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标题: 双发差速超级蜜蜂 [打印本页]
作者: libai535    时间: 2020-5-2 22:17
标题: 双发差速超级蜜蜂
本帖最后由 libai535 于 2020-5-4 22:20 编辑

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    一款600mm翼展的FT双发差速小飞机，一个月之前就开始断断续续地制作了。趁着五一假期有时间，完成了最后的涂装工序。
主要参数：
翼展：600mm
机长：495mm
电机：1806  23kV，数量：2个
电调：12A，数量：2个
电池：1000mAH  3S
起飞重量：368g
重心：距离前缘51mm处

  小飞机的机身零件不多，一如既往的手切KT板，热熔胶粘合机身。
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    机身内部使用了2mm 层板，用来增加机身强度，固定电池。
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    机翼折叠前，在前缘位置提前粘好透明胶带，提高KT板覆膜的强度，避免折叠过程中覆膜断开（各个舵面铰链处同样处理）。
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    机身腹部没有底板，为了方便固定接收机和舵机线，这次没有使用胶粘固定。从蛋糕包装盒上，裁切了一块透明的PVC胶片来包裹接收机和舵机线，然后用4个螺钉固定。这样不用特意梳理线缆，也达到了外观整齐、减轻重量、防护到位的效果~哈哈。
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    这次双发电机采用了差速控制，并没有设置方向舵。实现方式如下：
    1.其中一个电机接3通道（油门），另一个电机节4通道（方向）
    2.然后设置了2个自定义混控（可编程混控1、2）：
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    2.可编程混控1设置为3通道混控4通道，混控开关直接设置为油门启动，比例都设置为100%。
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    3.可编程混控2设置为4通道混动3通道，混控开关直接设置为油门启动，比例都设置为100%。
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    4.动作大小设置，将"方向"调整到20%左右，后续试飞根据实际情况再进行调整。
    5.动作大小设置，将“副翼”调整到40%（飞机翼展小，速度快，先尽量减小副翼舵量），后续根据空中调试效果再确定。

     遥控器设置完成后，可实现：
    （1）单独推油门，可同时控制两个电机同步启动，并以相同转速旋转；
    （2）单独拨动方向遥杆，左、右分别启动不同电机，并控制其转速；
    （3）油门启动的情况下，方向遥杆控制差速，实现偏航。
      视频如下：
   
    其中接线有个细节，就是2个电调与接收机连接时，需要取消一个电调插头的电源线（插头中间的那根线），否则接收机供电有问题。

    最后是涂装。
    既然是只小蜜蜂，那么就选择了黄色和黑色。其实也就是跟原设计的涂装一致。涂料使用的是丙烯，刷涂。
    机翼logo换成了CRC~
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    等长春的大风走了，就试飞去~！
    青年节的天气不错，适合飞行，试飞效果不错，顺便双翼机也飞了几个起落。
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    视频剪辑后附上。   



作者: libai535    时间: 2020-5-2 22:20
补充一下：纸巾蘸异丙醇对于除去多余的丙烯效果很好，藏在纸巾里面的指甲，对于控制精度很有作用~
作者: zoomone    时间: 2020-5-3 06:22
最近做了个血腥男爵，哪天也参考楼主这样上个涂装
作者: 番茄蛋蛋面    时间: 2020-5-3 08:19
真漂亮！
作者: lzmars    时间: 2020-5-3 11:37
确实不错，牛
作者: vv.vv    时间: 2020-5-3 14:51
涂装的不错
作者: libai535    时间: 2020-5-3 23:33
zoomone 发表于 2020-5-3 06:22
最近做了个血腥男爵，哪天也参考楼主这样上个涂装

这只蜜蜂的确有男爵的血统
作者: libai535    时间: 2020-5-3 23:33
番茄蛋蛋面 发表于 2020-5-3 08:19
真漂亮！

谢谢
作者: libai535    时间: 2020-5-3 23:34
lzmars 发表于 2020-5-3 11:37
确实不错，牛

希望试飞成功
作者: libai535    时间: 2020-5-3 23:34
vv.vv 发表于 2020-5-3 14:51
涂装的不错

谢谢~
作者: libai535    时间: 2020-5-4 22:22
首飞视频已附上
作者: 明月清风2015    时间: 2020-5-19 10:33
很漂亮！
作者: zhhue    时间: 2020-5-21 17:53
作者: Binson    时间: 2020-5-23 10:25
手工不错的
作者: 生活如此多娇    时间: 2020-5-27 15:13
我是魔术板的，超级耐摔，当固定翼穿越机玩了
作者: libai535    时间: 2020-5-27 20:36
生活如此多娇 发表于 2020-5-27 15:13
我是魔术板的，超级耐摔，当固定翼穿越机玩了

挺好的，我之前也有过这个想法，不过可惜没有任何FPV的经验。能分享一下具体的配置吗？图传，摄像头，接收显示器，包括天线这些
作者: anzhe8848    时间: 2020-5-27 22:05
拍个视频啊，背景音乐都给你想好了：《野蜂飞舞》
作者: 生活如此多娇    时间: 2020-6-23 16:22
libai535 发表于 2020-5-27 20:36
挺好的，我之前也有过这个想法，不过可惜没有任何FPV的经验。能分享一下具体的配置吗？图传，摄像头，接 ...

