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标题: 六轴十二旋翼，起飞重量80KG，结构上需要怎么设计，如何选择飞控。新人求助！！！ [打印本页]

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-17 22:11
标题: 六轴十二旋翼，起飞重量80KG，结构上需要怎么设计，如何选择飞控。新人求助！！！
本人学生一枚，目前老师让我设计一款六轴十二旋翼无人机，起飞重量80KG，且机身最大直径需要在2米左右，请问需要怎么选型，还有机架要怎么设计才能承受这样的重量。
之前选了一套起飞重量50KG的配件，结果老师不满意，说让选80KG起飞重量的配件，机身大小限制在2米左右，本人实在选不出合适的配件，近日发现此论坛卧虎藏龙，特来请教。

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-17 22:15
以下是本人选的动力方案，新人一枚，请各位不吝赐教！

作者: 仲夏夜之靥 时间: 2020-12-18 00:56
起飞重量80kg，还是载荷重量80kg？前者较后者简单很多。

载荷有多重，是否包含在80kg内?

然后就是项目预算多少？预算多少关乎指标能否实现。

具体还需要其他指标，例如续航时间等，才能做方案设计。

LS这张照片里的方案可不怎么样。

作者: litong_874 时间: 2020-12-18 01:31
肯定是指MTOW了

作者: wzxzy 时间: 2020-12-18 02:04
起飞重量80KG，应是包含挂载？

作者: 3119714 时间: 2020-12-18 09:09
学习学习等高手

作者: tcjsjxx 时间: 2020-12-18 09:39
新人，直接上手80KG，你们老师没F吧?连个循序渐进的过程都没有，这不是作死么？

作者: tcjsjxx 时间: 2020-12-18 09:41
即使上手10KG，都够杀死你几回的了。先从100克玩起吧，现在的教育怎么的了？真是疯狂。

作者: Glider 时间: 2020-12-18 09:48
问题是挂载多少千克
粗算一下
起飞重量80kg 2/3油门悬停，螺旋桨最大静拉力120kg 单桨10kg
航模上的2212电机拉力大概1kg 力效5g/w 所以需要单桨2kw功率总共24kw功率
2212电机大约60克十倍就是600克
目标：选一个600克左右能提供10kg拉力的无刷电机

作者: pz02010 时间: 2020-12-18 12:51
单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提续航，就跟没说一样。
既然是学校里搞，资金问题先别管，只管往好的配就行

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 14:08
本帖最后由 zzq13233988501 于 2020-12-18 14:24 编辑

仲夏夜之靥发表于 2020-12-18 00:56
起飞重量80kg，还是载荷重量80kg？前者较后者简单很多。

载荷有多重，是否包含在80kg内?

包含负载80KG，预算20W以内，负载大概得40KG吧

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 14:10

仲夏夜之靥发表于 2020-12-18 00:56
起飞重量80kg，还是载荷重量80kg？前者较后者简单很多。

载荷有多重，是否包含在80kg内?

不考虑续航，地面供电，室内飞

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 14:11

wzxzy 发表于 2020-12-18 02:04
起飞重量80KG，应是包含挂载？

是的，包含挂载

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 14:12
本帖最后由 zzq13233988501 于 2020-12-18 14:28 编辑

pz02010 发表于 2020-12-18 12:51
单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提 ...

