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标题: 打造自己的小飞机，完结，整理后附最新视频 [打印本页]
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 11:11
标题: 打造自己的小飞机，完结，整理后附最新视频
本帖最后由 cooljam 于 2020-9-26 11:58 编辑

    小飞机也有了几架了，总是炸了修修了炸，现在手上能飞了也就只有一架小飞机了，不是壕，没办法看见心仪的就下手，路线也就不是那么顺利，时间、场地都越来越紧张，还是打造一款属于自己的飞机吧。

    选了一个型，假组一下。


小飞机翼展800

matek f405mini 带电流计才148   比f4v3 pro 还便宜~    体积还小，只是不好焊~，

图传摄像头用以前拆机的了~


开整，装机翼。
参考国外大神的设计，机翼压平，前掠如果有上反会产生俯仰力矩。
具体压平方法为浇热水，直接反向压，然后碳杆粘住。有熨斗也可以，用毛巾打湿包着，加热然后压平。






装飞控，走线。
这个f4 是20*20大小的  非常小 硬件好也便宜，就是焊线麻烦  各种点位各种跳线 ，这个不带气压计，上面紫色板子是外加的气压计。
底板是一个电流计，体积太大就没装。
所有线缕到一把，打个洞穿到翼下，为了好插拔线，末端焊一个排针固定起来。





排针接线方式如下图所示。
s1是接电调bec，整个板子和舵机由他供5v。11v从电池平衡口拉线，11v的作用是给图传和摄像头供电和飞控提供电池电压读数。
tx3留着接图传smartaudio



计算气动中心位置~   借用布丁大佬的方法   
传送门：
出一个应用题，答案在文末找。
机翼略等于梯形，翼根弦长15cm，翼尖弦长10.5cm，单侧翼展长38cm，前缘前掠10度，求气动中心位置离机身中线距离和机翼前缘距离。


后来实验证明这个只是气动中心的位置，重心需要再往前移0.5cm左右。

完成副翼、主翼组装。下一步设置飞控。


副翼是ARwing上的的副翼，炸得粉碎，移植到这边也算是发挥一点余热，这个副翼有翼型、有加固，应该比自己切的好用。就是颜色不一致有点难看。

无尾翼机 副翼需要调平，具体平到什么程度要试飞才知道，我这里先调到水平。先把飞机放平，飞控显示俯仰为0，滚转为0，没有水平仪，打火机先上，火机的气泡居中或者水平就可以了，不调整舵机拉杆，直接在地面站里调整副翼中位。舵机输出的最大值最小值一起调整一下，以中位为原点正负各加400，避免副翼行程不一致。




图传用绑带绑到机翼上，摄像头装到垂尾上，获得比较好的视野，细铁丝折一个固定架，又轻又牢固。



类似玻璃泡机舱盖，360度无死角 差不多完成了



第一次上天，俯仰走波浪线，特别明显的那种，滚转没问题。开始以为是飞控的锅，后来查遍了资料，也没有得到解决。
俯仰行程也调了，角度限位也调了，pid也调了，只有波浪大小的区别，后来在rcgroup也有人碰到这个问题，大家出尽了主意，没解决，后来机主调整了重心位置，前移重心，问题解决。
照葫芦画瓢，重心前移0.5cm，问题解决~！！
以下是dvr


前掠翼总的来说低速性能好，稳定，能飘，也比较省电，是理想的机型，下次把高清卡录装上，一定很爽， 。
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 11:18

选了一个型，假组一下。
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 11:25
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-1 11:33 编辑

小飞机翼展800

matek f405mini 带电流计才148   比f4v3 pro 还便宜~    体积还小，只是不好焊~，

图传摄像头用以前拆机的了~
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 11:34
慢慢更 先水一波
作者: FK123578    时间: 2020-6-1 16:18
自己改的手抛前掠翼？

作者: 远航者    时间: 2020-6-1 16:18
迷你天行者是很好的选择。
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 23:34
远航者 发表于 2020-6-1 16:18
迷你天行者是很好的选择。

手头恰好有架小天行者，飞机是好飞机，只是不经摔，装到460g，转弯过急容易进入尾旋，无法改出~~！机舱太小放不进飞控。视距内飞行是神机。
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 23:35
FK123578 发表于 2020-6-1 16:18
自己改的手抛前掠翼？

嗯  改前掠翼很简单，难在计算重心~
作者: cooljam    时间: 2020-6-1 23:41
参考国外大神的设计，机翼压平，前掠如果有上反会产生俯仰力矩。

具体压平方法为浇热水，直接反向压，然后碳杆粘住。有熨斗也可以，用毛巾打湿包着，加热然后压平。
作者: FK123578    时间: 2020-6-2 12:59
cooljam 发表于 2020-6-1 23:35
嗯  改前掠翼很简单，难在计算重心~

