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标题: 48cm手抛飞机改装无刷背推 [打印本页]
作者: JohnXX    时间: 2020-5-4 08:59
标题: 48cm手抛飞机改装无刷背推

每个男孩都曾有一个梦想：拥有一架自己的遥控飞机

小时候，隔壁的哥哥在玩飞机，我特别好奇，想借来玩玩，他不给，我半夜fanqiang去悄悄拿来玩了，玩的开心，忘了他家有狗，被狗活活咬住，我为了护住飞机，裤子被咬掉了，然后他家人发现了我，把我爸妈叫来了，全村人都来了，我当时觉得好丢脸、好丢脸哦，然后我就暗暗下定决心，励志长大了一定要有一架属于自己的飞机，后来我发现我家比他家穷多了，买不起飞机，看他买了个SU27，一查300多，我是可望而不可及啊。机缘巧合，在路边草丛里捡到了一个小朋友丢弃的手拋飞机，脑子一抽，突然闪过曾经的梦想……于是乎，逛论坛、泡贴吧、查资料、记笔记，开始了自己的固定翼之旅。
开始时采用单发8520空心杯电机前拉，耗时一个周飞机连飘的趋势都没有，更别提飞了，最后扔进了垃圾桶。后来查资料，说动力不足，于是又上了双发8520前拉，前前后后又是一个多月，电机轴撞歪了好几次，最后算是飞了起来，不过动力稍弱，方向也不好控制，最让人受不了的是差速飞机差劲的操控感，于是又扔进了垃圾桶。再后来就上了无刷动力+舵机，考虑了很久，前拉方案飞机造型虽然帅气，但降落时太危险，对新手来说，不是断桨，就是撞歪电机轴，钱包受不了。腰推、V尾什么的改装起来又太麻烦了，于是决定采用背推的方案，经过几轮改进，目前，飞机已可以自由飞翔。

写此教程，一为交流，二为帮助有需要的人。考虑到层次差异，特增加了航模知识，小白可以先看附录。废话不多说，开始干货。
一、备料
这里我列出所有要用到的东西，见表1所示。
表1 零件明细表
序号
名称
数量
参考价格
备注
1
48cm手拋飞机
1
8元
淘宝有14元两架包邮的，别买那十几二十一架的，一样的货色，建议备上2架吧，
2
无刷电机1106、6000KV
1
49元
我买的这个带螺丝，还有卖19.9元一个的1105、7800KV的，也能用，但不带螺丝。螺丝必须有，4个装电机、2个装螺旋桨的。
3
好盈天行者15a电调
1
38元
买其他牌子的甚至杂牌的也行，价格在28元左右。
4
3020两叶桨
1
0.4元
多买几个
5
0.8cm钢丝
1米
0.69元
买2根，直径和快速夹头孔的尺寸对应好就行。
6
舵角
3个
0.29元/个
买小号的，建议买10个。
7
快速夹头
3个
0.28元/个
建议买10个。
8
3.7g舵机
2个
10.7元/个
别买9g的舵机，这个也不贵，有钱可以买平政1.7g。
9
2s锂电池450mah
1个
22元
买JST插头的。
10
平衡充
1个
20.8元
就是个充电器。
11
JST插头
1对
0.59元
要用一个焊接在电调上。
12
遥控器
1个
138元
MC6带接收+电池。遥控价格差异巨大，可自己做萝莉控成本60多，也可以闲鱼收二手的。
13
电烙铁+焊锡丝、热熔枪、刀子、钳子、绝缘胶带、雪糕棒2个、螺丝刀1套
这些工具，自行淘宝购买
(买大件或者包邮零件时，看看能顺手买到其他小件不，总之一句话，在同一家店购买尽量多的东西，毕竟邮费也是不小的开支）。
表
二、制作过程
大部分图片取自成品飞机，制作时只需关注文字描述的部分即可。这里约定：前后左右是飞机平放时从后向前看定义的。
1 拆开买回来的飞机，如下图，从左到右依次是水平尾翼，主翼，机身，黑色部分是机舱盖，拆下即可。
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2 用锋利的刀片，切下4个舵面（水平尾翼两个，主翼两个）切的时候拿钢板尺靠着，避免切斜了不美观。尺寸按自带的槽切就可以了，图是水平尾翼的，我切的大了些，不影响。
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3 在舵面和水平尾翼的背面，切斜面，保证舵面可以上下自由转动即可。然后用胶带将舵面粘回去，装进机身，注意正反。
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4 将细钢丝折成图中形状，用热溶胶固定钢丝，保证两个舵面角度相同。如果舵面向上转动时干涉，可以开个槽，如图。
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5 切机身主翼上方的部分，从绿色标注部分切开。

