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标题: 550 和 650 加装光流测试 [打印本页]

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作者: reikasteven    时间: 2021-1-31 18:24
标题: 550 和 650 加装光流测试

每次看到四周小玩具 都能靠光流定的很稳， 心里就一直在问自己 。为啥 直升机就不能呢。于是装光流。 当中遇到过很多问题。 顺带把以前飞控没调好的 地方也给发现了。 说实话，我也不是转呀的工程师，就是一种爱好。所以要经历很多失败，但是某天悟出来就好，虽然还不是调的最好，但是。能在小区里，遮挡的环境下，悬停，还是很不错的。

650



550

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作者: 中华450    时间: 2021-1-31 19:44
不错不错

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作者: 曾有美梦    时间: 2021-1-31 21:10
这玩意是用在飞控上了吧，用的什么飞控哦？

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作者: reikasteven    时间: 2021-1-31 21:15

曾有美梦 发表于 2021-1-31 21:10
这玩意是用在飞控上了吧，用的什么飞控哦？

是，雷迅的飞控

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作者: yuuki    时间: 2021-1-31 21:56
天地飞也玩大电直.胆子够猛的！

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作者: 上帝也玩火    时间: 2021-2-1 08:04
这个定高怎么样

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作者: zhangpengsir    时间: 2021-2-1 13:15
有意思，关注！

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作者: 风吹唧唧摆    时间: 2021-2-1 15:35
确实很稳，厉害了

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作者: 上帝也玩火    时间: 2021-2-1 18:48

reikasteven 发表于 2021-2-1 12:22
要配合超声波模块，就很好

雷迅的PIX吗

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作者: 上帝也玩火    时间: 2021-2-2 00:29

reikasteven 发表于 2021-2-1 19:49
是的

方便私信加个微信吗

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作者: px在路上    时间: 2021-2-2 09:17
希望有详细的教程

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作者: qinwei    时间: 2021-2-23 13:58
直升机光流定点被我玩放弃了，弄了无数次很长时间都没成功，光流定点到底是哪种模式？该选哪个？

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作者: tanhwon    时间: 2021-2-23 15:30
这得上飞控了吧？

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作者: reikasteven    时间: 2021-2-23 21:08

qinwei 发表于 2021-2-23 13:58
直升机光流定点被我玩放弃了，弄了无数次很长时间都没成功，光流定点到底是哪种模式？该选哪个？

用 flow hold

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作者: qinwei    时间: 2021-2-23 22:28

reikasteven 发表于 2021-2-23 21:08
用 flow hold

之前用了雷迅光流计按照网上教程弄了好久，模式都试完了，解锁推油门移动光流计让他认为发生了移动照理说舵机会动去修正位置，而实际一点反应都没有

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作者: qinwei    时间: 2021-2-25 09:29
光流是不是单独光流模块不带超声波，不加超声波也是可以用的

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作者: reikasteven    时间: 2021-2-25 12:42

qinwei 发表于 2021-2-25 09:29
光流是不是单独光流模块不带超声波，不加超声波也是可以用的

可以，超声波加了，反而对高度有影响

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作者: qinwei    时间: 2021-2-25 13:09

reikasteven 发表于 2021-2-25 12:42
可以，超声波加了，反而对高度有影响

在不实际飞的情况怎么看出光流工作没有，比如我不接电机解锁推油，移动光流，看到地面站舵机没动静

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作者: jiaoyuejin    时间: 2021-2-26 05:08

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作者: qinwei    时间: 2021-3-7 16:17
你的光流接上地面站那个光流数据会变化吗移动的话，我的不变而且有时候连接还没数据

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作者: reikasteven    时间: 2021-3-7 18:52

qinwei 发表于 2021-3-7 16:17
你的光流接上地面站那个光流数据会变化吗移动的话，我的不变而且有时候连接还没数据

没事的，加了超声波就会有变化，没加就看不出了。

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作者: qinwei    时间: 2021-3-8 08:27

reikasteven 发表于 2021-3-7 18:52
没事的，加了超声波就会有变化，没加就看不出了。

加了也没有变，关键是有时候上电连接数据都没用，可能调节光流对着屋物体以及距离又有数据但不变，当然无规律，以有数据状态不动光流当前对着位置从上电有可能没数据了

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作者: reikasteven    时间: 2021-3-8 16:01

qinwei 发表于 2021-3-8 08:27
加了也没有变，关键是有时候上电连接数据都没用，可能调节光流对着屋物体以及距离又有数据但不变，当然无 ...

实在不行，起飞切到光流模式看看，注意光流只能3.3v

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作者: qinwei    时间: 2021-3-8 16:16

reikasteven 发表于 2021-3-8 16:01
实在不行，起飞切到光流模式看看，注意光流只能3.3v

你的是有数据变动对吧，还有个问题你设置了传感器位置补偿没还有gps位置补偿，我不知道以什么为基准，我是直升机横放面前，以重心为基准点左边也就是机头为x轴负上位y轴负靠近我为z轴负，反之就位正，不知道对不对

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作者: reikasteven    时间: 2021-3-8 23:03

qinwei 发表于 2021-3-8 16:16
你的是有数据变动对吧，还有个问题你设置了传感器位置补偿没还有gps位置补偿，我不知道以什么为基准，我 ...

