zzj8456 发表于 2021-3-1 13:39 基础知识不牢啊 补课去吧,不要做伸手党
tedeum 发表于 2021-3-2 15:31 转向是围绕机体Z轴的,如果Z轴没有垂直地面,相对于地面的倾角也就变了。