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6 热切法开槽：用细钢丝折成方形，烧红，开槽，尺寸要求能把电调放进去即可，水平尾翼的线要从电调下方过，所以在放电调的下面也要开走线槽，其他走线槽如图。在电调两侧开通风孔，用于电调散热。
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7 在机身左侧开槽放置舵机，槽的底部和上面开的槽相通，用于穿舵机线。开好后，将舵机线穿过并从电调下面穿过拉直，用少量热熔胶固定舵机。

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8 舵机回0度，机臂竖直向上，拧紧螺钉。将钢丝一头弯成Z型，装入舵机臂。                           

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9 在尾翼的左侧舵面装舵角、快装夹头，根据长度剪钢丝穿入夹头并拧紧螺丝。
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10 主翼下方靠前的部分和机头部分，开通槽，能放下接受机、穿过所有线（两条舵机线、1条电调信号线、1条电调电源线）即可。
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11 给机身切下的部分开槽，用于放置舵机，保证舵机刚好放入即可，正面只开圆孔，漏出舵机的轴。注意开个舵机走线槽。
  
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12 装舵机，将舵机线拉到机头仓里，电调的3根电机线拉出来。将主翼装好，压紧切下部分，用热熔胶固定（固定后，主翼不能特别紧，避免炸鸡断翅膀）。
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13 主翼舵面背后切斜槽，原理同水平尾翼，切好后用胶带粘回去。装上舵角等零件，舵机回0度，装入舵机臂，用钢丝折成图中形状，一头为Z型，调整长度，拧紧螺钉。
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14 在雪糕棒上打孔，大小及位置按电机背面安装孔位置，注意中间开孔，避免电机背面伸出轴干涉。在雪糕棒上装好电机，桨叶有字的一面朝向电机安装。将雪糕棒插进机身，角度及位置如图，用热熔胶固定。焊接电机线，保证电机逆时针旋转。
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15 将电调信号接入接收机3通道，尾翼舵机接2通道，副翼舵机接1通道。多余的线压在接收机下面。电调的电源线拉出来。两个手指支撑主翼前沿向后大概1/2的位置，挪动电池保证飞机能平衡后，记录位置开槽并放入电池。在盖子上开槽，避免干涉并保证能压住电池。
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16 合盖，装上橡皮筋，大功告成。
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三、调试试飞
给电池充满电，找个合适的场地，按以下步骤进行测试：
1、油门最小，打开遥控；
2、给飞机上电，等待电调确认声音；
3、两个手指放在重心位置、轻轻捏住飞机，慢加油，直到飞机有低头的趋势，油门保持不动，水平尾翼微上拉，将飞机斜向上10°左右抛出，观察飞机飞行状态：
  A先看低头、抬头现象：如果飞机猛低头，稍微加大水平尾翼上拉角度，减小油门，抬头操作相反，直到飞机可以平飘一段时间。记住最终的油门和上拉角度;
B调整水平尾翼快调，保证舵机回零后舵面为上述的上拉角度;
C再看左、右漂移现象：遥控给油为上述值，重新抛飞机，如果飞机向左飘，微调副翼两个拉杆，使左舵面稍向下、右舵面稍向上一点点，向右飘操作相反。多次调整，直到飞机可以直着向前飘。
D水平尾翼角度、副翼都调好后，飞机就算调好了，每次起飞时，遥控给定上述油门值斜向上10°左右抛出飞机即可。
4、练习时，可以在抛出后慢慢的调整水平尾翼使飞机抬头上升、低头下降，增减油门观察飞机姿态变化，控制副翼让飞机在侧身和平飞之间转换。总之一句话，多多练习，找找手感（不要猛打遥杆）。
至此，所有工作都已完成，祝大家都能爽飞。

