5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: OMNIBUSF4V3 在INAV可以 偵測 6S電壓 [打印本页]
作者: cmcli    时间: 2020-4-13 14:28
标题: OMNIBUSF4V3 在INAV可以 偵測 6S電壓
本帖最后由 cmcli 于 2020-4-13 14:59 编辑

INAV 用 VBAT更換成   CURRENT 電流PIN


編譯下
target.h檔案


#defineCURRENT_METER_ADC_CHANNEL       ADC_CHN_1
#defineVBAT_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_2
#defineRSSI_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_3

改成下面 對換

#defineCURRENT_METER_ADC_CHANNEL       ADC_CHN_2   
#defineVBAT_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_1
#defineRSSI_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_3

或者

#defineVBAT_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_1
#defineRSSI_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_3


--------------------------------------------------------------------
LinkingOMNIBUSF4V3
Memoryregion         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:     331928 B       896 KB     36.18%
    FLASH_CONFIG:         0 GB       128 KB      0.00%
             RAM:      60952 B       128 KB     46.50%
             CCM:      15280 B        64 KB     23.32%
     BACKUP_SRAM:         0 GB         4 KB      0.00%
       MEMORY_B1:         0 GB         0 GB      -nan%
arm-none-eabi-size./obj/main/inav_OMNIBUSF4V3.elf
   text          data            bss            dec            hex        filename
325925          6000          70232         402157          622ed        ./obj/main/inav_OMNIBUSF4V3.elf
arm-none-eabi-objcopy-O ihex --set-start 0x08000000 obj/main/inav_OMNIBUSF4V3.elfobj/inav_2.4.0_OMNIBUSF4V3.hex











2020-04-13@ 14:11:42 -- Serial port successfully openedwith ID: 31
2020-04-13@ 14:11:42 -- MultiWii API version received - 2.4.0
2020-04-13@ 14:11:42 -- Flight controller info, identifier: INAV,version: 2.4.0
2020-04-13@ 14:11:42 -- Running firmware released on: Apr13 2020 10:48:37
2020-04-13@ 14:11:42 -- Board: OB43,version: 0
2020-04-13@ 14:11:42 -- Unique device ID received - 0x1e0041574d501520323250

燒入 我的 編譯 001.hex之後

進入INAV 地面軟件 必須 在 CLI 下 下指令 defaults消除以前資料


請注意　電流計的ＰＩＮ　沒有　分壓電阻　自己要先接上

我方式　　4.7接地　　47K接6S電池　　　4.7K和47K中間點接到　飛控電流計ＰＩＮ

1:10方式  最低 不能少於 1K
1K接地  10K 接 電池 6S以下電壓    1k與10K中間點 接到飛控 電流計


https://drive.google.com/file/d/1wv_g_4Uyf1yMcAWsaaMv_WJZq_b0C3vJ/view?usp=sharing
下載點

OR在INAV 下CLI 指令

[size=13.3333px]set vbat_adc_channel =1
[size=13.3333px]save
[size=13.3333px]

[size=13.3333px]原本是2 CH
[size=13.3333px]改成 1CH通道
#defineCURRENT_METER_ADC_CHANNEL       ADC_CHN_1
#defineVBAT_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_2
#defineRSSI_ADC_CHANNEL                ADC_CHN_3
這是官方預設值

[size=13.3333px]

作者: renilin    时间: 2020-4-13 15:15
厉害了，高手无疑
作者: renilin    时间: 2020-4-13 15:15
厉害了，高手无疑！
作者: leon_xj    时间: 2020-4-13 19:31
技术帖，流弊流弊
作者: xaut    时间: 2020-4-13 20:18
楼主您这个分压电阻选择，似乎是1/11电压采样啊。
作者: ＝爱好者＝    时间: 2020-4-14 13:38
OMNIBUSF4V3  接6S电路怎么调整，只接分压电阻就行了吗
作者: cmcli    时间: 2020-4-17 20:28
xaut 发表于 2020-4-13 20:18
楼主您这个分压电阻选择，似乎是1/11电压采样啊。

大約1:10 但是你可以校正 微調 軟體  旁邊外加高精度電表  小數點 0.01 最好
作者: cmcli    时间: 2020-4-17 20:29
＝爱好者＝ 发表于 2020-4-14 13:38
OMNIBUSF4V3  接6S电路怎么调整，只接分压电阻就行了吗

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1557901

這篇有說  




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3