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标题: Ardupilot固件 ＋DJI FPV Goggles =OSD 香！！ [打印本页]
作者: frr    时间: 2020-10-10 17:55
标题: Ardupilot固件 ＋DJI FPV Goggles =OSD 香！！
本帖最后由 frr 于 2020-10-12 11:01 编辑

沒摸飛機一段時間了，比較忙，昨晚突然心血來，想起了把黑羊的數搖一體功能用上，和把裝PIX的直升機裝上DJIFPV能實現OSD顯示。研究了下接線和藍牙連接地面站方法，還是輕鬆實現了。
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搞好了黑羊有能連接地面站有數據了，就沒有調試，立刻進入搞OSD的工作，上網挖資料.....
挖資料過程聽說現在ARDUPILOT固件有支持DJIfpv的OSD了。大概是可以通過自定議串口協義來現實。
不多說立刻刷最新官方ARDUPILOT的固件，搞了一通，把串號的參設了一圈，來來回族，回族來來.............沒出OSD  T_T?!

後來了解了下，原來是要BETA版，又擼了一遍官方的BETA最新版，來來回族，回族來來又擼了下相關參數...........沒出OSD  T_T?!  FU嘟嘟！！！
昨晚沒結果!

今天早上起來繼續搞，後來搜了好久找到了一個開發者﹣雅普做相關的協議，而且已經早幾個月就開始了對外測試了，立刻刷雅普的固件上去，把相應的參數調好，果然OSD出來了，測試是用F4刷的ARDUPilot固件。OSD內容富，不知全部能生效不，待調好機試飛。
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黑羊數搖一體＋ArduPilot＋DJIfpv高清OSD香！！
作者: 少林小子    时间: 2020-10-10 19:18
这个字体是真的斜体
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2020-10-10 19:18
厉害！！！！
作者: frr    时间: 2020-10-10 21:41
少林小子 发表于 2020-10-10 19:18
这个字体是真的斜体

哈哈
作者: zhangpengsir    时间: 2020-10-15 21:09
地道啊，这回可以享受的飞了
作者: 黄小强    时间: 2020-10-16 07:13
请问一下黑羊怎么链接地面站

作者: frr    时间: 2020-10-16 17:39
黄小强 发表于 2020-10-16 07:13
请问一下黑羊怎么链接地面站

地面站藍牙連接大黑羊
作者: youyongdeni    时间: 2020-11-17 23:56
大神，雅普的协议在哪里下，怎样刷到Ardupilot上，能说详细一些吗，望大神不吝赐教。
作者: qazwsx521521    时间: 2020-11-26 08:58
作者: sd3114336    时间: 2020-12-25 17:52
去哪里翻的固件？
作者: cqmiao    时间: 2021-1-5 11:33
请问楼主黑羊接收机是如何连接ardupilot飞控的？要消耗sbus和crsf tx/rx 三根线才能实现遥控和回传吗？
作者: frr    时间: 2021-1-5 19:47
cqmiao 发表于 2021-1-5 11:33
请问楼主黑羊接收机是如何连接ardupilot飞控的？要消耗sbus和crsf tx/rx 三根线才能实现遥控和回传吗？

占用一个串口的RX,TX就可以
作者: cqmiao    时间: 2021-1-7 17:00
frr 发表于 2021-1-5 19:47
占用一个串口的RX,TX就可以

仔细看了wiki，4.0以上的固件，设置为rc_in,就行了。坑爹的是必须要断电重启才能生效，所以那天没测试出来。
作者: 夙诺飘尘    时间: 2021-3-11 01:55
frr 发表于 2021-1-5 19:47
占用一个串口的RX,TX就可以

这样的遥控稳定性如何，是不是相当于数传来控制飞机的通道？同样的配置我折腾了很久，希望不吝赐教。
作者: 夙诺飘尘    时间: 2021-3-11 01:55
cqmiao 发表于 2021-1-7 17:00
仔细看了wiki，4.0以上的固件，设置为rc_in,就行了。坑爹的是必须要断电重启才能生效，所以那天没测试出 ...

这样的遥控稳定性如何，是不是相当于数传来控制飞机的通道？同样的配置我折腾了很久，希望不吝赐教。
作者: 夙诺飘尘    时间: 2021-3-11 01:57
另外是否有探讨过连接四条线(数传)，另外再连接一个sbus通道？这样可行吗
作者: cqmiao    时间: 2021-3-13 15:28
夙诺飘尘 发表于 2021-3-11 01:55
这样的遥控稳定性如何，是不是相当于数传来控制飞机的通道？同样的配置我折腾了很久，希望不吝赐教。

稳定性完全没问题。
作者: 为你倾心    时间: 2021-3-17 12:53
我的也是大黑，蓝牙怎么开的？拿手机搜也没找到
作者: frr    时间: 2021-3-18 01:58
为你倾心 发表于 2021-3-17 12:53
我的也是大黑，蓝牙怎么开的？拿手机搜也没找到

大羊本身有分藍牙版和LITE版的。可能你的是LITE版。
作者: 真·希罗    时间: 2021-8-30 13:22
不知道大疆这个osd可以独立设置么
作者: frr    时间: 2021-12-2 10:46
真·希罗 发表于 2021-8-30 13:22
不知道大疆这个osd可以独立设置么

這個是固定布局




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