不考虑续航，地面接线，室内用；还有我是按照共轴=1.6平铺，油门50%=起飞重量算的，这样是否合理？

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 14:14

Glider 发表于 2020-12-18 09:48
问题是挂载多少千克
粗算一下
起飞重量80kg 2/3油门悬停，螺旋桨最大静拉力120kg 单桨10kg

用不用考虑螺旋桨的尺寸。电机的拉力大小是否和螺旋桨尺寸相关

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 14:16

tcjsjxx 发表于 2020-12-18 09:39
新人，直接上手80KG，你们老师没F吧?连个循序渐进的过程都没有，这不是作死么？

还循序渐进呢，以前都没接触过这玩意儿，老师接的项目，然后就开始让我们搞。

作者: 仲夏夜之靥 时间: 2020-12-18 16:51
本帖最后由仲夏夜之靥于 2020-12-18 16:53 编辑

室内？，很高的室内吗？
建议换方案，不要考虑用飞行器，目前的室内定位又难又烂又贵。

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-18 20:41

仲夏夜之靥发表于 2020-12-18 16:51
室内？，很高的室内吗？
建议换方案，不要考虑用飞行器，目前的室内定位又难又烂又贵。

用光流定位可以吗？关键这方案也不是我说了算

作者: pz02010 时间: 2020-12-19 09:54

zzq13233988501 发表于 2020-12-18 14:12
不考虑续航，地面接线，室内用；还有我是按照共轴=1.6平铺，油门50%=起飞重量算的，这样是否合理？

系留？没有负载？从综合考虑单纯的50%起飞并不是特别科学。按理来说，外场有风情况下，慢速桨要保证悬停时有3200~3500的转速才具备较正常的稳定性我觉得几种可能，要么就是你们老师考考你的设计思路，要么就是给你下马威。根据经验除非是系留，室内使用这种机器本身的必要性并不高

作者: 远航者 时间: 2020-12-19 20:05
实用意义不大呀。

作者: 多轴新手 时间: 2020-12-20 01:37
学习

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-20 11:58

pz02010 发表于 2020-12-19 09:54
系留？没有负载？从综合考虑单纯的50%起飞并不是特别科学。按理来说，外场有风情况下，慢速桨要保证悬停 ...

无人机带上负载=50%油门拉力

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-20 12:06

远航者发表于 2020-12-19 20:05
实用意义不大呀。

实用意义的话不用考虑，请各位大佬们帮忙想想方案1、共轴上下两桨的距离如何根据螺旋桨螺距和直径来计算？2、机架如何固定能保证既能满足负载要求，又不会使重量太重
3、自驾仪如何选择，有没有适用于共轴的自驾仪。我看论坛里面有人做过共轴，说是用一个PWM通道分成两路，控制两个电调然后输出给电机，如何实现。

作者: yizhuang 时间: 2020-12-20 12:53
mark

作者: 富华 时间: 2020-12-21 19:05
直接从tmotor家的大电机开始倒着选，加上尺寸约束，算算拉力，续航，不就搭配出来了么，而且不一定非x12结构，可以x8嘛，还能用更大的电机。科研狗路过，理解你的处境，但是调试要注意安全，而且尽量20w直接找一家全部做好，拿来就用，重赏之下，必有勇夫

作者: gangtian1989 时间: 2020-12-22 10:06
同一轴不能公用电调信号，否则飞起来跟喝醉酒一样。可以用X3模式。

作者: dakar_04 时间: 2020-12-23 09:35
这么大，没有老手带着，我估计你要出事

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-23 19:50

富华发表于 2020-12-21 19:05
直接从tmotor家的大电机开始倒着选，加上尺寸约束，算算拉力，续航，不就搭配出来了么，而且不一定非x12结 ...

嗯嗯，本来因为考虑到自驾仪的问题，也选了一套x8的动力，老师说没有x12容错好，就定了x12的。可是现在自驾仪的问题不知道怎么解决。有没有可以直接用于x12的自驾仪？

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-23 19:52

dakar_04 发表于 2020-12-23 09:35
这么大，没有老手带着，我估计你要出事

这个我们只负责设计，老师应该会找人调试。

作者: zzq13233988501 时间: 2020-12-23 19:56

gangtian1989 发表于 2020-12-22 10:06
同一轴不能公用电调信号，否则飞起来跟喝醉酒一样。可以用X3模式。

请问您说的是哪家的自驾仪？我不是太了解，x12的话要如何进行控制，我在网上也没找到相关的知识，如果有推荐书籍或者论坛的话可以分享一下吗，谢谢！

作者: 富华 时间: 2020-12-23 20:41
X12要改，比较麻烦，建议就X8，还能把桨尺寸放大

作者: 组装爱好者 时间: 2021-1-4 20:27
请问为什么我搞用四旋翼控制x8无人机，上下电机旋转方向一致，能正常起飞，但是一加大油门就会震动很大，动平衡做过的

