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标题: storm32云台控制板安装位置必须要在yaw电机正上方吗？ [打印本页]

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作者: larger    时间: 2020-9-9 14:40
标题: storm32云台控制板安装位置必须要在yaw电机正上方吗？
四轴无人机换机架后，类似大疆御那种机架，storm32云台要吊装在机头位置，空间有限，无法放下5cmX5cm的控制板，安装在机身后方可以吗？
storm32应该是用板载陀螺仪和相机位置的IMU数据解算输出电机的运动，这种分离安装是否可行，请大神指点一下

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作者: sunggle    时间: 2021-2-23 15:32
有双感应器的，控制板可以装任意位置

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作者: 我叫王大锤    时间: 2021-3-9 23:12
可以，准确矫正板载imu安装方向就行了

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