没设啥补偿，光流的前面指向机头就行。我是测试派，理论不管太多的

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作者: 超音速    时间: 2021-3-9 09:53

reikasteven 发表于 2021-1-31 21:15
是，雷迅的飞控

雷迅的飞控-----哪个型号的？

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作者: reikasteven    时间: 2021-3-9 12:05

超音速 发表于 2021-3-9 09:53
雷迅的飞控-----哪个型号的？

v5

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作者: 悲剧的设备党    时间: 2021-3-9 21:40

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作者: 小小小飞手    时间: 2021-3-11 09:37
你好，光流有数据、只要设置开关、打开光流模式、就可以定点了吗？

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作者: reikasteven    时间: 2021-3-11 11:54

小小小飞手 发表于 2021-3-11 09:37
你好，光流有数据、只要设置开关、打开光流模式、就可以定点了吗？

有flowhold模式，调试很麻烦

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作者: 小小小飞手    时间: 2021-3-11 11:55

reikasteven 发表于 2021-3-11 11:54
有flowhold模式，调试很麻烦

调试要改参数吗？

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作者: 小小小飞手    时间: 2021-3-11 11:56

reikasteven 发表于 2021-3-11 11:54
有flowhold模式，调试很麻烦

这个有教程吗？

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作者: qinwei    时间: 2021-4-18 17:15

reikasteven 发表于 2021-3-8 23:03
没设啥补偿，光流的前面指向机头就行。我是测试派，理论不管太多的

opt m y和x静止状态数值有较大波动正常吗，比如0.2到0.7之间，还有opt x，y一直没数据解锁一样

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作者: reikasteven    时间: 2021-4-19 00:18

qinwei 发表于 2021-4-18 17:15
opt m y和x静止状态数值有较大波动正常吗，比如0.2到0.7之间，还有opt x，y一直没数据解锁一样

波动大小，我也不懂，后面的没数据没事，撞了超声波就有数据了，但是超声波要调ekf麻烦。。光流对机子本身pid也有要求，切入切出，都很流畅的pid最好

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作者: qinwei    时间: 2021-4-19 09:53

reikasteven 发表于 2021-4-19 00:18
波动大小，我也不懂，后面的没数据没事，撞了超声波就有数据了，但是超声波要调ekf麻烦。。光流对机子本 ...

我这边装好看日志应该没问题，按照官方说明，那个飞控陀螺仪与光流那个曲线一致了，大小也一样，官方上面也没什么可调的，然后切光流拔掉电机飞机静止观察三个多舵有时小幅度动，有时候幅度大，然后飞起来切要侧翻试了几次没成功

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作者: reikasteven    时间: 2021-4-19 12:00

qinwei 发表于 2021-4-19 09:53
我这边装好看日志应该没问题，按照官方说明，那个飞控陀螺仪与光流那个曲线一致了，大小也一样，官方上面 ...

光流安装方向呢？侧翻有点像补偿反了。

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作者: qinwei    时间: 2021-4-19 12:07

reikasteven 发表于 2021-4-19 12:00
光流安装方向呢？侧翻有点像补偿反了。

应该不会，按照那个日志里好像是acc和光流of里面那个，曲线一致并且大小差不多就是方向对的吧，试过其他方向曲线就达不到一致

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作者: reikasteven    时间: 2021-4-19 12:29

qinwei 发表于 2021-4-19 12:07
应该不会，按照那个日志里好像是acc和光流of里面那个，曲线一致并且大小差不多就是方向对的吧，试过其他 ...

光流有专门的方向，如果对的，可以考虑是不是p小了

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作者: qinwei    时间: 2021-4-19 12:41

reikasteven 发表于 2021-4-19 12:29
光流有专门的方向，如果对的，可以考虑是不是p小了

看曲线是一致的，按照官方说明意思曲线一致就是方向对的，会不会光流固件，一般你们哪里刷的，我用qgc里面有apm和px4固件可选，刷px4肯定不行mp地面站那个opt没数据变化，刷了apm就有数据而且用老版mp地面站也能看到图像，图像倒是不管刷哪种固件都有好像是一个图像带点点一个不带

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作者: reikasteven    时间: 2021-4-19 13:13

qinwei 发表于 2021-4-19 12:41
看曲线是一致的，按照官方说明意思曲线一致就是方向对的，会不会光流固件，一般你们哪里刷的，我用qgc里 ...

我用mp 3.6.12固件。

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作者: qinwei    时间: 2021-4-19 14:18

reikasteven 发表于 2021-4-19 13:13
我用mp 3.6.12固件。

哪里下载的，用什么刷的，我再试试

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作者: zgzhangxiao    时间: 2021-4-19 14:58
很稳，很牛逼，感度参数可以发一下吗？

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作者: reikasteven    时间: 2021-4-19 20:38

zgzhangxiao 发表于 2021-4-19 14:58
很稳，很牛逼，感度参数可以发一下吗？

感度要根据自己的直升机一点点调出来的

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作者: reikasteven    时间: 2021-4-19 20:38

qinwei 发表于 2021-4-19 14:18
哪里下载的，用什么刷的，我再试试

你可以到雷迅的官网上看看

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作者: qinwei    时间: 2021-4-20 08:30

reikasteven 发表于 2021-4-19 20:38
你可以到雷迅的官网上看看

问了他资料都是px4的固件，可能发现问题了，昨天又拿下来接到电脑看画面图像不正常是一些条纹看不到摄像头本身东西，装之前都好好的

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作者: qinwei    时间: 2021-8-29 10:02
我装了光流用的激光雷达定高，切定高单定高模式，定高有问题定不了，参数关闭光流就可以不用拔掉光流很奇怪

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作者: reikasteven    时间: 2021-8-29 14:08

qinwei 发表于 2021-8-29 10:02
我装了光流用的激光雷达定高，切定高单定高模式，定高有问题定不了，参数关闭光流就可以不用拔掉光流很奇怪

不要用定高模块。真出去飞，可能出大问题。

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作者: 小树Tree    时间: 2022-1-22 15:15
你好，请问你是用的雷迅V5飞控刷的PX4固件，然后装的雷迅家的PX4FLOW2.3光流模块吗？

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作者: jiaoyuejin    时间: 2022-1-25 06:05
赞

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