附录：
1、航模无刷电机（1106，KV6000无刷电机）
电机尺寸1106：11表示转子直径，06表示转子高度，有人说指定子的尺寸，我们不细纠，你知道它代表电机体积的大小就对了，电机越大，功率越大，也就越重。
6000KV：空载，电压1V时，电机转速为1*6000转/分钟，5V时转速就是5*6000转/分钟，严格呈线性比例关系。另外，电机的KV值越高，最高转速也就越高，但提供出来的扭力就越小。所以小电机不能选择大尺寸的桨叶，因为它带不动，会使电机发热严重，甚至烧电机。大电机也不能选小桨叶，大马拉小车。
2、桨叶尺寸（3020桨叶）
30代表桨的直径是3寸，20表示浆角（螺距）。前两位数表示直径（小于30时，比如1060，就代表是10寸，注意区分），后两位表示螺距，1寸=2.54cm。
这里顺便说下飞机的反扭力，电机顺时针转，就相当于有个看不见的力让飞机逆时针旋转，飞机翼展越大，抵抗这个力的能力就越强，对于一定翼展的飞机，比如48cm翼展的手拋飞机，如果这个反扭力较大，尚可通过配重来抵消，但如果太大，飞机就无法正常平飞了。
回到正题，浆越大产生的推力就越大，对飞机所产生的反扭力也越大，所以浆的大小除了和电机的选择有关外，还和飞机的翼展大小有关系，比如1060浆适合80cm翼展以上的飞机，翼展小了，飞机反扭严重，很难飞；翼展大了，阻力大，带不动不说，还特别费电。
3、锂电池参数（2s，450mah，20c电池）
1s就是3.7V电压，2s就是7.4V电压，3s就是11.2V电压……2s其实就是两个1s串联了，充电必须用平衡充，因为电池串联了，充满一个要转换去充下一个的，普通充电器不能满足这个充电要求的。
450mah就是电池的容量，值越大表示电池续航就越长，但也会越重。
C代表电池的放电倍率，该电池最大持续电流为450*20=9000mA=9A，就是说该锂电池能对外不停提供最大9A的电流（不能长时间大于9A工作，会损坏电池）。
由以上就能计算该电池理论的续航时间，比如：外界一直需要3A的工作电流，则续航就是0.45AH÷3A=0.15小时=9分钟。若需要9A，续航时间就更短了。
锂电池的充放电：以1s为例，最大充电到4.2V就停止，过冲会损坏。放电最低到3.7V，就必须停止了，再低对电池不好（这里不考虑你瞬间大电流用电，强行拉低了电池电压，这样，停止工作后，电池电压还会上升一点的）。1s工作范围就3.7V到4.2V，2s就是7.4~8.4V，以此类推。
锂电池的存放：长时间不用，1s保存电压为3.9V左右，2s就是7.8V左右……，过高电池会鼓包，过低，时间长电池就休眠了，这也是锂电池不能过放的原因。
4、电调
全称是电子调速器，英文缩写ESC，它将电池的直流电转换成3相低压交流电，给无刷电机供电，从而实现无刷电机的调速，电调、电池、无刷电机、接收机接线如图所示。

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5、个人经验
⑴、大尺寸电机，KV值会小一些，功率大一些，用大点的桨叶（会有个选择范围）。小尺寸电机，KV很高（能做低一点点，但难，价格也高），功率小，用小点的桨叶。
⑵、一般教程都说：千万别带桨测试电机。但对于高KV值的电机是不能空载测试的，因为它本身转速就高（1106,7500KV电机，2s供电，满油门转速能到6.3万转），空载失速转速会更高，一般的电调反应速度跟不上，会出现抖动现象（抖动很可能烧电机的），再者，转速过高，电机发热严重，没有桨叶吹风来散热，电机也很可能烧穿绕组绝缘层。所以高KV电机要带桨测试，但要特别注意安全，因为高速桨叶就是会飞的刀片……
⑶、飞行时，先开遥控器，再给飞机通电。结束时，先给飞机断电，再关遥控器。因为，电调在设计时，怕飞机失去遥控信号后，电机直接停转导致的坠机损失，它会在失控后慢慢降低输出功率，也就是说，遥控和飞机已经正常通信情况下，油门为0，电机是不转的，但如果先关了遥控器，电机会突然转动，要小心。
⑷、推力大小：1106、6000KV的无刷电机，用2s锂电池供电，采用2030三叶桨，推力有110g，除去推力损耗什么的，对于装机总重100g左右的飞机，推力够用，毕竟理论推重比0.7以上就可以了。
⑸、推力线的选择

