5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求apm固定翼自动调参的办法 [打印本页]

---

作者: tomhtm    时间: 2020-10-22 20:59
标题: 求apm固定翼自动调参的办法
arwing 飞起来副翼抖动厉害，求pid参数和
RLL2SRV_P
      PTCH2SRV_P
      NAVL1_PERIOD

这些参数，谢谢！
另外自动调参怎么弄能？谢谢！

---

作者: Q8423239    时间: 2020-10-23 06:37
p 0.5

---

作者: Tomcat77    时间: 2020-10-30 08:26

---

作者: 风中的誓言    时间: 2020-11-10 00:23

Q8423239 发表于 2020-10-23 06:37
p 0.5

有更详细的参数吗 我也遇到一样问题。飞机超级抖

---

作者: tomhtm    时间: 2020-11-11 13:15

风中的誓言 发表于 2020-11-10 00:23
有更详细的参数吗 我也遇到一样问题。飞机超级抖

大家交流一下，我是油门加大或者风很大就超级抖，尤其是返航的时候油门自动最大，抖的那个劲啊，好像快散架了
我做了自动调参，上次没什么风调的，这次风大又抖了

---

作者: 风中的誓言    时间: 2020-11-11 13:17

tomhtm 发表于 2020-11-11 13:15
大家交流一下，我是油门加大或者风很大就超级抖，尤其是返航的时候油门自动最大，抖的那个劲啊，好像快散 ...

按照二楼的办法 把p改成了0.5 （之前自动调整的p值是1.1左右）并且把两边机翼用纤维胶带固定死了。这两个措施之后飞机不抖了

---

作者: tomhtm    时间: 2020-11-12 13:02
我我试一下看看，我机翼本来就是固定粘好的

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./)

Powered by Discuz! X3.3