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标题: 四轴定点上下晃动 [打印本页]

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作者: suilihui    时间: 2021-7-5 10:35
标题: 四轴定点上下晃动


当时有三四级风，高度5米左右切留待模式，一阵风过来飞机上下晃动，然后又回到原位，请问大佬们这种情况正常吗？飞控用的是APM2.8

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作者: tcjsjxx    时间: 2021-7-5 14:25
我草，这种情况再不晃动一下，那你这就成了UFO了。

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作者: fangym    时间: 2021-7-7 13:30
pid再自动调参下，另外apm气压计代码本来就定高一般

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