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标题: 来DIY 一架双涵道垂直机（89楼有制作图片） [打印本页]
作者: 星空2007    时间: 2007-3-18 00:48
标题: 来DIY 一架双涵道垂直机（89楼有制作图片）
构思了一架双涵道垂直机，采用两个涵道风扇、二个电调、二个舵机、一个陀螺仪、一块锂电。

二个舵机分别带动左右涵道做前后旋转，产生力矩使垂直机前进、后退、自旋。

二个电调驱动电机上升、下降、漂移。

陀螺仪纠正垂直机在悬停时的左右水平。

所有操作都进行相应的混控。

·······下面是大概的设备摆设图，不知我的构思是否可行。

[ 本帖最后由 星空2007 于 2010-1-30 12:06 编辑 ]
作者: 星空2007    时间: 2007-3-18 00:51
[url=][/url]

[ 本帖最后由 星空2007 于 2007-3-18 01:06 编辑 ]
作者: A24    时间: 2007-3-18 01:02
http://file:///F:/model/make/aa.jpg:em22: :em22:
作者: 星空2007    时间: 2007-3-18 01:16
拉力足的话，计划可行吗？
作者: 细龙88888    时间: 2007-3-18 01:22
:em26: :em26: :em26:
作者: 大火牛3    时间: 2007-3-18 02:36
拉力足的话，计划可行,
作者: cdch    时间: 2007-3-18 07:56
:em26: 有兴趣^
作者: 天歇星    时间: 2007-3-18 08:27
有想法:em26:
作者: 天碟    时间: 2007-3-18 08:43
:em04: :em04:
作者: 唐山大兄    时间: 2007-3-18 08:48
鱼鹰
作者: eee31415926    时间: 2007-3-18 09:43
俯仰动作如何控制？？
作者: 星空2007    时间: 2007-3-18 10:12
没有俯仰动作:em15: ！现在计划把涵道改为正反转的螺旋桨，拉力估计会增加不少。

试飞后如果动力充沛，下一步就可以安装上无线影音收发系统，加油加油·····:loveliness:
作者: 星空2007    时间: 2007-3-18 11:44
这是大概设计的三视图
作者: zippo    时间: 2007-3-20 04:21
加油
作者: skyplayer    时间: 2007-3-20 06:27
:em22: 怎么有点像两根筷子支一个物体，如何稳定俯仰动作:em22: 用4个涵道如何。
作者: 星空2007    时间: 2007-3-20 13:10
整个机机的重心在两个风扇的拉力点的下方，就像用手提着个装东西袋子，袋子基本都是被向上的力提着而保持相对稳定。
作者: 星空2007    时间: 2007-3-20 13:15
已经邮购了正、逆转的螺旋桨了，在路上。桨一到就可以进行初步安装验证。

一定会向各位及时直播，注意收看·············:em24:
作者: Alcatraz    时间: 2007-3-20 18:33
楼主的函道在哪儿买的:em22:

我准备造一个3或4 个函道像真飞碟

跟楼主思路基本一样，不过不是直接转动函道，而是在出气口安装百叶，从而改变气流方向

另外陀螺仪用在这种平衡上怎样连接也请教一下

[ 本帖最后由 Alcatraz 于 2007-3-20 18:50 编辑 ]
作者: yqyqingyv    时间: 2007-3-20 18:56
标题: 有过
你的飞机设想不是独有 的
以前好多人都设计过
看看飞机发展的老帖子 会有很大帮助
因为 涵道的 飞机 操控性能比较差 所以不太好做  再加上两个电调 同步性不好处理的
作者: 星空2007    时间: 2007-3-20 21:36
原计划使用的涵道是GWS的75口径，原配有刷380电机。

在淘宝上搜一下就看见了，挺便宜的。
作者: Jaken    时间: 2007-3-20 21:38
支持,继续:em26:
作者: Alcatraz    时间: 2007-3-20 22:10
原帖由 星空2007 于 2007-3-20 21:36 发表
原计划使用的涵道是GWS的75口径，原配有刷380电机。