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分析飞机受力的时候，需要考虑力矩的平衡，这里一般就取重心为参考点。为了简化问题，我们先假设机翼的升力力矩和平尾的配平力矩是平衡的。高推力线，给飞机一个低头力矩；上单翼飞机的高阻力中心，也给飞机一个抬头力矩。匀速平飞状态的时候这两者实现了近似平衡。然而飞行是动态的，当推力突然加大的时候，飞行速度还没增加也就是阻力还没变，所以这个平衡打破了，飞机就会有突然低头的现象，因此，拉力线一般尽量离重心不要太远。随着推力的加大，飞行速度也会增加，机翼的压力重心会前移，飞机会有抬头的趋势。拉力线的最终决定，要综合考虑上面的因素，大致来说，“在重心略偏上的地方通过”基本问题不大。


作者: tangyi112    时间: 2020-5-4 10:48
前面的故事写的不错，赞一个，后面的教程写的也很详细，再赞一个！
作者: 起个名真难    时间: 2020-5-4 11:46
可申精了，挺详细的
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2020-5-4 16:51
小白如果入这个坑，难度还是挺大的……小东西更适合老模友折腾。

其实如果选翼展68cm那款，改起来会更容易些，这型更像是为模友准备的。价格不是什么问题，和其它材料设备的价格浮动比起来，机身差价就是毛毛雨。
86那款太笨重太粗鲁，而且也不再小，还不如上设计更好的航模，冲浪者或者各种或大或小的派生型号很多。

不过还是自制的自在，需要什么规格就什么规格。
作者: JohnXX    时间: 2020-5-4 17:19
傻乎乎的猫 发表于 2020-5-4 16:51
小白如果入这个坑，难度还是挺大的……小东西更适合老模友折腾。

其实如果选翼展68cm那款，改起来会更容 ...

确实确实，五星上将说的对，48cm方便携带，但是速度一点也不比板机苏27慢。86cm的太大，一是不方便携带，二是没太大意义，不如入成品。68cm有时间我可以试试，这个速度应该适中，大小也可以
作者: JohnXX    时间: 2020-5-4 17:35
本帖最后由 JohnXX 于 2020-5-4 17:37 编辑
傻乎乎的猫 发表于 2020-5-4 16:51
小白如果入这个坑，难度还是挺大的……小东西更适合老模友折腾。

其实如果选翼展68cm那款，改起来会更容 ...


但是不能否认它好玩，这机子要速度有速度，要滑翔能滑翔，且抗风性比大多数22级电机的板机要强
作者: 傻乎乎的猫    时间: 2020-5-4 17:48
JohnXX 发表于 2020-5-4 17:19
确实确实，五星上将说的对，48cm方便携带，但是速度一点也不比板机苏27慢。86cm的太大，一是不方便携带， ...

68这个是比较均衡的，也见不到86那种板砖一样的后缘，更接近咱们一般概念中的航模。
作者: 遗落的忧伤    时间: 2020-5-4 18:11
我一开始入模的初衷就是把我那架玩具差速双发小飞机修好。电池坏了买个2600毫安时的2s，太重飞不起来。后来发现无刷推力大，又买了最便宜的2212电机电调和舵机，MC遥控。回来装到那架48厘米的三角翼上面就和石头一样的重，根本没法飞。再后来才上论坛，摆脱了百度。一开始进模型中国，算是规规矩矩的学着搞了好多架KT微风，终于有一架找到了飞行的感觉。再后来上天使论坛，主要是学习，没发过贴。再后来一直待在这里了。
作者: JohnXX    时间: 2020-5-4 18:25
遗落的忧伤 发表于 2020-5-4 18:11
我一开始入模的初衷就是把我那架玩具差速双发小飞机修好。电池坏了买个2600毫安时的2s，太重飞不起来。后来 ...

你上次说抖舵的问题我找到原因了，是遥控器电压底
作者: 遗落的忧伤    时间: 2020-5-4 20:03
JohnXX 发表于 2020-5-4 18:25
你上次说抖舵的问题我找到原因了，是遥控器电压底

控的电压低？我用3s供电的，还是抖舵。
作者: JohnXX    时间: 2020-5-4 20:22
遗落的忧伤 发表于 2020-5-4 20:03
控的电压低？我用3s供电的，还是抖舵。

