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标题: 论坛里有DIY无刷电调的，怎么没有DIY无刷舵机的呢？ [打印本页]

作者: dasuantou 时间: 2020-5-8 11:24
标题: 论坛里有DIY无刷电调的，怎么没有DIY无刷舵机的呢？
RT,论坛里有不少高手能够DIY无刷电调，但好像没有看到有能够DIY舵机的，特别是无刷的。网络上不是有开源的舵机项目吗？

最近想做舵机机器狗，但看了一下淘宝上的无刷舵机，都是3百多的售价，做个小狗的话实在是太贵，想用最便宜的有刷舵机倒是可以，只不过动起来一顿一顿的，
就是手头的无刷也是一样，做模型控制还可以，但是一接长点的摆臂，想要一点一点慢慢动的话，就会一跳一跳的。

看了西塔舵机的视频，不知道买这个舵机的话，会不会平顺些？

作者: lcw_0504 时间: 2020-5-8 11:50
海绵宝宝加油
我是个外行，下面是乱说的：
慢慢动一跳一跳估计是信号死区，我觉得应采用数字控制，以及采用高精度编码器。

作者: JohnXX 时间: 2020-5-8 12:16
你忘了一件事，那就是精度问题，无刷舵机大多用于大直机或F3a，话说国产舵机都上不了F3a，而大多用得上无刷舵机的人也不缺那点钱

作者: 井裕彬 时间: 2020-5-8 15:15
窄频舵机可以解决信号死区卡顿问题。

作者: dasuantou 时间: 2020-5-8 15:25

lcw_0504 发表于 2020-5-8 11:50
海绵宝宝加油
我是个外行，下面是乱说的：
慢慢动一跳一跳估计是信号死区，我觉得应采用数字控制，以及采 ...

想找个顺畅点的舵机还真找不到，加了长摆臂后没法一点点平滑的移动，难怪做MIT机器狗的都要交流伺服，我们要搞结构是搞不了的，看来只能买现成的舵机结构来自己DIY了。

作者: JohnXX 时间: 2020-5-8 18:11

dasuantou 发表于 2020-5-8 15:25
想找个顺畅点的舵机还真找不到，加了长摆臂后没法一点点平滑的移动，难怪做MIT机器狗的都要交流伺服，我 ...

舵机扭力不够

作者: JohnXX 时间: 2020-5-8 18:12
机器够腿太长

作者: 扑克兔 时间: 2020-5-8 19:56
机器狗用的是无刷电机不是无刷舵机

作者: dasuantou 时间: 2020-5-13 12:46
算了，自己来DIY。

作者: imzhoujian 时间: 2020-5-20 23:29
无刷挺尴尬的，要效率就要盘式高扭矩低转速，盘式那么大啊...无论怎么低的转速还是得上减速比，而舵机都要电位器来确定位置....所以...

大型机械用液压，小型的话，感觉蜗杆比较合适，然而这玩意应用比较窄，没成品

作者: 我爱模型a 时间: 2020-8-4 16:53
减速齿轮+驱动电机+传感器+控制板+总线通讯=飞特舵机串口总线舵机这家店铺还不错 RS485串口总线 TTL串口总线 PWM航模车模舵机都有只不过他们家的无刷舵机价格有点高，可以考虑其他的TTL电平通讯的舵机。希望对你们有帮助

作者: 狼草 时间: 2020-8-11 15:12
闲鱼有无刷舵机电机加驱动板改造的

https://market.m.taobao.com/app/ ... 79&forceFlush=1

作者: fanzhenbo 时间: 2020-8-12 20:46
这种闭环的东西哪儿那么容易

作者: 黑旋风1 时间: 2020-10-7 21:11
用直流无刷伺服电机

作者: 奥八马 时间: 2020-10-19 21:53

JohnXX 发表于 2020-5-8 12:16
你忘了一件事，那就是精度问题，无刷舵机大多用于大直机或F3a，话说国产舵机都上不了F3a，而大多用得上无刷 ...

无刷好像没有刷精度高吧

作者: ncer 时间: 2020-10-19 22:51
舵机=电机+位置传感器+控制器组成的一个系统，用无刷电机+编码器+单片机也可以组成一个差不多的系统，体积大了一点而已

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