在淘宝上搜一下就看见了，挺便宜的。


不便宜，100多一个，配上无刷电机，我的飞碟要4套动力，大概RMB1000左右了:em18: ，还有4电调4电池。。。。。。无法想象
作者: 飞行狂人    时间: 2007-3-20 22:45
楼主加油啊！时刻关注！！
作者: icefire    时间: 2007-3-20 22:59
早就想做类似的东西，是C&C 1代里那种海妖直升机 。
可惜用涵道做的话推重比不够。。。
3轴平衡系统系统也需要自己研制。
作者: 鹤山    时间: 2007-3-20 23:11
直浆加函道。可行性大些。
作者: 321whl123    时间: 2007-3-21 10:26
好想法 !!!!
作者: dpcom    时间: 2007-3-21 11:16
期待:em26:
作者: diamondshanghai    时间: 2007-4-7 17:07
有空我上个4浆的线控飞碟的图看看，应该原理一样的
作者: 冰峰    时间: 2007-4-9 21:56
楼主很有创意，去年珠海航展有一部个人飞行器和你的想法有些相似，应该可以参考一下。
作者: cdch    时间: 2007-4-9 23:35
看图感觉，重心高了……
作者: renjutao    时间: 2007-4-12 16:41
:em26:
作者: DALIBAT    时间: 2007-4-12 16:45
:em26: :em07:
作者: zhenxuewang    时间: 2007-4-12 23:06
:em26:
作者: xuzhaohuatom    时间: 2007-4-16 20:35
标题: 回复 #30 冰峰 的帖子
我也在做v22，请问搂主的反桨是如何解决的，哪里可以买到电动的反桨
作者: 江南才子    时间: 2007-5-7 21:16
好东西，但不知能不能飞得起来
作者: 极限飞行    时间: 2007-5-11 21:13
:em16: :em26:
作者: maozaixiong    时间: 2007-5-12 15:17
和双旋翼的直升机差不多呀！
作者: liuzhao    时间: 2007-5-12 15:41
:em26:
作者: 巡洋舰011    时间: 2007-5-13 00:15
:em26:
作者: bigcatdairy    时间: 2007-5-13 00:50
可行，但是沒什么實際意義～
作者: 我是模鬼    时间: 2007-5-13 13:55
:em26:
作者: aihua0000    时间: 2007-5-25 17:49
:em26:  真想看看做出来后是什么样
作者: 会修不会飞    时间: 2007-5-27 11:27
原帖由 星空2007 于 2007-3-18 10:12 发表
没有俯仰动作:em15: ！现在计划把涵道改为正反转的螺旋桨，拉力估计会增加不少。

试飞后如果动力充沛，下一步就可以安装上无线影音收发系统，加油加油·····:loveliness:

看看飞行披萨里   有人在做呢
作者: lostnight    时间: 2007-6-7 10:02
:em26:
作者: 星空2007    时间: 2007-6-13 17:10
不好意思，拖了那么久没有开工。因为一直没有找到一对合适的正逆桨。

现在在飞电直，练习操作。台湾的朋友建议用LAMA的双桨来改造，我觉得这是个好方法。
作者: tmj521521    时间: 2007-6-13 19:22
标题: 为什么一个电调不能控制两个电机啊?
本想用一个电调控制两个电机的,可是只有一个会转,而且比单独接上转的快.?????:em22: :em22: :em22: :em22: :em22:
作者: Glider    时间: 2007-6-22 19:33
LZ反桨在哪买的？
作者: 飞龙8936    时间: 2007-7-1 21:26
:em26: 祝贺成功.
作者: xiangfei6    时间: 2007-7-15 06:57
标题: 不是耗费
作者: bigcatdairy    时间: 2007-12-26 18:13
很難的，因爲控制系統很復雜～
作者: pangchen    时间: 2007-12-26 19:59
牢记:只要动力好门板也能飞上天
作者: 追风2k    时间: 2008-3-1 19:54
:em26:
作者: david414ng    时间: 2008-3-10 13:01
GOOD
作者: 62513747    时间: 2009-8-10 22:35
ding
作者: VTOL    时间: 2009-8-11 12:17
标题: LZ近况如何了？
关注中！:em00:
作者: radiozb    时间: 2009-8-12 09:30
原帖由 pangchen 于 2007-12-26 19:59 发表
牢记:只要动力好门板也能飞上天

绝对真理！:em15:
作者: 扇翼机    时间: 2009-8-12 16:34
原帖由 pangchen 于 2007-12-26 19:59 发表
牢记:只要动力好门板也能飞上天


:em15: :em15: :em15:
作者: zhaonuo    时间: 2009-8-13 10:46
能上天,但控制就不知道了!!
作者: wcufo123456789    时间: 2009-8-13 22:41
每日阅帖无数，却只看不回。后来发现自己很傻，比自己晚注册的ID都级别很高了，于是就把这段话写到

记事本里，每次回帖就复制一下。不仅能提高自己活跃度，还能帮LZ顶帖！！
作者: 739079625    时间: 2009-8-25 16:42
加油
作者: mhplcc    时间: 2009-8-28 15:31
有新进展没有?
作者: lq35    时间: 2009-9-12 15:19
有进展没有？
作者: yi-min    时间: 2009-9-19 19:24
:em21: 关注///
作者: wjkvvv    时间: 2009-9-23 16:32
关注中！怎么不见后边的了？
作者: bingchen    时间: 2009-9-27 17:24
我也有楼主那样的想法，既然一个电调不能控制两个电机，那就两个，然后找个电子方面的高手，做一个平衡反馈电路，把陀螺仪的信号反馈给这个电路，这个电路发出一个合适振幅的信号（和接收器的输出的波形同频率的）给弱侧电机来弥补，达到平衡

