5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
标题:
关于为什么不能小油门飞3D,一点拙见
[打印本页]
作者:
问天几何
时间:
2020-10-29 10:03
标题:
关于为什么不能小油门飞3D,一点拙见
今天看到一个帖子
电机(第一集)——为什么不可以小油门飞暴力3D
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1565058
原来直机模块一如11年刚入模时候的专业
看到这个问题感觉回到了初中参加物理奥赛的时候,顿时技痒想要分析一通,各位看官瓜子啤酒准备好,开始!
首先看电机的工作原理,该贴已经已经指出了,电机转子旋转的时候相当于电动机和发电机同时工作,发电机产生了反向电动势,这个电动势会抵消外部电压,这也就是为什么电机功率P=UI而不是P=IIR的原因。
然后看理想情况,假设一个线圈是超导体的电机在真空中工作,且假设轴承非常牛逼,摩擦力为0,也就是说电机旋转时候没有任何功率输出,也不用克服空气阻力和摩擦力,这个时候就很巧妙,反向电动势与外部电压完全抵消,也就是电流为0,P=UI,功率自然为0了。
好了,我们已经接近真相了,给电机加上一个负载,比如带动一个不在真空中的螺旋桨,这个时候发生了什么?由于螺旋桨带来的阻力,导致转子的转速变慢了,根据楞次定律,反向电动势的大小跟切割磁感线的速度成正比,所以转速变低必然导致反向电动势变低,反向电动势低了,外部电压不变,那么线圈里就有电流了,这个电流在磁场中会产生什么?对,产生了扭矩!这个扭矩跟螺旋桨的阻力力矩正好抵消,电机就又进入了稳定转速状态。
所以结论是电机的电流决定了什么?是扭矩!!!扭矩!!!
那么我们把这个结论代入到实际问题当中,很简单了,60%转速和80%转速,做暴力动作的时候肯定是60%转速需要更大的螺距,那么电调想定速,也就是转速不变的情况下,更大的螺距就必然需要更大的电机扭矩,更大的扭矩当然就需要更大的电流,是不是这么简单?
再从另一个角度分析,假设飞机暴力飞的瞬间需要5kw的功率,根据力学做功公式,P=Fv,功率等于力和速度的乘积,也就是说输出同样的功率,转速越高需要的电机扭力越小,扭力小就可以电流小!也是这么简单。
再举个日常的例子,你开自动挡车,深踩油门加速,变速箱会马上降档,为什么?因为同样车速的时候,档位低意味着发动机转速就高了,发动机扭矩在2000转以上基本是恒定的,转速提高就可以把功率提高,对应的就是一浪接一浪的推背感咯。
结束,各位大佬轻喷,狗头保命,谢谢观看!
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com./)
Powered by Discuz! X3.3