F4V3 飞控，INAV固定翼固件，图传就是普通600mw体积最小那种，摄像头也是乱配的，飞控、接收机、GPS、图传统统包在机翼里面，摄像头用个插头做成活动可拆卸的，这样从外观上看就是一个普通小蜜蜂，但是却可以。。。。。你懂的
作者: libai535    时间: 2020-6-23 22:49
生活如此多娇 发表于 2020-6-23 16:22
F4V3 飞控，INAV固定翼固件，图传就是普通600mw体积最小那种，摄像头也是乱配的，飞控、接收机、GPS、图 ...


作者: tcjsjxx    时间: 2020-6-29 20:46
差速机，好飞吗？
作者: libai535    时间: 2020-6-29 23:05
tcjsjxx 发表于 2020-6-29 20:46
差速机，好飞吗？

挺好飞的，毕竟双发比较稳
作者: yueyuelove221    时间: 2020-7-10 10:26
朋友 ， 你好，  我最近心血来潮， 想着 儿童玩的手抛飞机，加电机能不能整个遥控飞机，  说干就干，  然后才发现， 这个飞机不是那么好造的，  于是各种论坛  百度。 刚好看到你的帖子， 有问题请教一下。。  手抛双发飞机的左右电机，安装在机翼上的比例， 还有就是电机的角度怎么找，怎么装。 感谢！
作者: libai535    时间: 2020-7-11 10:13
yueyuelove221 发表于 2020-7-10 10:26
朋友 ， 你好，  我最近心血来潮， 想着 儿童玩的手抛飞机，加电机能不能整个遥控飞机，  说干就干，  然后 ...

你好，可以在论坛里搜索改手拋的帖子，很多大神改的都很好，可以直接借鉴的。
作者: chinayu008    时间: 2020-8-20 17:48
请问一下这个 双发 是不是差速控制啊？还有电机方向  都是往内旋转吗（配正反桨）？FT网站上面都是逆时针 一个方向 正桨
作者: libai535    时间: 2020-8-21 11:29
chinayu008 发表于 2020-8-20 17:48
请问一下这个 双发 是不是差速控制啊？还有电机方向  都是往内旋转吗（配正反桨）？FT网站上面都是逆时针  ...

是的
作者: 周刚    时间: 2020-12-31 01:20
都是同道中人，小蜜蜂，我的是2204 同样设置了差速
(, 下载次数: 66)
(, 下载次数: 89)
作者: libai535    时间: 2020-12-31 10:04
周刚 发表于 2020-12-31 01:20
都是同道中人，小蜜蜂，我的是2204 同样设置了差速

动力十足啊
作者: 周刚    时间: 2021-1-10 17:15
我那个蜜蜂确实动力疯狂，最大起飞干到过700克，手里拿着就像一块砖头，加过摄像头，扛着2200电池狂飙。
作者: plc502    时间: 2021-7-12 21:56
周刚 发表于 2021-1-10 17:15
我那个蜜蜂确实动力疯狂，最大起飞干到过700克，手里拿着就像一块砖头，加过摄像头，扛着2200电池狂飙。

本人也有同机同款配置

试飞感觉失速点很高，只能当高速机飞行，速度一低很容易失速螺旋
作者: zhangli019    时间: 2021-7-13 09:12
厉害，这个鸡鸡不错
作者: libai535    时间: 2021-7-13 18:46
周刚 发表于 2020-12-31 01:20
都是同道中人，小蜜蜂，我的是2204 同样设置了差速

卡哇伊
作者: libai535    时间: 2021-7-13 18:49
zhangli019 发表于 2021-7-13 09:12
厉害，这个鸡鸡不错

方便携带
作者: zhangli019    时间: 2021-7-14 10:48
本帖最后由 zhangli019 于 2021-7-14 10:49 编辑

楼主的参数介绍的很详细啊，我看你这个鸡鸡不轻，不过好在机翼够大，估计速度可以慢点，应该不难操纵。话说，你用的什么接收机？
作者: qiliwei400    时间: 2021-7-14 14:29
求帮忙问一下！左右两只浆是否要一正一反？谢谢
作者: libai535    时间: 2021-7-15 23:22
qiliwei400 发表于 2021-7-14 14:29
求帮忙问一下！左右两只浆是否要一正一反？谢谢

要的
作者: 13624810703    时间: 2021-7-16 08:44
yueyuelove221 发表于 2020-7-10 10:26
朋友 ， 你好，  我最近心血来潮， 想着 儿童玩的手抛飞机，加电机能不能整个遥控飞机，  说干就干，  然后 ...

双发电机安装确定好螺旋桨以后尽量靠近机身，可以有一点点下拉
作者: 天天yje    时间: 2021-7-24 13:17
飞机好飞吗
作者: libai535    时间: 2021-7-26 17:59
天天yje 发表于 2021-7-24 13:17
飞机好飞吗

挺好飞的，双发比较稳




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