[ 本帖最后由 bingchen 于 2009-9-27 17:25 编辑 ]
作者: xf_112    时间: 2009-9-27 21:05
:em26:
作者: VTOL    时间: 2009-9-27 21:30
标题: LZ加油！
:em24:
作者: 51mx_tutor    时间: 2009-9-27 22:09
要用平衡仪平衡吧 手动很难平衡吧 还有焊道效率低吧 飞不上去吧 很难成功吧 注意安全吧
作者: wn8023zhh    时间: 2009-9-28 09:25
:em07:
作者: Sirano    时间: 2009-9-28 09:56
不好意思LZ我要泼点冷水……
看你的设计图我看不可行。
别的先不考虑，仅从飞行姿态的控制方面就不可行。
1.你的设计是依靠改变两台涵道的推力，产生推力差达到侧倾的目的。
但是涵道的动力线性不好，所以在推力调节方面会很不平滑，导致飞行器偏航控制困难。
2.你设计上是依靠改变涵道倾斜角度来控制飞行器俯仰及自旋。
但是涵道高速旋转。会造成强大的陀螺效应。陀螺效应使涵道自身的角度很难改变，或是说需要很大外力才能改变。你目前的机身设计短小，估计无法用空气舵面来控制机身保持姿态。同时也不太可能将机身设计的很重，依靠重量来保持机身姿态。
也就是说，当你控制涵道改变角度的时候，会使机身改变了角度，而不是涵道……
作者: 321whl123    时间: 2009-9-28 10:04
ｈａｏ　ｋａｎ　
作者: 切风40.83    时间: 2009-9-28 10:32
原帖由 Sirano 于 2009-9-28 09:56 发表
不好意思LZ我要泼点冷水……
看你的设计图我看不可行。
别的先不考虑，仅从飞行姿态的控制方面就不可行。
1.你的设计是依靠改变两台涵道的推力，产生推力差达到侧倾的目的。
但是涵道的动力线性不好，所以在推力 ...

泼冷水可以，但是你最好给点建议。
既然涵道的线性不好，那么就不要靠变速来控制，完全可以用舵机控制排气量啊！
既然倾转涵道需要很大的力量，那么我同样可以规避，我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。

[ 本帖最后由 切风40.83 于 2009-9-28 10:37 编辑 ]
作者: 切风40.83    时间: 2009-9-28 10:38
这东西完全做的出来的，只是没所少人有兴趣罢了。
作者: cervelo    时间: 2009-9-28 10:58
喜欢
作者: pydecky    时间: 2009-9-28 17:07
快做，做了就知道行不行了。

图片中的函道，方向性很强，推力也应该不小，建议参考鱼鹰的设计
作者: bingchen    时间: 2009-9-28 17:08
七十二楼的建议值得吸取
作者: lcm6724    时间: 2009-9-28 17:44
厉害的`支持楼主`
作者: pig2pig    时间: 2009-9-28 17:45
双电调估计会有点难度，但是想法很好，强烈支持~
作者: 魔神皇帝    时间: 2009-9-28 17:47
建议不要直接上函道  先用 直驱桨
作者: Sirano    时间: 2009-9-28 18:28
原帖由 切风40.83 于 2009-9-28 10:32 发表

泼冷水可以，但是你最好给点建议。
既然涵道的线性不好，那么就不要靠变速来控制，完全可以用舵机控制排气量啊！
既然倾转涵道需要很大的力量，那么我同样可以规避，我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。

实在抱歉，如果需要尽可能忠于原设计的话，我也没有什么好建议。
但是就您所说的这两条建议来看，可行性也不大。
您说“既然涵道的线性不好，那么就不要靠变速来控制，完全可以用舵机控制排气量啊！”目前的涵道大多采用调速方式，听说有变距方式的涵道扇，其他的控制方式我还真没有见过。您所说通过舵机控制排气量的方法我不太懂。涵道工作方式不同于涡喷，排气量与进气量持平或略低于进气量。如果用外力控制的话，那么只有一种可能就是限制排气。这种方式如果想悬停的话，排气推力达到1：1的时候，涵道实际就必须长时间工作在高于1：1推重比的状态下。不知道有没有好的涵道有如此多的余力，并且还可以抵抗这样做带来的散热不良。
您说“既然倾转涵道需要很大的力量，那么我同样可以规避，我把舵片放排气口 用舵片来控制总行了吧。”这个从原理上可行。但是会损失涵道很多的动力。那我估计就很难飞起来了。而且矢量喷口对排气段造成压力，致使进气不畅进一步影响涵道整体的销量。
作者: 坏孩子    时间: 2009-9-30 10:19
关注。
作者: 星空2007    时间: 2009-10-8 10:58
:em00: :em00: :em00:
二年前的帖子想不到大家还在关注，不好意思了，一直没有向大家汇报，正逢60国庆节假日，把这个构想的制作过程给大家汇报一下。:em21:

