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标题: 尝试做个f35 喷口 [打印本页]
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-10 17:48
标题: 尝试做个f35 喷口
       (, 下载次数: 8)       对垂起像真机的垂涎已久，从早期的av8b鹞式战机，到鱼鹰，现在的f35，都是很喜欢的。能垂起的飞机给人感觉很科幻，有点未来风。
国外尝试的较多，有些已久试飞成功了，有不少视频可以参考，还是少走不少弯路，前辈们的努力还是值得后来人学习的。
当然国内某宝也能搜到一款，垂起试飞成功的f35，两千多块，也在合理价格吧，但是受众稀少，销量好像不是太多。
关于垂起战机的优劣讨论由来已久了，有很多文章和视频，感兴趣的可以搜一搜，这里就不做过多讨论了。总之是存在即合理，有其适用场合。


       具体原理也不难，几节可以转动的管道，转动平面与垂直方向有一定的夹角，这样转动时，喷口的角度会发生变化。其实简单一点，一级转动也能实现，只要转动平面与垂直夹角为45度，转动180度时，喷口就会由水平变为朝下方向。但是这样一来，转动对接部分必须是圆，圆的斜切45度后截面是一个椭圆，其实是无法转动的，需要将截面处改为圆形，截面变化太大了，不好处理，另外在转动的过程中，喷口方向其实不是直接向下偏转的，会先向左或者右，然后再朝下，这个过程在飞行中是不可行的，推力方向这样变动会无法控制飞机姿态。


       所以早期苏联的雅克141设计了这种2节转动的管道，截面夹角为22.5度，这样一个正转，一个翻转，喷口就可以由水平线性可控的向下偏转直到垂直向下。后来这项技术被美国拿去进一步开发，才有了后来的f35.  具体原理可以参考下面的视频链接。
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楼主也是仿制这种结构，用一个120涵道做动力源，3d打印后面的喷管，用3个串口舵机控制偏转，做一个小板子来协调舵机的对应控制策略。希望最终的效果能够实现。
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目前结构设计还在继续，这两天完成后再更新。


或者有其他可以实现喷口转换的思路也可留言讨论，垂起还是有吸引人的地方的。






作者: Glider    时间: 2020-9-10 18:54
希望这块板子不仅能实现角度转换，还能实现左右偏航的姿态控制。
即两路接收机或者飞控的pwm输入，高电平1000-2000，一路控制倾转，一路控制偏航
输入电源BEC供电，与飞控或者接收机共地
输出三路伺服电机，如有需要还可以接行程开关
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2020-9-10 20:30
围观学习。
作者: baichi    时间: 2020-9-10 21:03
看着挺好的，支持楼主。
PS：b站的小学生弹幕不看也罢。
作者: 顶风飞不动    时间: 2020-9-11 08:30

看着挺好的，支持楼主。
感觉这个结构要装个陀螺仪同步
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-11 09:04
晚上加了加班，细节做了一下，穿上了加强筋丝袜，性感多了，可以准备3d打印了。
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作者: 飞行的灰灰    时间: 2020-9-11 09:20
浩哥，用涡喷呀
作者: wangligang    时间: 2020-9-11 09:57
这个太牛了这个，
作者: 井裕彬    时间: 2020-9-11 13:35
这个是不是叫矢量发动机，看起来很高级
作者: 932408    时间: 2020-9-11 18:14
强烈支持楼主，希望楼主能够成功。深圳远景的F35做的64涵道，市场定位不准，64涵道在体育场、一般的路边跑道都可以起降，用不着垂直起降，还要卖二千多元，自然就被市场淘汰了。建议楼主做大尺寸涵道（至少90以上）的垂直起降，以彻底解决大涵道对场地跑道要求高的难题。当然大涵道垂起，电池是瓶颈硬伤……
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-11 18:17
932408 发表于 2020-9-11 18:14
强烈支持楼主，希望楼主能够成功。深圳远景的F35做的64涵道，市场定位不准，64涵道在体育场、一般的路边跑 ...

原来如此，现在做的是120涵道

作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-11 19:08
重新装配了一下图，可以做向下偏转了，可惜不会做这个动画，有高手会做动画的，我可以吧图纸发过去，大家一起折腾
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作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-11 21:02
Glider 发表于 2020-9-10 18:54
希望这块板子不仅能实现角度转换，还能实现左右偏航的姿态控制。
即两路接收机或者飞控的pwm输入，高电平1 ...

