5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: [Skyknight]-天空骑士 H飞控AAT的改装 [打印本页]
作者: 空军8号 时间: 2020-8-25 22:20
标题: [Skyknight]-天空骑士 H飞控AAT的改装
本帖最后由 空军8号 于 2020-8-25 22:23 编辑
这个帖子是献给FPV界的老模友们，非常小众的一伙人，可能只有那么10-15个人。但是有些结构，那是共通的，大家都可以借鉴。
H飞控，诞生于2011年左右，几经周折近乎绝迹，但在当年的fpv界可是叱咤风云，在这里也只有老一辈的模友会熟知。当年出来的时候是一套，分别是H飞控、H数传和H的aat。在当时确实没有一款飞控能有如此齐全的功能和配套，而且这么早就有双向的数传，到目前为止，有些功能还处于领先地位。
这个帖子的主题是H的AAT的改装，当年市面上只有一款AAT，好像是A控的，价格高的让人咂舌，2000多，H的AAT当年只出了10个，价格600元，因为有一个问题没办法解决，就没有继续生产。问题是出在机械部分，因为机械结构设计的不怎么合理，俯仰舵机的力臂太长，带动大平板受力严重（当时图传只有1.2G，平板是又大又重），经常烧。
在当年的我有幸拿到了这样一个AAT、金属大齿轮、倒装360度舵机，又大且重。之后我是费尽脑子的想把它改到又小，又轻，但是还是有个极限，就是AAT的控制板上有指北传感器，需要和有磁性或者铁质的零件离开至少5cm，不然就会有干扰。
我有好几版的改进，但是都没留照片和资料，其中的一版我比较影响深刻，就是俯仰舵机放在平板的后面，尽最大可能的减小舵机的力臂。这一版本结构出来后，我忘记了是哪个AAT拿去参考了，进而批量生产。现在我在使用的这个版本，效果和外观我还是比较满意的，所以我打算捋一下，把这个结构、材料和制作过程分享给仅存的几位使用者。
外壳：我选择的是一款尺寸为106*40*110mm的铝合金型材盒，现成，价格低廉，当时买的时候是15元一个，一次买了两个，尺寸非常完美，控制板可以直接塞进去，严丝合缝。现在我看过了，涨价了，要22元一个。
俯仰舵机：俯仰舵机选择有20kg左右力量就够了，这个范围内的舵机性价比非常的高，选择余地也很大，车模上用来转向的舵机就Ok了。我选择的是这款，45元一个，虚位很小，价格便宜，力量大。
360舵机：市面上成品的360舵机都比较大，价格也不便宜，我想了一下自己原有的那些9g舵机不是可以改的吗？现成的，废物利用。我找了一番，有一颗12g的数码舵机落单了，没有和他一起配对的，所以果断的给他改了，改了之后的效果真的是出乎意料，因为他的启动和停止比较柔和，减速比也大，这样AAT的转动就会更加的细腻。怎么改，一句话，就是把舵机里面的电位器和最后输出的大齿轮脱离，不一起联动就ok了。
减速齿轮：在最初版本的齿轮是铁质的，两个铁质的齿轮，两大坨。减速比还只有1:2左右。现在齿轮的选择的余地就比较大了，有塑料，铝合金。当初我为了较小尺寸，想过用伞齿结构的减速，舵机不是站着的，可以是躺着的，但是伞齿的减速比比原来更小，而且材料也是铁质的，没办法，还是用原来的方案，减速齿轮的材料我选择了大齿轮是铝合金的，方便二次加工，而且可以买的很大，小齿轮用塑料的，那种玩具车里面的，也方便加工和固定。这些材料我都把关键词放上去，方便你们在某宝上寻找，
齿轮固定：这个我也走了很多的弯路，用了很多的方法，用平面轴承，用普通的轴承，最后用了一种叫法兰铜套的，还是现成，价格低廉，尺寸齐全，还有自润滑功能，你只要看到他的样子，就会明白他的结构的好处了，方便固定在铝合金型材盒上。
滑环：原来的那个滑环是8线的，直径好像是25mm的，现在4线、6线、8线、12线各种各样的都有，直径最小的能到6mm，但是价格昂贵。找一个适中的，线不需要太多，就一个视频输出线就可以了，原来在下面还要接一块电池，供电是从下面上去的，我把电源直接放在上面了，这样就可以省下两路线，也能减少一些干扰。滑环最少是4线的，其中只要视频输出用到两路，省下的两路预留拓展空间。滑环的直径是越小越贵，8mm的适中，价格是在20元左右。