充满了吗？
作者: hitzkz    时间: 2020-5-4 20:31
可以的，我之前用的空心杯，现在也想试一下无刷的了
作者: oneofzero    时间: 2020-5-4 22:30
86cm 手抛机 前来助阵
(, 下载次数: 32)
作者: qczhao_10    时间: 2020-5-4 22:39
顶 楼主辛苦了
作者: omgqqpq    时间: 2020-5-5 20:56
学习了，我也在折腾这种小飞机，买了5个，3元一个。68厘米和84厘米也各买了一个，正如4楼大神所言，68是最佳的。
作者: 放开件猪扒    时间: 2020-5-6 08:53
84的表示不服，好飞得一逼
作者: JohnXX    时间: 2020-5-6 08:57
放开件猪扒 发表于 2020-5-6 08:53
84的表示不服，好飞得一逼

太大不方便携带
作者: yybhd_dl    时间: 2020-5-6 11:05
  背景：儿子今年8岁，在家练琴百无聊赖，看楼下孩子扔手抛飞机，想买！我告诉他，玩就玩点儿难的，即能玩还能学点东西，多好！但是，这个要我们长期学习，大连没有俱乐部，我们只能靠自己，大量的差资料。
  计划：先买个控，练习模拟器，等再大一点儿，我也研究的差不多了，再飞固定翼。
  疑问：我看好了天地飞WFT09和ET07，求各位给说说利弊。09符合我审美，07就是感觉有触屏和电压回传。我也不懂，07的新功能对于飞固定翼是不是很有帮助？用不用直接升到12？暂时不想得穿越，一个是摔不起，一个是太危险，小孩子我感觉应该先从固定翼讲起。
  多谢各位，求详细解答！
作者: 远航者    时间: 2020-5-6 14:38
oneofzero 发表于 2020-5-4 22:30
86cm 手抛机 前来助阵

电池太大了吧。
作者: oneofzero    时间: 2020-5-7 07:30
远航者 发表于 2020-5-6 14:38
电池太大了吧。

是啊 电池180g 起飞重量560g
作者: JohnXX    时间: 2020-5-7 18:03
yybhd_dl 发表于 2020-5-6 11:05
背景：儿子今年8岁，在家练琴百无聊赖，看楼下孩子扔手抛飞机，想买！我告诉他，玩就玩点儿难的，即能玩 ...

看个人喜好，至于电压回传，实际上你飞飞机的时候顾不上看
作者: jgw196700    时间: 2020-5-7 18:36
改的都不错，666
作者: JohnXX    时间: 2020-5-7 19:21
本帖最后由 JohnXX 于 2020-5-7 19:24 编辑
yybhd_dl 发表于 2020-5-6 11:05
背景：儿子今年8岁，在家练琴百无聊赖，看楼下孩子扔手抛飞机，想买！我告诉他，玩就玩点儿难的，即能玩 ...


其实我推荐你用富斯i6，接收机便宜是一方面，主要是兼容性强。遥控器早晚要升级，话说一步到位也不可能，现在你用18sz，以后可能还想换32mz
作者: yybhd_dl    时间: 2020-5-8 10:18
JohnXX 发表于 2020-5-7 19:21
其实我推荐你用富斯i6，接收机便宜是一方面，主要是兼容性强。遥控器早晚要升级，话说一步到位也不可能 ...

兄弟，我家7岁神兽是装x党，人家要的是漂亮。就要这个，et12都嫌丑。估计也不打算换了，我就怕他像我手残党，动作类游戏统统玩不了。要是换估计也是公司去日本时换个futaba，那就是后话了。先飞明白了再说吧！谢谢
作者: JohnXX    时间: 2020-5-9 15:58
yybhd_dl 发表于 2020-5-8 10:18
兄弟，我家7岁神兽是装x党，人家要的是漂亮。就要这个，et12都嫌丑。估计也不打算换了，我就怕他像我手残 ...

他喜欢天7还是天9？
作者: JohnXX    时间: 2020-5-9 16:06
yybhd_dl 发表于 2020-5-8 10:18
兄弟，我家7岁神兽是装x党，人家要的是漂亮。就要这个，et12都嫌丑。估计也不打算换了，我就怕他像我手残 ...

爱折腾的话睿思凯 FRSKY X9 LITE应该也可以，加个高频头就成万能控了
作者: yybhd_dl    时间: 2020-5-9 18:56
JohnXX 发表于 2020-5-9 15:58
他喜欢天7还是天9？

他喜欢9，et12都说丑，再就是futaba18.就喜欢这两个。
作者: yybhd_dl    时间: 2020-5-14 16:56
写的真不错




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