的使用寿命，下马达座加强板大幅提升侧板刚性
这部分和老款一样的，只是调节间隙加大了，让调齿隙更简单
装电调板之前先将陀螺仪固定在下面中间碳板上，布线可以非常方便，而且美观，基本看不到舵机线
大功告成，由于头罩还未完成，无法展示，下图空机重量为1870g，对于这么大幅提升刚性后的机身，不但没有更重，反而比老款还减肥了60-100g，这个无疑对性能有着大幅提升效果，今天就写到这里，下面放个小柯的视频
https://www.bilibili.com/video/BV1B64y1W7SF?share_source=copy_web
作者: 老A 时间: 2021-8-2 09:46
作者: earthman 时间: 2021-8-2 10:05
v2值得拥有
作者: fujianshu 时间: 2021-8-2 14:59
图挂了
作者: 中华450 时间: 2021-8-3 09:01
很好，就是绿色的尾撑不协调，黑色最配。
作者: linzhen 时间: 2021-8-3 11:22
已经下单，好飞机不能错过！
作者: fengyiwy 时间: 2021-8-17 00:53
图挂了，小心企鹅告你侵权。。。只要在企鹅出现过的东西，所有产权都是企鹅的。
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