如你所愿，就是这样打算
作者: whitewolfd    时间: 2020-9-12 12:25
楼主厉害了，一定不要烂尾
作者: 一木瓜～～    时间: 2020-9-13 22:52
加油
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-14 10:24
       研究了一下动画效果，还是有点小技巧的，花了两个多小时才做出效果来。而且细心的我发现，必须三个关节联动转动才能满足效果，不然喷口会向一边歪。第一个关节转动90度，后面2个关节转动180度，另外结构设计也要调整，发现有干涉，所以运动仿真看来还是很有必要的，多花2个小时动一下，比做出来之后发现问题更有效率，省钱省力省时间

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作者: 远航者    时间: 2020-9-16 19:04
关注中
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-17 10:11
精度不是太好，勉强能用吧，先试试看，不行就光固化3d打印了
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作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-9-21 20:08
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作者: 远航者    时间: 2020-9-22 19:20
太厉害了！！我看精度挺好的。
作者: deepcool    时间: 2020-9-22 23:24
牛逼啊，期待楼主首飞
作者: Jianji    时间: 2020-10-24 18:40
坐等更新，我最近也在搞垂起f35，70涵道的，在重量控制，飞控和飞行器强度上都遇到了瓶颈咱们互相扶持分享帮助一下，大家都不要烂尾哈
作者: li7301298    时间: 2020-10-26 11:43
Jianji 发表于 2020-10-24 18:40
坐等更新，我最近也在搞垂起f35，70涵道的，在重量控制，飞控和飞行器强度上都遇到了瓶颈咱们互相扶持分享 ...

你用的是FMS的内转70涵道吗？测过最大推力有标称的2700G吗？
作者: Jianji    时间: 2020-10-30 18:06
li7301298 发表于 2020-10-26 11:43
你用的是FMS的内转70涵道吗？测过最大推力有标称的2700G吗？

我用的是4s涵道啦，6s怕超重...
作者: 油电混合11    时间: 2020-11-2 13:30
理念相当到位但请严格控制成品重量。。。。。。
作者: scout    时间: 2020-11-2 14:28
楼主开工之前有没有测一下120涵道直喷和尾喷口转90°两者之间推力的差别呀？看楼主的图纸，喷管两边还预留了两个接口，是按真机布局，将喷出的气流引向两边主翼来控制飞机roll向的吧？电动涵道功率恐怕完全不够的哦，可能真要上涡喷才行
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-11-3 09:59
scout 发表于 2020-11-2 14:28
楼主开工之前有没有测一下120涵道直喷和尾喷口转90°两者之间推力的差别呀？看楼主的图纸，喷管两边还预留 ...

实不相瞒，还没测试过，硬件制作出来之后，由于太忙，软件开发给耽搁了，现在还没能动起来，所以也没测试过推力大小。。不过这个是参照国外的设计的，他们已经实际飞过了，从视频里看，推重比估计不是很高，飞的有点勉强。侧面的两个出风口是用来控制roll的
作者: li7301298    时间: 2020-11-4 14:16
scout 发表于 2020-11-2 14:28
楼主开工之前有没有测一下120涵道直喷和尾喷口转90°两者之间推力的差别呀？看楼主的图纸，喷管两边还预留 ...

涡喷就不要想了，要用涡扇。
作者: Xu20050201    时间: 2020-11-5 13:41
请问这几段之间是怎么密封的
作者: 932408    时间: 2020-11-14 15:22
楼主进展如何？
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-11-16 16:16
932408 发表于 2020-11-14 15:22
楼主进展如何？

在调试程序，3个舵机联动调试
作者: ELFsay    时间: 2020-11-17 11:42
如果不追求还原的话不建议这么搞，涵道轴向长度这么短还不如直接转涵道，搞这种尾喷口推力损失不说 死重太大了。ROLL控制加俩30MM小涵道就完了，没多重还用不着舵机，这么小的涵道响应很快，效果比引气好多了。
作者: km61    时间: 2020-11-17 16:21
目前电涵道搞这种玩意难度挺大，主要是加上前风扇装机推比需要过1，而这种结构推力损失又小不了。真做可以试试涵道装在最后面一节顶着出口装，效率还能上来一些。但最终即使能垂起了也不会剩下什么续航，想做的能玩还得喷子

有精力折腾这不如去给飞翼70肥电做套肥电c的膀子，再解决一下地面画龙问题
作者: km61    时间: 2020-11-17 16:22
Jianji 发表于 2020-10-30 18:06
我用的是4s涵道啦，6s怕超重...

然而4s没力
作者: 风之纹章    时间: 2020-11-19 23:38
坐等结果，不着急
作者: 崔浩贝贝    时间: 2020-11-30 22:16
今天更新一下，拖延症犯了好久，跟小伙伴讨论了程序该怎么弄，三段分别的转速匹配，不过还是有点小问题，勉强能动了

作者: 932408    时间: 2020-12-24 14:00
楼主加油哦
作者: yyxx    时间: 2022-7-28 14:47
哈哈哈
作者: damaoevolution    时间: 2023-1-28 12:43
我有个问题，这种，怎么实现45度偏转呢





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