我kt了一个御猫。哈哈
作者: 安小沛    时间: 2020-6-2 16:05
不错，期待成品
作者: cooljam    时间: 2020-6-2 21:12
这个f4 是20*20大小的  非常小 硬件好也便宜，就是焊线麻烦  各种点位各种跳线 ，这个不带气压计，上面紫色板子是外加的气压计。
底板是一个电流计，体积太大就没装。

所有线缕到一把，打个洞穿到翼下，为了好插拔线，末端焊一个排针固定起来。
作者: cooljam    时间: 2020-6-2 21:16
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-2 21:27 编辑

排针接线方式如下图所示。
s1是接电调bec，整个板子和舵机由他供5v。11v从电池平衡口拉线，11v的作用是给图传和摄像头供电和飞控提供电池电压读数。

tx3留着接图传smartaudio
作者: cooljam    时间: 2020-6-2 21:19
FK123578 发表于 2020-6-2 12:59
我kt了一个御猫。哈哈

听说前掠翼灵活，效率高，不晓得是不是真的。
作者: cooljam    时间: 2020-6-2 21:23
安小沛 发表于 2020-6-2 16:05
不错，期待成品

初号验证机，还不知道能不能飞
作者: cooljam    时间: 2020-6-2 21:31
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-2 21:33 编辑
远航者 发表于 2020-6-1 16:18
迷你天行者是很好的选择。


附带迷你天行者炸鸡视频一枚~

貌似视频不能直接播放~？
作者: FK123578    时间: 2020-6-3 09:58
cooljam 发表于 2020-6-2 21:19
听说前掠翼灵活，效率高，不晓得是不是真的。

我无图纸做机的，现在还在改良中。还是很好飞的！
作者: cooljam    时间: 2020-6-4 09:13
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-4 09:15 编辑

计算气动中心位置~   借用布丁大佬的方法   传送门：
出一个应用题，答案在文末找。
机翼略等于梯形，翼根弦长15cm，翼尖弦长10.5cm，单侧翼展长38cm，前缘前掠10度，求气动中心位置离机身中线距离和机翼前缘距离。





作者: cooljam    时间: 2020-6-4 09:20
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-7 23:29 编辑

完成副翼、主翼组装。下一步设置飞控。
作者: cooljam    时间: 2020-6-7 23:34
副翼是ARwing上的的副翼，炸得粉碎，移植到这边也算是发挥一点余热，这个副翼有翼型、有加固，应该比自己切的好用。就是颜色不一致有点难看。
作者: BHLFan    时间: 2020-6-8 01:29
极好的尝试，很棒，很有意思！
对于前卫型航模，找合适重心时，最好有一个挂全重无动力抛飞检验其静态气动性能的过程，至少滑翔安定性是能试出来的；之后再加上飞控就四平八稳，如虎添翼了。经验定律只是参考指引，固定翼新机型主要靠试飞实践，玩真的，包括调参都得向实践看齐。
PS：以往见到不少言必遵图纸、逢人便问重心的例子，总感觉多少有些郑人买履、本末倒置的味道，却又难以名状，借贴达意。以上言论未免有些矫枉过正的意味，取其可取之意即可，其余不当之处敬请忽略。
最后，预祝爽改爽做，达成爽飞目标！
作者: zmf9610    时间: 2020-6-8 23:47
挺漂亮的，能飞上天没有？
作者: 顶风飞不动    时间: 2020-6-9 08:00
BHLFan 发表于 2020-6-8 01:29
极好的尝试，很棒，很有意思！
对于前卫型航模，找合适重心时，最好有一个挂全重无动力抛飞检验其静态气动 ...

请教一下啊，我的双翼小虎饿，手抛试重心的时候滑翔正常，略有右转，然后上电试飞，居然抬头，什么肥事？电机已经右下角度了。
作者: BHLFan    时间: 2020-6-9 10:14
顶风飞不动 发表于 2020-6-9 08:00
请教一下啊，我的双翼小虎饿，手抛试重心的时候滑翔正常，略有右转，然后上电试飞，居然抬头，什么肥事？ ...