作者: pxw816 时间: 2021-1-8 11:01
https://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?lang=cn
楼主自己去这个网站算算吧。系留式的无人机很简单了

作者: 远航者 时间: 2021-1-8 14:05
电机可以从北极欧、T-moter这类的选购，有大电机，单轴拉力几十kg的。

作者: gangtian1989 时间: 2021-1-18 08:42

zzq13233988501 发表于 2020-12-23 19:56
请问您说的是哪家的自驾仪？我不是太了解，x12的话要如何进行控制，我在网上也没找到相关的知识，如果有 ...

把同一平面的两个轴信号线并接。这样就只需要6路控制信号了，飞控用普通飞控就可以，模式选Y6，你自己悟吧。

作者: pxw816 时间: 2021-1-19 16:06
雷迅X7/X7PRO，最多14轴，可以满足你12轴要求

作者: jiajia1843556 时间: 2021-4-16 20:24

pz02010 发表于 2020-12-18 12:51
单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提 ...

这是计算飞机的拉力吗？比如我要做台起飞重量5KG的4轴飞机 5/4=1.25 1.25/2=0.625 意思是我选一个拉力625G的电机就够了？

作者: pz02010 时间: 2021-4-17 08:54

jiajia1843556 发表于 2021-4-16 20:24
这是计算飞机的拉力吗？比如我要做台起飞重量5KG的4轴飞机 5/4=1.25 1.25/2=0.625 意思是我选一个拉力 ...

差不多，手头上一定要有电机的力效表，对照着选型。一般选择在50%时可满足起飞的电机，本人一般选择在50%~60%左右。重载机因为kv值较低，选型时要注意转速，理论上转速保持在3500~4200转较为合理

作者: syccgz 时间: 2021-6-10 16:44
四轴飞行棋螺旋桨转起来吓人的很，要是一个80kg载重的，没经验的人做出来，螺旋桨转起来就能把人吓死，好自为之吧。

作者: pxw816 时间: 2021-6-21 16:08

syccgz 发表于 2021-6-10 16:44
四轴飞行棋螺旋桨转起来吓人的很，要是一个80kg载重的，没经验的人做出来，螺旋桨转起来就能把人吓死，好自 ...

小心为上是必须的，但是吓死不至于。2021款植保机极飞P80就是标准起飞重量80KG，建议楼主直接去抄极飞数据

作者: zhangli019 时间: 2021-10-13 18:03

tcjsjxx 发表于 2020-12-18 09:41
即使上手10KG，都够杀死你几回的了。先从100克玩起吧，现在的教育怎么的了？真是疯狂。

人有多大胆，地有多大产；赶英超美指日可待

作者: zhangli019 时间: 2021-10-13 18:06

pz02010 发表于 2020-12-18 12:51
单臂80kg/6=13.33kg，单电机13.33kg/2=6.67kg,按照这个数据去选电机
你老是给你挖一坑知道不？飞行器不提 ...

同意，严重同意，飞1分钟和1h这个电池的重量就不知道差多少

作者: gygaofei 时间: 2021-12-9 21:00
80KG起飞重量，六轴就可以了。我一直在做植保机设计，我们的飞机现在最大起飞重量已经做到160KG了。80KG也就是负载40KG左右，完全不是问题。续航大概在12分钟。

作者: swg996822 时间: 2022-1-21 13:52
高压动力套吗

作者: swg996822 时间: 2022-1-21 13:56

(, 下载次数: 80)

作者: 大角天狼星 时间: 2022-2-17 16:23
学习

作者: dakar_04 时间: 2022-2-23 15:12
这个项目现在到什么阶段了？

作者: 系留无人机 时间: 2022-7-1 08:55
低压方案，市面一大堆，随便找个厂家说自己要买，让他们给您出个方案，高压方案你这80kg太小了

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