快接口：为了这个AAT整洁美观，视频输出那里我不是直接用线把他信号接出来，而是做了一个快接口。既然滑环是四路的，那这个快接口应该也是四路的，寻找这个快捷口我花了一点时间，一直是没有好的方案。后来在偶然的一次机会看到手机的插孔，（因为手机用耳机的机会很少），这个不是四路的吗？而且这个插孔也和小，在某宝上查了一下，还有更小的。手机是3.5mm的，有2.5mm四路的，那这个母座可以直接埋到里面去，这个埋到哪个位置我真的没办法用语言描述，大家看到照片就能直接明了了。和显示器的接线我就不过多阐述了，相信你们都是老手了。
俯仰结构：俯仰舵机有了，这个是直连还是转接我也考虑了很长一段时间，最直接的链接就是舵机外置，放在平板后面，这个结构在后来的使用过程中发现，效果也不错，但是外观难看。而且这个舵机需要承受的力不光是平板上下转动的力，还要承受平板的重力，加快的舵机磨损。怎么样让舵机承受最小的力，而动力又不减弱。我想到了一个结构，这个结构我也一下子描述不清楚，又是上面的一句话，看到照片，大家都能直接明了了。
平板的固定：平板如果一直固定在AAT上，那这个体积是非常的大，而且不是一个规则的形状。特别是出外场，磕磕碰碰的，容易损坏，我想到了就是用磁铁，因为我找到了一款磁力相当完美的强磁，小巧，价格低廉。这要是吸上去了，把他给扮下来，可不是那么容易的，你们先要学习一下拿下来的技巧。我就不用语言描述了，看图片吧。
最后，关于H飞控还有一些使用小技巧，等以后有心情的时候再慢慢的和大家一起分享。
还有一个小道消息，飞控的开发者正在微型化这个AAT，增加一个蓝牙模块，可以链接手机，把好几架飞机的位置显示在手机地图上，而且还是动态的哦。
作者: leifuli059 时间: 2020-8-26 07:32
本帖最后由 leifuli059 于 2020-8-26 07:37 编辑
非常好，我虽然没有H控的AAT，但我也有一套H飞控，陪我走过了最初的FPV时期，后来又去剑侠那升级，现在加了915的增程在大胖上还在使用。当时H的AAT和电台都不便宜（是整个FPV界的东西都不便宜）所以就用FUTABA的TC10来飞,当时用这套最远能飞6、7公里左右，在现在看来是小儿科，但在当时还是不错的成绩了（那个时候有个叫“冰咖啡”的，非常厉害）。静候你“关于H飞控还有一些使用小技巧”的分享，吸取经验后再来榨干我的这个H控的最后一滴血。
作者: zz284051831 时间: 2020-8-26 08:55
你们知道H飞控的都是模龄5年以上的吧，我也有一块H飞控飞丢了，后来又购买了一块，放抽屉里好多年了，因为现在都玩4轴穿越机了，飞远航没兴趣了，有段时间想咸鱼卖了，不过最后还是留下了，做个纪念，只有飞控和GPS，没其他模块了。
作者: 独孤求炸 时间: 2020-8-26 11:22
膜拜大佬级别
作者: 啊旺 时间: 2020-8-27 08:55
我的h飞控用到去年才飞丢的，要不现在还在用了
作者: 空军8号 时间: 2020-8-27 13:30
各位，坚持就是胜利，我会不停催开发者研发新的硬件，新的功能。
作者: 空军8号 时间: 2020-8-27 13:38
作者: 空军8号 时间: 2020-8-27 13:43
作者: 洋气的猫总 时间: 2020-8-27 21:22
再不大飞，我都要退魔了
作者: 军港水兵 时间: 2020-8-28 07:12
h飞控粉丝前来报道
作者: w1513616751 时间: 2020-8-28 09:58
我有套后来出的一套H飞控，又是短暂的活跃了一小段时间，发过贴，但是很少飞了
作者: 空军8号 时间: 2020-8-28 12:25
我这是在挖老人，吸引新人。
作者: pp1942 时间: 2020-9-15 11:20
我是14年底退魔那次卖掉的H飞控。记得当年是奔着中文菜单去的。
作者: luo430 时间: 2020-9-16 21:35
都快10年了，用过几个，都是作死飞丢的。
(, 下载次数: 82)
作者: 空军8号 时间: 2020-9-17 08:05
是的，在当时中文菜单，遥控器调参那是非常先进的，都奔着这两个功能去买的。
作者: 空军8号 时间: 2020-9-17 08:06
这一款是最老的，接下来一款就是一样的外观，蓝色的板子。
作者: 1025 时间: 2021-6-16 08:09
黄金甲？红外平衡的那款？
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) |
Powered by Discuz! X3.3 |