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标题: 【穿越小课堂】教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态 [打印本页]
作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-9-3 14:00
标题: 【穿越小课堂】教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态
导读
蜂鸣器作为一个发声元件，在人们的印象中，是炸机后用来寻找飞机的。不过自从可以通过电机辅助发声后，蜂鸣器的这点音量似乎有点微不足道！
那我是不是可以把蜂鸣器给拆了呢？绝对不要拆！因为它在穿越机中有着非常重要的作用。
它和摩斯电码一样，通过鸣叫声的长短组合，可以给我们提供很多非常重要的状态信息。所以今天就教大家在Betaflight固件下，如何根据蜂鸣器的提示音来获知飞机的状态信息。
常规提示
飞控初始化：滴滴滴滴......滴，滴~ 滴~ 滴~
飞行模式切换：滴
蜂鸣器开关：滴 滴 滴 滴 滴 ...............
失控：滴滴滴滴滴，滴~~，滴~~，滴~~，............
长时间无操作：滴~，滴~，滴~ 滴~，.............
禁止解锁标志
你也许遇到过，拨解锁开关电机无动作或者飞行中突然上锁，并且蜂鸣器会发出五声急促的鸣叫声，然后加上若干声长音和短音，这就是禁止解锁标志。
禁止解锁标志列表是一个安全机制，它有二十多个安全项，每个安全项都有一个数字编号。当飞控检测到当前状态不安全时，会禁止解锁电机并发出提示音，通过提示音可以计算出当前的禁止解锁标志值，再查询禁止解锁标志列表即可得知原因，进而排查故障继续起飞。
警告信号如下：
五声急促的鸣叫音；若干次（可能为0次）长鸣叫；间隔很长的若干次（可能为0次）的短鸣叫。
计算公式：
标志值=（5*<长鸣叫声> + <短鸣叫声>）
例如：
1长鸣+1短鸣=6
1长鸣+3短鸣=8
3长鸣+2短鸣=17
3长鸣+4短鸣=19
禁止解锁标志列表
解锁状态
常规解锁：滴~ 滴
上锁：滴~ 滴~
解锁不转动电机：滴~ 滴，滴~~~~~~~~~~
反乌龟模式：滴~ 滴 滴~，滴~ 滴，滴~ 滴，滴~ 滴，......
未定位时解锁：滴~ 滴~ 滴~
已定位后解锁：滴 滴~ 滴 滴~
穿越机在不同的状态下解锁，会发出不一样的提示音，以提示当前的状态信息。根据提示音快速判断穿越机状态，更有利于安全飞行。
低电压告警
电压偏低：滴~，滴~，滴~，滴~，.....................
电压严重偏低：滴~~，滴~~，滴~~，滴~~，..............
通常飞控都具备电压检测能力，并且可以在地面站中设定电压告警值。
电压告警有两种状态：1是低于设定的告警值，这时候应尽快降落更换电池；2是电池电压已严重偏低，此时电池已经处于过放状态，会带来不可逆的损伤。
所以当电压告警声响起时，就应该尽快结束飞行，降落充电。
“你，学会了吗！”
关注公众号了解更多航模知识
作者: hanson9527 时间: 2020-9-3 21:03
蜂鸣器的声音比电机的大很多呀
作者: hanson9527 时间: 2020-9-3 21:04
电机在转动的时候不能发声
作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-9-3 23:32
当然啦，转动过程中肯定发不了声嘛。
作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-9-3 23:34
抱歉，我说漏了，声音大小得看bb响的类型，在一些套机中很常见的bb响声音挺低的。十米外基本听不到声音了。
作者: hanson9527 时间: 2020-9-4 08:22
听说电机声调大了会伤电机
作者: hanson9527 时间: 2020-9-4 08:23
另外，炸鸡后，电机被卡住没有发现，用电机发声会不会烧掉
作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-9-4 08:37
电机发声只需要转动很小的角度，一般没那么容易卡住，但长时间发声不排除有烧掉的可能性！
作者: vmkon001 时间: 2020-9-4 09:32
据统计，各大高校、体育馆等悬浮拼装地板场所的比例正在迅速上升，现在许多职业篮球比赛都指定在悬浮拼装地板上举行。除了在职业篮球场上使用悬浮拼装地板外，部分住宅区、幼儿园等场所亦相继铺装了悬浮拼装地板，供市民在闲暇时间进行运动健身。而在悬浮拼装地板出现后，便以极快的速度取代传统的篮球场地。除铺设篮球场外，悬浮拼装地板亦可用于其他户外运动场地，例如网球场、羽毛球场等。为什么篮球场悬浮拼装地板能迅速普及？原因主要有四个。
一、美观大方
悬浮拼装地板板厚薄均匀，颜色鲜艳，平整划一，让运动员耳目一新，令人赏心悦目。最关键的是悬浮拼装地板可以搭配不同的颜色，有别于传统的篮球场，创造了专属的篮球场。
二、性能优越
悬浮拼装地板具有良好的回弹性和防滑性，同时具有超强的震动吸收性、球类反弹力、抗摩能力和负载能力，可以控制场地的光线反射，为运动员提供足够的摩擦力和良好的脚感，同时也能保护运动员的关节健康。
三、适用范围
悬浮运动地板可以根据不同场地的不同需求进行个性化设计和铺装，而且场地划线也是一次成型，不易脱落，避免了经常划线的麻烦。
四、方便安装
篮球场悬浮拼装地板成品为块状，规格、颜色多样，量身定做，可直接铺装在水泥或沥青基础表面上，无需粘接，每一块地板之间都有独特的锁扣进行连接，且仍可在各种恶劣的气候条件下仍能保持鲜艳的色彩，不易老化变形，因此不需要特殊的维护。
一个好的篮球场不仅可以让运动员经常锻炼，而且可以减少不当运动所造成的伤害。
作者: 远航者 时间: 2020-9-4 10:31
综上所述，电机铺助和BB响都最好接上。
作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-9-4 10:40
是的两者相互配合
作者: hanson9527 时间: 2020-9-4 14:06
我有时候会目视飞行，为防止电池过放，放弃电机声
作者: 第七宇宙速度 时间: 2020-9-4 14:49
电机声只有寻机或长时间无报警。像电压低等提示信息还是需要蜂鸣器。
作者: 远航者 时间: 2020-9-4 14:54
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