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标题: 请问单螺旋桨快艇速度一快偏向一边的解决方法 [打印本页]

作者: ttbs123 时间: 2020-10-18 13:11
标题: 请问单螺旋桨快艇速度一快偏向一边的解决方法
最近自己做了一艘单螺旋桨船，可是速度一加快，就偏向一边。
把尾舵拆了，也一样偏，可见是单螺旋桨的那个力矩问题。

不知道要什么方法来解决好，是把尾舵弄成偏一边吗？

还是船里面的东西电池之类的，摆放偏一边来中和一下？

作者: liuyuhui1125 时间: 2020-10-18 13:57
有车船用的陀螺仪，可接到舵机上，可以保证直线航线

作者: ft2569201 时间: 2020-10-18 14:23
电机180度反放加个齿轮输出

作者: 井裕彬 时间: 2020-10-18 14:37
轴效应，加陀螺仪就行。

作者: ttbs123 时间: 2020-10-18 14:51
谢谢大家，看来还得买个陀螺仪，有推荐的吗？

作者: 井裕彬 时间: 2020-10-19 08:24
futaba有副翼直升机用的那种陀螺仪最便宜那种就行

作者: 老贾 时间: 2020-10-19 08:34
螺旋桨的反作用力还有螺旋桨的进动效应都需要克服。
反作用力可以通过重心的偏置调整以及左右滑行面不对称来克服，进动效应可以通过螺旋桨的轴线和船的龙骨线（水平中线）预置一定的夹角（0~2°）来克服。
至于陀螺一般都是在船调整好的基础上加装陀螺，通过遥控压浪板的动作来克服航行中遇到的风浪对船体造成的摇晃。

作者: 老贾 时间: 2020-10-19 08:37
那个偏置夹角根据船的不同甚至可以在-1.5°~2°间设定。

作者: 柴狗狗 时间: 2020-10-19 09:01

老贾发表于 2020-10-19 08:37
那个偏置夹角根据船的不同甚至可以在-1.5°~2°间设定。

家里有一条雷虎的小CAT和大CAT，都是单输出轴，大的那条跑得非常直，小的那条就不行了，全油门就往一边跑，船的尾部出厂做了左偏角度，依然不行。

作者: telluride 时间: 2020-10-19 09:13
喷喷也遇到同样问题，不知如何是好

作者: abing112112 时间: 2020-10-19 20:44
简单粗暴一点，方向舵反方向调整下角度。

作者: haimowang 时间: 2020-10-21 10:52

老贾发表于 2020-10-19 08:34
螺旋桨的反作用力还有螺旋桨的进动效应都需要克服。
反作用力可以通过重心的偏置调整以及左右滑行面不对称 ...

贾老师说的是‘正解’

在这个基础之上再去想别的办法。

作者: 一单两双 时间: 2020-10-22 17:20
这个就是传说中的反扭吗？

作者: 情定爱琴海 时间: 2020-10-23 08:56
都是高手

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