为了实现垂直起降和悬停，同时提高效率，所以抛弃了之前的涵道的构想(:em01: 虽然看起来一定很酷:em01: ），下面就是按照构思不断改进的几架双旋翼机。
作者: bingchen    时间: 2009-10-8 15:59
新设计拿上来看看吧
作者: 江南才子    时间: 2010-1-6 23:16
不知能不能让油门开副翼混控
作者: zhnegyang7706    时间: 2010-1-22 16:15
现在科幻大片《阿凡达》上映了，想必大家都看过了吧？楼主的想法是不是和电影里边的飞机类似啊？
作者: n44303    时间: 2010-1-22 16:20
原帖由 zhnegyang7706 于 2010-1-22 16:15 发表
现在科幻大片《阿凡达》上映了，想必大家都看过了吧？楼主的想法是不是和电影里边的飞机类似啊？

这个已经有人做好的了
作者: 星空2007    时间: 2010-1-30 12:03
给各位看看我之前的制作。哪位想DIY :em07: :em07: :em07: 阿凡达里面双桨直升机:em07: :em07: :em07: 的可以参考一下

第一架--------依赖3个普通陀螺仪和混控器，控制电机的转速和二个舵机的倾斜来达到鸡鸡前后左右上下的操控，结果，------除了航向保持还不错外，其他控制都很困难。:em20: :em17:

(, 下载次数: 79)


第二架---------结构和上面的差不多，但使用了变距桨，把450直升机的尾桨系统进行了改装，左右桨距。这一次，:em19: 左右平衡问题好些了，:em25: 但是俯仰控制还是很困难。就像前文所说：假设想控制二个舵机带动螺旋桨向前倾斜前飞的时候，结果不是螺旋桨倾斜，而是整个机身反向倾斜了，这是二个螺旋桨高速转动产生姿态惯性的原因；另外螺旋桨向前倾斜，重心支撑点前移，鸡鸡屁股变重，所以后倾就更严重了。

(, 下载次数: 92)


第三架----------考虑使用二个450电直的旋翼头，这样应该能解决俯仰的控制问题。不过因此产生的控制将更加复杂，6个舵机的混控的确叫人头疼:em18: 。这一架进行了简单的制作，直接固定在一张板凳上看效果。结果由于使用的横杆太细，强度不够，二个旋翼旋转起来震动很大，简直要散架了呵呵呵:em15: :em25: 。没办法，继续品尝失败的滋味:em03: :em03: :em03: :em03: :em03: :em03: :em03:

(, 下载次数: 74)
作者: 星空2007    时间: 2010-1-30 12:17
再之后，放弃了使用普通陀螺仪和混控器的方法，接触到了四轴技术，终于品尝到了胜利的果实:em24: :em19: :em07: :em05:

在此，建议要制作阿凡达直升机的模友，考虑一下四轴的飞控技术，这样距离成功将更近些。
作者: 大蛮国    时间: 2010-1-30 12:45
好想法
作者: n44303    时间: 2010-2-1 21:24
四轴和倾转翼有本质区别。
作者: 宝祥    时间: 2010-7-9 20:15
还是四轴吧
作者: xiangbinzh    时间: 2010-7-11 23:13
标题: 高手
作者: xiangbinzh    时间: 2010-7-11 23:17
标题: 两轴的么
作者: 飞得高1点    时间: 2010-7-13 00:30
标题: 新手看帖子学习中
每看1个帖子,都有进步:em26:
作者: 极速龙    时间: 2010-7-13 23:35
非常有钱的尝试啊
作者: 电骡子    时间: 2010-7-14 19:30
强悍
作者: xiaojianfeng741    时间: 2010-7-20 09:14
其实将电池重心放低一点也会获得意想不到的成功....
作者: sparkways    时间: 2010-7-27 01:17
看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:
作者: sparkways    时间: 2010-7-27 01:18
看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:
作者: VTOL    时间: 2010-7-27 09:10
标题: DIY 一架双涵道垂直机
原帖由 sparkways 于 2010-7-27 01:18 发表
看完LZ这贴了,彻底放弃双轴飞行的设想,很失望~~!:em18:

为什么？:em22: 在国外已经有人实现了，而且，飞得不错。



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