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标题: 悬停党阳台解解闷。在问下大虾们，这个后面晃动是咋回事 [打印本页]
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 19:59
标题: 悬停党阳台解解闷。在问下大虾们，这个后面晃动是咋回事
本帖最后由 coolsky 于 2020-6-22 20:02 编辑

连续下雨天。终于阴了一会。电池充好，只能阳台悬停耍耍。
麻烦老鸟指导下。后面那个抖动这么回事。新电池不会出现。老电池后半段时间肯定会这样。是不是转速下来了，共振的缘故。这个又不像金鱼尾左右摆动。小地方单飞不容易。
谢谢大家指教一下

作者: guojiezh    时间: 2020-6-22 20:47
本帖最后由 guojiezh 于 2020-6-22 20:50 编辑

双桨，更换横轴（主轴)和(或）桨夹。再不行翼头换了!
作者: wangligang    时间: 2020-6-22 20:51
不像是转速原因，我看是突然出现的尾巴上下快速抖动，1:38秒时候，建议检查传动部分
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 21:14
guojiezh 发表于 2020-6-22 20:47
双桨，更换横轴（主轴)和(或）桨夹。再不行翼头换了!

没有双桨啊。主轴横轴都是刚换上的
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 21:17
wangligang 发表于 2020-6-22 20:51
不像是转速原因，我看是突然出现的尾巴上下快速抖动，1:38秒时候，建议检查传动部分

前面都没有。2：10只有自旋过后就有抖动，主要是上下左右都有抖动。满电或者切3d的时候一点不抖，新电池只有快没电的时候才会抖
作者: liu123    时间: 2020-6-22 21:49
烂电池就这样，我的700用烂电池，后半段做剧烈动作，比如自旋翻，横滚俯仰轴都是一顿一顿的，有点吓人，换好电池就一点问题都没有
作者: DL飞天猫    时间: 2020-6-22 21:56
刚出现抖动那一段，逐渐稳住不做大范围动作，抖动会趋于平稳
作者: sky520    时间: 2020-6-22 22:38
是否没有开电调定速？
看起来像旋翼头头速掉落到共振点头区间了。
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 22:54
liu123 发表于 2020-6-22 21:49
烂电池就这样，我的700用烂电池，后半段做剧烈动作，比如自旋翻，横滚俯仰轴都是一顿一顿的，有点吓人，换 ...

大锅。只是悬停唉。又没有激烈操作
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 22:56
DL飞天猫 发表于 2020-6-22 21:56
刚出现抖动那一段，逐渐稳住不做大范围动作，抖动会趋于平稳

你看起飞后一直很稳嘛。后面一直抖动，激烈自旋后暂时好上几秒。
作者: 青岛小飞侠    时间: 2020-6-22 23:09
你这是明显的抖动 检查机械部分吧 肯定是机械原因了
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 23:10
sky520 发表于 2020-6-22 22:38
是否没有开电调定速？
看起来像旋翼头头速掉落到共振点头区间了。

这个3s，老版那种好盈40A。好像没有定速吧。另外不晓得设置定速
作者: coolsky    时间: 2020-6-22 23:12
青岛小飞侠 发表于 2020-6-22 23:09
你这是明显的抖动 检查机械部分吧 肯定是机械原因了

但是刚起飞你看见了，一定不抖。我也是觉得应该是振动问题。所以觉得和转速有关，因为到一定时候就会出现抖动
作者: hekun0120    时间: 2020-6-23 00:04
陀螺仪供电多少v？应该是舵机抖才会这样。
作者: 老金    时间: 2020-6-23 03:07
这种抖动在驰远的小飞机上是通病想不到在大飞机上也看到了。试试把十字盘的感度降低点
作者: a_hua2006    时间: 2020-6-23 06:04
减低十字盘感度试试看 还有飞机没有调到位，我飞机飞起来悬停基本只是听到大桨切风的声音，很性感的！！！！很定 很稳，很好控制的。
作者: coolsky    时间: 2020-6-23 09:25
老金 发表于 2020-6-23 03:07
这种抖动在驰远的小飞机上是通病想不到在大飞机上也看到了。试试把十字盘的感度降低点

十字盘感度怎么调啊？是陀螺仪感度？用的kds陀螺仪
作者: coolsky    时间: 2020-6-23 09:28
a_hua2006 发表于 2020-6-23 06:04
减低十字盘感度试试看 还有飞机没有调到位，我飞机飞起来悬停基本只是听到大桨切风的声音，很性感的！！！ ...

嗯嗯。一般只是测下顺滑度及螺距，然后升空看看就得了。看来又时间还是要好好打磨下各个部分
作者: 中华450    时间: 2020-6-23 11:22
15楼正解，这种情况基本是升降和副翼的感度大了，调小5个百分比再试试
作者: 曾有美梦    时间: 2020-6-23 13:27
把P值降一点试试，感觉是PITCH值的P有点高。
作者: uery    时间: 2020-6-23 20:55
只有自己仔细检查
作者: coolsky    时间: 2020-6-24 10:03
中华450 发表于 2020-6-23 11:22
15楼正解，这种情况基本是升降和副翼的感度大了，调小5个百分比再试试

收到。谢谢。找时间调下看看
作者: 129876call    时间: 2020-6-24 14:13
转速低，或者说螺距太大，你把螺距调小一些，转速上去了就好了



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