您信息很有限，我只能蒙着提：
1.先排除头轻问题，从俯视图看，重心要尽量比升力中心更靠近机头，这样俯仰安定性是良性反馈，要考虑无动力抛飞滑翔和有动力巡航的速度差异，而双翼机阻力更大，这种差异是明显的，故机头应该偏沉一些；
2.查安装角，如果头加重后带动力，依然抬头严重，说明很可能机翼安装角过大，可通过试飞拿平尾动态可调的相对安装角去找主翼的绝对安装角，或干脆按经验直接调主翼，觉得没问题就跳过。
3.查拉力线，从侧视图看，电机拉力线与双翼升力等效中心线应该在一个水平线上，或尽可能贴近。双翼机上主翼是主升力载体，等效升力中心线偏上。如果拉力线偏低，就会有一个抬头力矩。如果确实存在此问题，略微上移电机安装座会比单纯增加下拉改进明显，综合效能也高。
4.调整下拉角。设置下拉角主要是让俯仰安定性随动力输出具备良性反馈能力。前面问题都排除后，这个得自己试，很微妙的。
5.最后如果都不想改动/调整，还有个懒招/烂招，那就是自己设置动力~升降混动：即加油门自动推杆，收油门自动拉杆/回杆。当然这是在升降舵调整能力较好情况下的权宜之计，也是骚招，不喜可忽略。
以上全是经验之谈，土话连篇，可能词不达意，仅供参考。如能看懂是鄙人的荣幸，get不到也是在下的问题，可直接忽略。
最后祝爽做/爽改/爽飞！
作者: cooljam    时间: 2020-6-9 13:50
BHLFan 发表于 2020-6-8 01:29
极好的尝试，很棒，很有意思！
对于前卫型航模，找合适重心时，最好有一个挂全重无动力抛飞检验其静态气动 ...

十分感谢大佬的认同，这个还是个试验机，还没完全装完，图传和摄像头位置和副翼角度还要微调。在实际飞行前肯定要无动力试飞再有动力试飞，再飞控自动调平，之后就好了，不过我不知道这个小机机能不能熬过这几道坎~
作者: cooljam    时间: 2020-6-9 13:52
zmf9610 发表于 2020-6-8 23:47
挺漂亮的，能飞上天没有？

家里有小baby，时间不太自由，只能抽时间弄，有点慢  
作者: cooljam    时间: 2020-6-9 13:58
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-20 21:39 编辑


无尾翼机 副翼需要调平，具体平到什么程度要试飞才知道，我这里先调到水平。先把飞机放平，飞控显示俯仰为0，滚转为0，没有水平仪，打火机先上，火机的气泡居中或者水平就可以了，不调整舵机拉杆，直接在地面站里调整副翼中位。舵机输出的最大值最小值一起调整一下，以中位为原点正负各加400，避免副翼行程不一致。

作者: cooljam    时间: 2020-6-20 21:29
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-20 21:30 编辑

图传用绑带绑到机翼上，摄像头装到垂尾上，获得比较好的视野，细铁丝折一个固定架，又轻又牢固。
作者: cooljam    时间: 2020-6-20 21:34
本帖最后由 cooljam 于 2020-6-21 01:55 编辑

类似玻璃泡机舱盖，360度无死角 差不多完成了，就等定位器来了，mb定位器放洗衣机洗了一波，返修了。
作者: jgw196700    时间: 2020-7-7 21:31
666666666666
作者: FK123578    时间: 2020-7-8 12:10
有想法，不知道摄像头放平尾顶端，会不会影响安定性，毕竟那么大一个飞机就这么一个平尾。但也不一定，没平尾的机，一样的可以飞，就等你的视频了！要啥定位器，先目视飞走起啊！
作者: FK123578    时间: 2020-7-8 12:12
自我感觉副翼有些靠内，不过也足够大了。
纠正一下，说的是垂尾，打错字了^O^
作者: cooljam    时间: 2020-7-8 14:07
买的便宜电机，把机机都震傻了，开始以为没装好，去掉桨拿下来都能感觉到非常大的震动~，新电机在路上，来了就能飞了。

上周日试飞了一下，没成功，机身太短，副翼对俯仰太敏感，还得慢慢调试才能找到平飞时副翼正确的角度。

还有个细节，图传装在左翼了，和螺旋桨反扭在同边，加大了反扭的作用，现在改到右翼，再看看效果。

有视频了一定及时附上。
作者: hitzkz    时间: 2020-7-8 19:10
可以的！
作者: 安小沛    时间: 2020-7-9 10:29
很漂亮啊
作者: cooljam    时间: 2020-8-2 11:35
总算上天了
调整了几次  自稳有点走波浪线

重心位置要在计算的基础上前移5mm
有点出乎意料的是30油门也能较平稳的飘~
视频如下：



作者: 远航者    时间: 2020-8-2 21:14
cooljam 发表于 2020-8-2 11:35
总算上天了
调整了几次  自稳有点走波浪线

恭喜恭喜
作者: cooljam    时间: 2020-9-26 12:05

作者: 鸡哥    时间: 2022-1-4 00:42
起飞多重？




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